用于选择无线电波束的装置的制作方法

文档序号:33507482发布日期:2023-03-18 05:21阅读:222来源:国知局
用于选择无线电波束的装置的制作方法

1.本技术总体上涉及一种用于选择无线电波束的装置。更具体地,本技术涉及一种用于选择无线电波束集合的装置。


背景技术:

2.由于诸如流媒体内容等使用用户设备的新方式,数据量不断增加。结果,在无线连接的速度和/或通信设备的低功耗方面,用户的期望也不断提高。


技术实现要素:

3.权利要求书中阐述了本发明的实例的各个方面。独立权利要求陈述了本发明的各种实施例所寻求的保护范围。本说明书中描述的不属于独立权利要求范围的示例和特征(如果有的话)将被解释为对理解本发明的各种实施例有用的示例。
4.根据本发明的第一方面,提供了一种接入节点,该接入节点包括用于执行以下操作的部件:从由第一接入节点服务的终端设备接收与多个无线电波束相关的测量数据,确定测量数据包括与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束相关的数据,接收与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息,基于角度覆盖和与多个无线电波束相关的测量数据确定终端设备的估计位置,并且选择用于供应给终端设备的估计位置的无线电波束集合,其中无线电波束集合包括由用于服务于终端设备的第一接入节点提供的无线电波束子集。
5.根据本发明的第二方面,提供了一种方法,该方法包括从由第一接入节点服务的终端设备接收与多个无线电波束相关的测量数据,确定测量数据包括与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束相关的数据,接收与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息,基于角度覆盖和与多个无线电波束相关的测量数据确定终端设备的估计位置,并且选择用于供应给终端设备的估计位置的无线电波束集合,其中无线电波束集合包括由用于服务于终端设备的第一接入节点提供的无线电波束子集。
6.根据本发明的第三方面,提供了一种计算机程序,该计算机程序包括用于使得接入节点执行至少以下操作的指令:从由第一接入节点服务的终端设备接收与多个无线电波束相关的测量数据,确定测量数据包括与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束相关的数据,接收与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息,基于角度覆盖和与多个无线电波束相关的测量数据确定终端设备的估计位置,并且选择用于供应给终端设备的估计位置的无线电波束集合,其中无线电波束集合包括由用于服务于终端设备的第一接入节点提供的无线电波束子集。
7.根据本发明的第四方面,提供了一种接入节点,该接入节点包括至少一个处理器和包含计算机程序代码的至少一个存储器,至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起,使得接入节点至少:从由第一接入节点服务的终端设备接收与多个
无线电波束相关的测量数据,确定测量数据包括与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束相关的数据,接收与由至少一个接入节点提供的至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息,基于角度覆盖和与多个无线电波束相关的测量数据确定终端设备的估计位置,并且选择用于供应给终端设备的估计位置的无线电波束集合,其中无线电波束集合包括由用于服务于终端设备的第一接入节点提供的无线电波束子集。
8.根据本发明的第五方面,提供了一种非暂态计算机可读介质,该非暂态计算机可读介质包括用于使得接入节点执行至少以下操作的程序指令:从由第一接入节点服务的终端设备接收与多个无线电波束相关的测量数据,确定测量数据包括与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束相关的数据,接收与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息,基于角度覆盖和与多个无线电波束相关的测量数据,确定终端设备的估计位置,并且选择用于供应给终端设备的估计位置的无线电波束集合,其中无线电波束集合包括由用于服务于终端设备的第一接入节点提供的无线电波束子集。
9.根据本发明的第六方面,提供了一种计算机可读介质,该计算机可读介质包括用于使得接入节点执行至少以下操作的程序指令:从由第一接入节点服务的终端设备接收与多个无线电波束相关的测量数据,确定测量数据包括与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束相关的数据,接收与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息,基于角度覆盖和与多个无线电波束相关的测量数据确定终端设备的估计位置,并且选择用于供应给终端设备的估计位置的无线电波束集合,其中无线电波束集合包括由用于服务于终端设备的第一接入节点提供的无线电波束子集。
10.根据本发明的第七方面,提供了一种终端设备,该终端设备包括至少一个处理器和包含计算机程序代码的至少一个存储器,至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起,使得终端设备至少:测量与多个无线电波束相关的信号,向至少一个接入节点传输与多个无线电波束相关的数据集,估计由至少一个接入节点提供的无线电波束的到达路径的方向,并且选择由至少一个接入节点提供的无线电波束的子集。
11.根据本发明的第八方面,提供了一种方法,该方法包括测量与多个无线电波束相关的信号,向至少一个接入节点传输与多个无线电波束相关的数据集,估计由至少一个接入节点提供的无线电波束的到达路径的方向,并且选择由至少一个接入节点提供的无线电波束的子集。
附图说明
12.为了更完整地理解本发明的示例实施例,现在参考结合附图进行的以下描述,在附图中:
13.图1示出了可以在其中应用所公开的实施例的示例的示例性无线电接入网的一部分;
14.图2示出了在其中本公开的实施例的示例可以被应用的示例设备的框图;
15.图3示出了根据本发明的示例实施例的示例方法;
16.图4示出了根据本发明的示例实施例的另一示例方法;
17.图5示出了根据本发明的示例实施例的示例系统;
18.图6示出了根据本发明的示例实施例的示例信令图;
19.图7a示出了根据本发明的示例实施例的另一示例系统;
20.图7b示出了根据本发明的示例实施例的又一示例系统。
具体实施方式
21.以下实施例是示例性的。尽管本说明书可以在文本的若干位置提到“一个(an)”、“一个(one)”或“一些(some)”实施例,但这并不一定表示每个引用都是指相同的实施例或者特定特征仅适用于单个实施例。不同实施例的单个特征也可以组合以提供其他实施例。
22.示例实施例涉及无线电波束管理,其可以加快终端设备与接入节点之间的波束对准过程并且降低干扰风险。
23.根据示例实施例,接入节点被配置为从由第一接入节点服务的终端设备接收与多个无线电波束相关的测量数据,确定测量数据包括与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束相关的数据,接收与由至少一个接入节点提供的至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息,基于角度覆盖和与多个无线电波束相关的测量数据确定终端设备的估计位置,并且选择用于供应给终端设备的估计位置的无线电波束集合,其中无线电波束集合包括由用于服务于终端设备的第一接入节点提供的无线电波束子集。
24.在下文中,将使用基于高级长期演进(高级lte,lte-a)或新无线电(nr,5g)的无线电接入架构作为可以应用实施例的接入架构的示例来描述不同的示例性实施例,而没有将实施例限制为这种架构。对于本领域技术人员来说很清楚的是,通过适当地调节参数和过程,实施例也可以应用于具有合适的模块的其他种类的通信网络。适用于系统的其他选项的一些示例是通用移动电信系统(umts)无线电接入网(utran或e-utran)、长期演进(lte,与e-utra相同)、无线局域网(wlan或wifi)、全球微波接入互操作性(wimax)、蓝牙个人通信服务(pcs)、宽带码分多址(wcdma)、使用超宽带(uwb)技术的系统、传感器网络、移动自组织网络(manet)和网际协议多媒体子系统(ims)或其任何组合。
25.图1描绘了简化的系统架构的示例,其仅示出了一些元件和功能实体,它们全部是逻辑单元,其实现可以与所示出的有所不同。图1所示的连接是逻辑连接;实际的物理连接可以有所不同。对于本领域技术人员来说很清楚的是,该系统还可以包括除图1所示的功能和结构之外的其他功能和结构。
26.然而,实施例不限于作为示例给出的系统,而是本领域技术人员可以将该解决方案应用于具有必要特性的其他通信系统。
27.图1的示例示出了示例性无线电接入网的一部分。
28.图1示出了被配置为与提供小区的接入节点(诸如(e/g)nodeb)104在小区中的一个或多个通信信道上处于无线连接的用户设备100和102。从用户设备到(e/g)nodeb的物理链路称为上行链路或反向链路,而从(e/g)nodeb到用户设备的物理链路称为下行链路或前向链路。应当理解,(e/g)nodeb或其功能可以通过使用适合于这样的用途的任何节点、主机、服务器或接入点等实体来实现。
29.通信系统可以包括一个以上的(e/g)nodeb,在这种情况下,(e/g)nodeb也可以被配置为通过为此目的而设计的有线或无线链路彼此通信。这些链路不仅可以用于信令目的,还可以用于将数据从一个(e/g)nodeb路由到另一(e/g)nodeb。(e/g)nodeb是被配置为
控制其耦合到的通信系统的无线电资源的计算设备。(e/g)nodeb也可以被称为基站、接入点、接入节点或包括能够在无线环境中操作的中继站的任何其他类型的接口设备。(e/g)nodeb包括或耦合到收发器。从(e/g)nodeb的收发器,向天线单元提供连接,该连接建立到用户设备的双向无线电链路。天线单元可以包括多个天线或天线元件。多个天线或天线元件可以位于同一位置或是分布式的。(e/g)nodeb进一步连接到核心网110(cn或下一代核心ngc)。取决于系统,cn侧的对方可以是服务网关(s-gw,路由和转发用户数据分组)、分组数据网络网关(p-gw,用于提供用户设备(ue)与外部分组数据网络的连接)、或移动管理实体(mme)等。
30.用户设备(也被称为ue、用户装备、用户终端、终端设备等)示出了空中接口上的资源被分配和指派给其的一种类型的设备,并且因此本文中描述的用户设备的任何特征可以用对应装置(诸如中继节点)来实现。这样的中继节点的一个示例是朝向基站的第3层中继(自回程中继)。
31.例如,用户设备是指使用或不使用订户标识模块(sim)进行操作的无线移动通信设备,包括但不限于以下类型的设备:移动台(移动电话)、智能电话、个人数字助理(pda)、听筒、使用无线调制解调器的设备(警报或测量设备等)、便携式计算机和/或触摸屏计算机、平板电脑、游戏机、笔记本电脑、导航设备、车辆信息娱乐系统和多媒体设备、或其任何组合。应当理解,用户设备也可以是几乎排他性的仅上行链路设备,其示例是将图像或视频剪辑加载到网络的相机或摄像机。用户设备也可以是具有在物联网(iot)网络中进行操作的能力的设备,在该场景中,为对象提供了通过网络传输数据的能力,而无需人与人、或人与计算机交互。用户设备也可以利用云。在一些应用中,用户设备可以包括具有无线电部件的小型便携式设备(诸如手表、耳机或眼镜),并且计算在云中被执行。用户设备(或在一些实施例中为第3层中继节点)被配置为执行用户设备功能中的一个或多个。用户设备也可以被称为订户单元、移动台、远程终端、接入终端、用户终端或用户设备(ue),仅提及几个名称或装置。
32.无线设备是涵盖接入节点和终端设备两者的通用术语。
33.本文中描述的各种技术也可以应用于网络物理系统(cps)(协作控制物理实体的计算元件的系统)。cps可以实现和利用嵌入在物理对象中的不同位置的大量互连ict设备(传感器、致动器、处理器微控制器等)。所讨论的物理系统在其中具有固有移动性的移动网络物理系统是网络物理系统的子类别。移动物理系统的示例包括由人类或动物运输的移动机器人和电子器件。
34.另外,尽管装置已经被描绘为单个实体,但是可以实现不同的单元、处理器和/或存储器单元(图1中未全部示出)。
35.5g支持使用多输入多输出(mimo)天线,比lte(所谓的小型蜂窝概念)多得多的基站或节点,包括与较小基站协作并且采用多种无线电技术的宏站点,这取决于服务需求、用例和/或可用频谱。5g移动通信支持广泛的内容交付用例和相关应用,包括例如视频流、音频流、增强现实、游戏、地图数据、不同的数据共享方式和各种形式的机器类型应用(诸如(大规模)机器类型通信(mmtc),包括车辆安全、不同传感器和实时控制。5g有望具有多个无线电接口,即,6ghz以下、厘米波和毫米波,并且与诸如lte等现有常规无线电接入技术可集成。与lte的集成可以至少在早期阶段实现为系统,在该系统中,由lte提供宏覆盖并且5g无
线电接口接入通过聚合到lte而来自小小区。换言之,计划5g同时支持rat间可操作性(诸如lte-5g)和ri间可操作性(无线电接口间可操作性,诸如6ghz以下-厘米波、6ghz以上-毫米波)。被认为在5g网络中使用的概念之一是网络切片,其中可以在同一基础设施中创建多个独立且专用的虚拟子网(网络实例)以运行对延迟、可靠性、吞吐量和移动性具有不同要求的服务。
36.lte网络中的当前架构完全分布在无线电中并且完全集中在核心网中。5g中的低延迟应用和服务需要使内容靠近无线电,从而导致局部爆发和多址边缘计算(mec)。5g使得分析和知识生成可以在数据源处进行。这种方法需要利用可能无法连续地连接到网络的资源,诸如笔记本电脑、智能电话、平板电脑和传感器。mec为应用和服务托管提供分布式计算环境。它还具有在蜂窝订户附近存储和处理内容以加快响应时间的能力。边缘计算涵盖了广泛的技术,诸如无线传感器网络、移动数据采集、移动签名分析、协作式分布式对等自组织网络和处理(也可分类为本地云/雾计算和网格/网状计算)、露水计算、移动边缘计算、cloudlet、分布式数据存储和检索、自主自我修复网络、远程云服务、增强和虚拟现实、数据高速缓存、物联网(大规模连接和/或延迟关键)、关键通信(自动驾驶汽车、交通安全、实时分析、时间关键控制、医疗保健应用)。
37.通信系统还能够与其他网络通信,诸如公共交换电话网络或互联网112,或者利用由它们提供的服务。通信网络也可以能够支持云服务的使用,例如,核心网操作的至少一部分可以作为云服务(这在图1中由“云”114描绘)来执行。通信系统还可以包括为不同运营商的网络提供用于例如在频谱共享中进行协作的设施的中央控制实体等。
38.边缘云可以通过利用网络功能虚拟化(nvf)和软件定义网络(sdn)被引入无线电接入网(ran)中。使用边缘云可以表示将至少部分在操作耦合到包括无线电部分的远程无线电头端或基站的服务器、主机或节点中执行接入节点操作。节点操作也可以分布在多个服务器、节点或主机之间。cloudran架构的应用使得ran实时功能能够在ran侧(在分布式单元du 104中)被执行并且非实时功能能够以集中式方式(在集中式单元cu 108中)被执行。
39.还应当理解,核心网操作与基站操作之间的功能分配可以不同于lte的功能分配,或者甚至不存在。可能会使用的一些其他技术进步是大数据和全ip,这可能会改变网络的构建和管理方式。5g(或新无线电nr)网络被设计为支持多个层次结构,其中mec服务器可以被放置在核心与基站或nodeb(gnb)之间。应当理解,mec也可以应用于4g网络。
40.5g还可以利用卫星通信来增强或补充5g服务的覆盖范围,例如通过提供回程。可能的用例是为机器对机器(m2m)或物联网(iot)设备或为车上乘客提供服务连续性,或者确保关键通信以及未来的铁路、海事和/或航空通信的服务可用性。卫星通信可以利用对地静止地球轨道(geo)卫星系统,也可以利用低地球轨道(leo)卫星系统、特别是巨型星座(其中部署有数百个(纳米)卫星的系统)。巨型星座中的每个卫星106可以覆盖创建地面小区的若干启用卫星的网络实体。地面小区可以通过地面中继节点104或位于地面或卫星中的gnb来创建。
41.对于本领域技术人员来说很清楚的是,所描绘的系统仅是无线电接入系统的一部分的示例,并且在实践中,该系统可以包括多个(e/g)nodeb,用户设备可以接入多个无线电小区,并且该系统还可以包括其他装置,诸如物理层中继节点或其他网络元件等。(e/g)nodeb中的至少一个可以是家庭(e/g)nodeb。另外,在无线电通信系统的地理区域中,可以
提供有多个不同种类的无线电小区以及多个无线电小区。无线电小区可以是宏小区(或伞形小区),它们是直径通常长达数十公里的大型小区、或者是诸如微、毫微微或微微小区等较小小区。图1的(e/g)nodeb可以提供任何种类的这些小区。蜂窝无线电系统可以实现为包括几种小区的多层网络。在多层网络中,一个接入节点提供一种一个或多个小区,并且因此提供这样的网络结构需要多个(e/g)nodeb。
42.为了满足改善通信系统的部署和性能的需要,引入了“即插即用”(e/g)nodeb的概念。除了家庭(e/g)nodeb(h(e/g)nodeb),能够使用“即插即用”(e/g)nodeb的网络还包括家庭nodeb网关或hnb-gw(图1中未示出)。可以安装在运营商网络内的网络内的hnb网关(hnb-gw)可以将业务从大量hnb聚合回核心网。
43.如结合无线通信系统所公知的,控制或管理信息通过无线电接口进行传送,例如在终端设备100与接入节点104之间。
44.无线网络被配置为通过无线电波束传输数据。无线电波束提供用于在诸如用户设备等终端设备与诸如gnodeb等基站之间传输数据的操作信道。无线电波束可以例如由相控阵天线形成,相控阵天线包括多个天线元件,这些天线元件在空间上布置并且电互连。
45.波束成形是一种空间滤波技术,其包括使用天线元件阵列的定向信号传输或接收。定向传输包括通过无线电信道朝向特定接收器引导无线电能量。引导无线电能量可以通过调节传输信号的相位和/或幅度使得所产生的信号对应于期望模式来执行。定向接收包括从特定传输器收集信号能量。从特定传输器收集信号能量可以通过改变接收信号的相位和幅度使得所收集的信号对应于期望模式来执行。
46.波束扫描包括用根据预定间隔和方向传输和接收的无线电波束集合覆盖空间区域。因此,例如,波束扫描可以包括通过在诸如角扇区等角区域之上扫描无线电波束来覆盖该区域。
47.由诸如gnodeb等接入节点提供的无线电波束包括使得终端设备能够选择无线电波束的信息。例如,无线电波束可以包括唯一的同步信号块波束id(ssb id)和物理波束索引(pbi)。同步信号块(ssb)被配置为提供时间和频率同步以及基本信息,诸如终端设备如何能访问系统、物理小区id的指示以及在哪里找到剩余配置。
48.终端设备被配置为扫描和监测多个候选无线电波束的ssb参考信号,并且选择最合适的无线电波束。最合适的无线电波束可以是例如具有最强信号强度的无线电波束。监测ssb参考信号包括测量在预定义时段内检测到的无线电波束的信号强度。终端设备被配置为标识和选择具有最强信号强度的无线电波束。
49.包括ssb的无线电波束可以被称为ssb波束。ssb波束可以相对较宽,使得小区可以被很少的无线电波束覆盖。在触发用窄波束(诸如无线电波束,包括宽波束方向上的信道状态信息参考信号(csi-rs))进行的波束扫描方面,除了能够连接到无线网络之外,还可以使用宽波束作为波束细化过程的基础。包括csi-rs的无线电波束可以被称为csi-rs波束。
50.终端设备与接入节点之间的波束成形通信链路对阻塞敏感,特别是在52.6ghz以上的毫米波频谱中,因为大多数对象在该频率范围内是不透明的。例如,当终端设备移动时,可能会发生阻塞。为了从阻塞中恢复,终端设备和接入节点通常需要测量和重新对准无线电波束,但这非常耗电,因为每次发生未对准时,终端设备和接入节点二者都会不断扫描潜在的数百个无线电波束。由于信噪比(snr)下降或用户之间的干扰,无线电波束未对准可
能会导致性能损失。
51.为了在超过52.6ghz的mmwave频谱中实现接入,设备需要使用波束成形来对准其接收和传输。在大多数对象不透明并且移动性普遍的环境中,波束成形可以包括生成窄的传输和接收波束,并且经常对其进行重新调谐。然而,在接入节点需要提供大量无线电波束以确保全覆盖并且由此执行多个参考符号(rs)传输方面,窄波束存在问题。这又引入了延迟,并且要求终端设备执行计算繁重的任务,以在可能的数百个无线电波束中找到最合适的无线电波束。另一问题可能是,终端设备的小位移可能导致波束未对准,并且触发无线电波束重新对准过程。不断地重新对准传输可能会花费大量资源。
52.图2是描述根据本发明的示例实施例进行操作的装置200的框图。例如,装置200可以是电子设备,诸如芯片、芯片组、电子模块、终端设备、网络功能或诸如基站等接入节点。该装置包括一个或多个控制电路系统(诸如至少一个处理器210)和至少一个存储器260,该存储器260包括一个或多个算法,诸如计算机程序指令220,其中至少一个存储器260和计算机程序指令220被配置为与至少一个处理器210一起,使得装置200执行下面描述的任何示例功能。
53.在图2的示例中,处理器210是可操作地连接以从存储器260读取和向存储器260写入的中央单元。处理器210还可以被配置为接收经由输入接口接收的控制信号,和/或处理器210可以被配置为经由输出接口输出控制信号。在示例实施例中,处理器210可以被配置为将接收的控制信号转换为用于控制该装置的功能的适当的命令。
54.存储器260存储计算机程序指令220,计算机程序指令220在被加载到处理器210中时控制装置200的操作,如下所述。在其他示例中,装置200可以包括一个以上的存储器260或不同种类的存储设备。
55.用于实现本发明的示例实施例的计算机程序指令220或这样的计算机程序指令的一部分可以由装置200的制造商、由装置200的用户或由装置200本身基于下载程序加载到装置200上,或者该指令可以由外部设备推送到装置200。计算机程序指令可以经由电磁载波信号到达装置200,或者可以从物理实体进行复制,诸如计算机程序产品、存储器设备或记录介质,诸如通用串行总线(usb)棒、光盘(cd)、光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)或蓝光盘。
56.根据示例实施例,装置200包括接入节点。根据示例实施例,接入节点包括无线电接入网(ran)。ran可以包括诸如gnodeb等基站。根据另一示例实施例,装置200可操作地连接到接入节点。
57.根据示例实施例,装置200被配置为在预定义频带上操作。根据示例实施例,装置200被配置为在高于52.6ghz的频带上操作。例如,装置200可以被配置为在64-71ghz频率范围上操作。
58.根据示例实施例,装置200被配置为与终端设备250以及至少一个接入节点240通信。终端设备250可以包括例如用户设备(ue),诸如移动计算设备,并且至少一个接入节点240可以包括基站,诸如gnodeb。装置200被配置为通过使用至少一个无线电波束传输和接收数据,来与终端设备250通信。
59.根据示例实施例,装置200被配置为传输用于为终端设备250提供操作信道的至少一个无线电波束。根据示例实施例,至少一个无线电波束包括至少一个ssb波束。该至少一
个ssb波束包括与该至少一个ssb波束相关联的同步信号块(ssb)。根据示例实施例,ssb至少包括主同步信号(pss)和辅同步信号(sss)。pss和sss可以用于无线电帧同步。
60.终端设备250被配置为测量与无线电波束质量相关的至少一个度量、以及与由装置200提供的至少一个无线电波束的无线电波束定位相关的至少一个度量。例如,假定终端设备250检测第一无线电波束和第二无线电波束,终端设备250被配置为测量与第一无线电波束和第二无线电波束的无线电波束质量和无线电波束定位相关的至少一个度量。根据示例实施例,与波束质量相关的至少一个度量包括无线电波束功率,并且与波束定位相关的度量包括传播延迟。
61.根据示例实施例,终端设备250被配置为基于至少一个度量来选择用于服务于终端设备250的最合适的无线电波束。
62.根据示例实施例,装置200被配置为从由第一接入节点服务的终端设备250接收与多个无线电波束相关的测量数据。终端设备可以包括例如移动计算设备,诸如移动电话。根据示例实施例,由第一接入节点服务的终端设备包括驻留在第一接入节点上的终端设备。根据示例实施例,装置200包括被配置为在高于52.6ghz的频带上操作的第一接入节点。第一接入节点可以包括基站,诸如gnodeb。
63.根据示例实施例,多个无线电波束包括覆盖相邻角区域的多个无线电波束。覆盖相邻角区域的无线电波束可以包括覆盖由接入节点提供的小区的角扇区的无线电波束。
64.测量数据可以包括由终端设备250测量的测量数据或由终端设备250测量的测量数据的子集。例如,测量数据的子集可以包括与服务于终端设备250的最合适的无线电波束相关的测量数据。例如,测量数据可以包括与多个无线电波束的属性相关的一个或多个度量。
65.根据示例实施例,测量数据包括与多个无线电波束的无线电波束质量相关的至少一个度量、以及与多个无线电波束的无线电波束定位相关的至少一个度量。无线电波束质量和无线电波束定位可以彼此关联,使得装置200成对地接收与无线电波束相关的测量数据。
66.根据示例实施例,与无线电波束质量相关的至少一个度量包括无线电波束功率,并且与无线电波束定位相关的至少一个度量包括传播延迟。
67.根据示例实施例,与无线电波束质量相关的度量包括接收信号功率。接收信号功率可以包括例如3gpp规范的接收信号强度指示符(rssi)或参考信号接收功率(rsrp)。
68.根据示例实施例,与传播延迟相关的度量包括3gpp规范的定时提前(ta)。定时提前包括信号从终端设备到达接入节点所花费的时间长度。根据另一示例实施例,与传播延迟相关的度量包括到达时间(toa)。到达时间包括信号从接入节点到达终端设备所花费的时间长度。
69.根据示例实施例,装置200被配置为确定测量数据包括与由至少一个第二接入节点240提供的至少一个无线电波束相关的数据。至少一个第二接入节点240可以包括例如第二基站,诸如第二gnodeb。
70.装置200可以被配置为基于与无线电波束相关联的信息,来确定测量数据包括与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束相关的数据。例如,装置200可以被配置为响应于确定测量数据包括包含来自第二接入节点的ssb的至少一个无线电波束,而确
定测量数据包括与由至少一个第二接入节点240提供的至少一个无线电波束相关的数据。
71.根据示例实施例,装置200被配置为接收与由至少一个第二接入节点240提供的至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息。根据示例实施例,角度覆盖包括由具有特定波束宽度和特定角度的无线电波束覆盖的小区的地理区域。特定角度可以包括无线电波束相对于选定坐标系的方位角和仰角的特定方向。
72.根据示例实施例,装置200被配置为基于与至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息,来确定由第二接入节点提供的无线电波束的相对位置。例如,假定第二接入节点传输三个无线电波束,则装置200被配置为基于与角度覆盖相关的信息,来确定三个无线电波束的相对位置。以这种方式,装置200可以将从终端设备250接收的与特定无线电波束相关的测量数据与特定无线电波束的相对位置相关联。
73.装置200可以被配置为向至少一个第二接入节点240发送请求以用于接收与由至少一个第二接入节点240提供的至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息。装置200可以被配置为从可操作地连接到至少一个第二接入节点240的单独设备接收与角度覆盖相关的信息。根据示例实施例,装置200被配置为响应于向第二接入节点240发送请求,而接收与至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息。
74.在不限制权利要求的范围的情况下,接收与由至少一个第二接入节点240提供的至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息的优点在于,装置200可以确定由至少一个第二接入节点240提供的至少一个无线电波束的相对位置。
75.根据示例实施例,装置200被配置为基于角度覆盖和与多个无线电波束相关的测量数据,来确定终端设备250的估计位置。根据示例实施例,估计位置包括终端设备的粗略位置。粗略位置可以包括以例如平均值和方差为特征的位置估计,其中方差包括诸如数米量级的大值,或者替代地,包括距离接入节点给定距离处的波束扩展的直径的一部分。
76.基于与角度覆盖相关的信息和与多个无线电波束相关的测量数据来确定终端设备250的估计位置包括:确定终端设备250相对于由第一接入节点提供的无线电波束和相对于由第二接入节点提供的无线电波束的估计位置,以及确定终端设备250相对于第一接入节点和第二接入节点的估计位置。
77.根据示例实施例,确定终端设备250的估计位置包括确定终端设备250相对于第一接入节点和相对于至少一个第二接入节点的估计位置。根据示例实施例,装置200被配置为基于从终端设备250到第一接入节点的传播延迟以及从终端设备250到至少一个第二接入节点的传输延迟,来确定终端设备250相对于第一接入节点和相对于至少一个第二接入节点的估计位置。
78.根据示例实施例,确定终端设备相对于第一接入节点的估计位置包括确定终端设备250相对于由第一接入节点提供的多个无线电波束的估计位置。根据示例实施例,装置200被配置为基于从终端设备250接收的测量数据,来确定终端设备250相对于由第一接入节点提供的多个无线电波束的估计位置。根据示例实施例,装置200被配置为基于接收信号功率来确定由第一接入节点提供的无线电波束中的哪个最接近由最合适的无线电波束服务的终端设备250。
79.根据示例实施例,确定终端设备相对于至少一个第二接入节点的估计位置包括:确定终端设备250相对于由至少一个第二接入节点提供的无线电波束的估计位置。根据示
例实施例,装置200被配置为基于从终端设备250接收的测量数据和角度覆盖,来确定终端设备250相对于由至少一个第二接入节点提供的多个无线电波束的估计位置。如上所述,由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束的角度覆盖可以被用于将接收的测量数据与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束的相对位置相关联。根据示例实施例,装置200被配置为基于接收信号功率来确定由至少一个第二接入节点提供的无线电波束中的哪个最接近由最合适的无线电波束服务的终端设备250。
80.换言之,来自第一接入节点和至少一个第二接入节点两者的信息可以被用于估计终端设备250的位置。接收信号功率可以被用于确定终端设备250相对于由接入节点提供的无线电波束的估计位置,并且传播延迟可以被用于确定终端设备250距接入节点的估计距离。
81.终端设备250的估计位置可以包括终端设备250在用于服务装置200的无线电波束内或相对于用于服务装置200的无线电波束的估计位置。
82.在不限制权利要求的范围的情况下,估计终端设备的位置的优点可以是,可以基于估计位置来细化由服务接入节点提供的至少一个波束。例如,细化波束可以包括在较窄范围内扫描较窄无线电波束。较窄范围可以包括比服务于终端设备的最合适的无线电波束的范围窄的范围。这使得能够加快终端设备与接入节点之间的波束对准过程,并且降低干扰的风险。
83.根据示例实施例,装置200被配置为选择用于供应给终端设备250的估计位置的无线电波束集合,其中无线电波束集合包括由第一接入节点提供的用于服务于终端设备250的无线电波束子集。
84.无线电波束子集可以包括在比服务于终端设备250的最合适的无线电波束的扇区窄的扇区内提供的无线电波束集合。
85.装置200可以被配置为基于拓扑来选择无线电波束集合。例如,装置200可以被配置为接收与网络中的障碍和/或阻塞相关的信息,并且选择无线电波束集合,使得可以避免障碍/阻塞。
86.在不限制权利要求的范围的情况下,选择用于供应给终端设备250的估计位置的无线电波束集合的优点在于,减少了终端设备250测量第一接入节点的角度空间,从而加快了终端设备250与第一接入节点之间的无线电波束对准。
87.根据示例实施例,装置200被配置为调度无线电波束集合向终端设备的估计位置的供应。根据示例实施例,无线电波束集合包括一组窄无线电波束,诸如包括信道状态信息参考信号(csi-rs)的无线电波束。终端设备250被配置为从无线电波束集合中选择最合适的无线电波束,并且装置200被配置为监测所选择的无线电波束的质量。
88.装置200可以被配置为从提供无线电波束集合切换到提供全波束扫描。根据示例实施例,装置200被配置为响应于接收到关于波束集合的质量低于预定阈值水平的信息,而提供全波束扫描。
89.应当注意,终端设备250还可以经由多个接入节点被连接到网络,以例如使用多个传输和接收点(多trp)减轻小区间干扰(ici)。例如,位于小区边缘处的终端设备可以由多trp服务以改善其信号传输和/或接收。
90.类似于以上示例,在多trp场景中,装置200被配置为从由第一接入节点服务的终
端设备250接收与多个无线电波束相关的测量数据,并且确定测量数据包括与由至少一个第二接入节点240提供的至少一个无线电波束相关的数据。
91.根据示例实施例,装置200还被配置为接收与由至少一个第二接入节点240提供的至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息,并且基于角度覆盖和与多个无线电波束相关的测量数据来确定终端设备250的估计位置。
92.根据示例实施例,在多trp场景中,装置200被配置为选择用于供应给终端设备250的估计位置的多个无线电波束集合,其中多个无线电波束集合包括由第一接入节点提供的无线电波束子集和由第二接入节点240提供的用于服务于终端设备250的无线电波束子集。装置200还被配置为向第二接入节点240通知将由第二接入节点240向终端设备250提供的无线电波束子集。
93.根据示例实施例,装置200被配置为调度无线电波束子集向终端设备250的传输。
94.再次参考图2,终端设备250包括一个或多个控制电路系统(诸如至少一个处理器)和至少一个存储器,该存储器包括一个或多个算法,诸如计算机程序指令,其中至少一个存储器和计算机程序指令被配置为与至少一个处理器一起,使得终端设备250执行下面描述的任何示例功能。
95.根据示例实施例,终端设备250被配置为测量与多个无线电波束相关的信号。多个无线电波束可以包括由多个接入节点提供的多个无线电波束。例如,多个无线电波束可以包括由第一接入节点提供的一个或多个无线电波束和由第二接入节点提供一个或多个无线电波束。
96.根据示例实施例,终端设备250被配置为基于所测量的信号来确定与由终端设备250检测到的无线电波束的无线电波束质量相关的至少一个度量、以及与由终端设备250检测到的无线电波束的无线电波束定位相关的至少一个度量。
97.例如,假定终端设备250检测到两个无线电波束,则终端设备250被配置为确定与两个无线电波束中的每个的无线电波束质量和无线电波束定位相关的至少一个度量。根据示例实施例,与无线电波束质量相关的至少一个度量包括无线电波束功率,并且与无线电波束定位相关的度量包括传播延迟。
98.根据示例实施例,装置200被配置为通过处理与无线电波束相关联的ssb的pss和sss,来确定与传播延迟相关的度量。
99.根据示例实施例,终端设备250被配置为向至少一个接入节点传输与多个无线电波束相关的数据集。与多个无线电波束相关的数据集可以包括与由终端设备250检测到的无线电波束的无线电波束质量相关的至少一个度量、以及与由终端设备250检测到的无线电波束的无线电波束定位相关的至少一个度量。根据示例实施例,与无线电波束质量相关的至少一个度量包括无线电波束功率,并且与无线电波束定位相关的度量包括传播延迟。
100.根据示例实施例,终端设备250被配置为估计由至少一个接入节点提供的无线电波束的到达路径的方向。例如,估计无线电波束的到达路径的方向可以包括通过切换接收波束直到捕获能量最高或估计多径分量的复增益。
101.根据示例实施例,终端设备250被配置为选择由至少一个接入节点提供的无线电波束子集。
102.根据示例实施例,装置200包括用于执行装置200的特征的部件,其中用于执行的
部件包括至少一个处理器210、包含计算机程序代码220的至少一个存储器260,至少一个存储器260和计算机程序代码220被配置为与至少一个处理器210一起引起装置200的执行。例如,用于执行装置200的特征的部件可以包括用于从由第一接入节点服务的终端设备接收与多个无线电波束相关的测量数据的部件、用于确定测量数据包括与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束相关的数据的部件、用于接收与由至少一个接入节点提供的至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息的部件、用于基于角度覆盖和与多个无线电波束相关的测量数据来确定终端设备的估计位置的部件、以及用于选择用于供应给终端设备的估计位置的无线电波束集合的部件,其中无线电波束集合包括由用于服务于终端设备的第一接入节点提供的无线电波束子集。
103.装置200还可以包括用于响应于接收到关于波束集合的质量低于预定阈值水平的信息,而提供全波束扫描的部件。
104.根据一个示例实施例,终端设备250包括用于执行终端设备250的特征的部件,其中用于执行的部件包括至少一个处理器、包含计算机程序代码的至少一个存储器,至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起终端设备250的执行。例如,用于执行终端设备250的特征的部件可以包括用于测量与多个无线电波束相关的信号的部件、用于向至少一个接入节点传输与多个无线电波束相关的数据集的部件、估计由至少一个接入节点提供的无线电波束的到达路径的方向的部件、以及用于选择由至少一个接入节点提供的无线电波束子集的部件。
105.图3示出了结合先前公开的实施例的方面的示例方法300。更具体地,示例方法300示出了选择用于供应给终端设备250的估计位置的无线电波束集合。该方法可以例如由第一接入节点所包括的或可操作地连接到第一接入节点的装置200来执行。
106.该方法开始于从由第一接入节点服务的终端设备250接收305与多个无线电波束相关的测量数据。多个无线电波束包括覆盖相邻角区域的多个无线电波束。
107.在图3的示例中,测量数据包括与无线电波束质量相关的至少一个度量以及与多个无线电波束的无线电波束定位相关的至少一个度量。与无线电波束质量相关的至少一个度量包括无线电波束功率,并且与无线电波束定位相关的至少一个度量包括传播延迟。无线电波束功率可以包括诸如rssi或rsrp等接收信号功率,并且传播延迟可以包括例如定时提前或到达时间。
108.测量数据可以包括由终端设备250测量的测量数据或由终端设备250测量的测量数据的子集。例如,测量数据的子集可以包括与最合适的无线电波束相关的测量数据。
109.该方法继续确定310测量数据包括与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束相关的数据。
110.在图3的示例中,测量数据包括与由至少一个第二接入节点提供的无线电波束相关联的同步信号块(ssb)。根据示例实施例,ssb至少包括主同步信号(pss)和辅同步信号(sss)。pss和sss可以用于无线电帧同步。
111.该方法还继续接收315与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息。
112.接收与角度覆盖相关的信息可以包括响应于向至少一个第二接入节点请求该信息而接收该信息,或者从可操作地连接到至少一个第二接入节点的单独设备接收与角度覆
盖相关的信息。
113.该方法还继续基于角度覆盖和与多个无线电波束相关的测量数据来确定320终端设备250的估计位置。
114.在图3的示例中,确定终端服务250的估计位置包括确定终端设备相对于第一接入节点和相对于至少一个第二接入节点的估计位置。确定终端设备250相对于第一接入节点的估计位置包括确定终端设备相对于由第一接入节点提供的多个无线电波束的估计位置。确定终端设备250相对于至少一个第二接入节点的估计位置包括确定终端设备相对于由第一接入节点提供的无线电波束的估计位置。
115.该方法还继续选择325用于供应给终端设备250的估计位置的无线电波束集合,其中无线电波束集合包括由用于服务于终端设备250的第一接入节点提供的无线电波束子集。
116.图4示出了结合先前公开的实施例的方面的另一示例方法400。更具体地,示例方法300示出了选择由至少一个接入节点提供的无线电波束子集。该方法可以例如由终端设备250执行。
117.该方法开始于测量405与多个无线电波束相关的信号。终端设备250被配置为基于测量的信号来确定与无线电波束质量相关的至少一个度量以及与由终端设备250检测到的无线电波束的无线电波束定位相关的至少一个度量。根据示例实施例,与无线电波束质量相关的至少一个度量包括无线电波束功率,并且与无线电波束定位相关的度量包括传播延迟。
118.该方法继续向至少一个接入节点提供410与多个无线电波束相关的数据集。该数据集可以包括所确定的度量或所确定的度量的子集。
119.该方法还继续估计415由至少一个接入节点提供的无线电波束的到达路径的方向。例如,估计无线电波束的到达路径的方向可以包括通过切换接收波束直到捕获能量最高或估计多径分量的复增益。
120.该方法还继续选择420由至少一个接入节点提供的无线电波束子集。选择无线电波束子集可以包括从特定传输器收集信号能量。
121.图5示出了结合先前公开的实施例的方面的示例系统。更具体地,示例系统500示出了估计终端设备250的位置。
122.在图5的示例中,第一接入节点200被配置为提供无线电波束511、512和513,并且第二接入节点240被配置为提供无线电波束521、522和523。在图5的示例中,假定装置200被第一接入节点200包括。
123.终端设备250被配置为测量与无线电波束511、512、513、521、522和523相关的信号。基于测量的信号,终端设备被配置为确定无线电波束512是最合适的一个无线电波束并且驻留在第一接入节点200上。
124.终端设备250被配置为向第一接入节点200提供与多个无线电波束511、512、513、521、522和523相关的测量数据。测量数据包括与无线电波束质量相关的至少一个度量以及与多个无线电波束的无线电波束定位相关的至少一个度量。在图5的示例中,与无线电波束质量相关的至少一个度量包括无线电波束功率,诸如接收信号功率,并且与无线电波束定位相关的至少一个度量包括传播延迟,诸如定时提前或到达时间。
125.第一接入节点200被配置为确定从终端设备250接收的测量数据包括与由第二接入节点240提供的无线电波束521、522和523相关的数据,并且从第二接入节点240接收无线电波束521、522和523的角度覆盖。
126.第一接入节点200被配置为确定终端设备250相对于由第一接入节点200提供的无线电波束511、512和513的估计位置。例如,第一接入节点200可以被配置为将最合适的无线电波束512的接收信号功率与无线电波束511和513的接收信号功率进行比较,并且基于该比较来确定终端设备250与无线电波束511相比更接近无线电波束513。例如,响应于确定无线电波束513的接收信号功率高于无线电波束511的接收信号功率,第一接入节点200可以确定终端设备250与无线电波束511相比更接近无线电波束513。
127.类似地,第一接入节点200被配置为确定终端设备250相对于由第二接入节点240提供的无线电波束521、522和523的估计位置。例如,第一接入节点200可以被配置为比较无线电波束521、522和523的接收信号功率,并且基于该比较来确定终端设备250与无线电波束521相比更接近无线电波束523。例如,响应于确定无线电波束523的接收信号功率高于无线电波束521的接收信号功率,第一接入节点200可以确定终端设备250与无线电波束521相比更接近无线电波束523。
128.基于终端设备250相对于由第一接入节点200提供的无线电波束511、512和513的估计位置、终端设备250相对由第二接入节点240提供的无线电波束521、522和523的估计位置、以及从第一接入节点200到终端设备250的传播延迟和从第二接入节点240到终端设备的传播延迟,第一接入节点200可以确定终端设备250的估计位置。然后,第一接入节点200可以选择无线电波束512内用于提供给终端设备250的估计位置的无线电波束子集。
129.图6示出了结合先前公开的实施例的方面的示例信令图。在图6的示例中,假定第一接入节点包括装置200。
130.在图6的示例中,第一接入节点从由第一接入节点服务的终端设备接收601与多个无线电波束相关的测量数据。在图6的示例中,测量数据包括与无线电波束质量相关的至少一个度量以及与多个无线电波束的无线电波束定位相关的至少一个度量。无线电波束质量和无线电波束定位可以彼此关联,使得第一接入节点接收与无线电波束相关的测量数据作为一对度量。与无线电波束质量相关的至少一个度量包括无线电波束功率,并且与无线电波束定位相关的至少一个度量包括传播延迟。
131.第一接入节点确定602测量数据包括与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束相关的数据。第一接入节点可以被配置为响应于确定测量数据包括包含来自第二接入节点的ssb的至少一个无线电波束,而确定测量数据包括与由至少一个第二接入节点提供的至少一个无线电波束相关的数据。
132.第一接入节点请求603与由第二接入节点提供的至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息。
133.第一接入节点接收604与由第二接入节点提供的至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息。第一接入节点被配置为基于与至少一个无线电波束的角度覆盖相关的信息,来确定由第二接入节点提供的无线电波束的相对位置。
134.第一接入节点基于角度覆盖和与多个无线电波束相关的测量数据,来确定605终端设备的估计位置。确定终端设备的估计位置包括确定终端设备相对于第一接入节点和至
少一个第二接入节点、相对于由第一接入节点提供的多个无线电波束以及相对于由至少一个第二接入节点提供的无线电波束的估计位置。
135.第一接入节点选择606用于供应给终端设备的估计位置的无线电波束集合,其中无线电波束集合包括由用于服务于终端设备的第一接入节点提供的无线电波束子集。
136.图7a和图7b示出了结合了先前公开的实施例的方面的示例系统。更具体地,示例系统700示出了选择用于供应给终端设备250的估计位置的无线电波束集合,其中无线电波束集合包括由第一接入节点提供的无线电波束子集,用于服务于终端设备250并且由终端设备在无线电波束集合中选择无线电波束。
137.在图7a的示例中,终端设备250的估计位置由装置200确定。装置200被配置为选择用于供应给终端设备的估计位置的无线电波束711、712和713集合。在图7的示例中,无线电波束711、712、713集合包括由第一接入节点提供的无线电波束512的子集。
138.在7b的示例中,终端设备250被配置为在无线电波束711、712、713子集内选择最合适的无线电波束。在图7b的示例中,终端设备使用定向接收750选择无线电波束712。
139.在不限制权利要求的范围的情况下,确定终端设备在无线电波束的覆盖范围内的估计位置的优点是,可以为终端设备提供有限的无线电波束集合。另一优点是,由终端设备和接入节点执行的测量的数目以及无线电波束的数目或重新对准被减少。
140.在不以任何方式限制下面出现的权利要求的范围、解释或应用的情况下,本文中公开的一个或多个示例实施例的技术效果是,波束对准过程可以被更快地执行,并且干扰的风险可以被降低。另一技术效果是,终端设备和接入节点可以更快地从阻塞中恢复。另一技术优点是,功耗可以被减少。
141.如本技术中使用的,术语“电路系统”可以是指以下中的一项或多项或全部:(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现),以及(b)硬件电路和软件的组合,诸如(如适用):(i)具有软件/固件的(多个)模拟和/或数字硬件电路,以及(ii)具有软件的(多个)硬件处理器(包括(多个)数字信号处理器)、软件和存储器的任何部分,它们一起工作以引起装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能,以及(c)需要软件(例如,固件)才能运行的(多个)硬件电路和/或(多个)处理器,诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分,但在操作不需要时该软件可能不存在。
142.该电路系统的定义适用于该术语在本技术中的所有使用,包括在任何权利要求中。作为另一示例,如本技术中使用的,术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)伴随软件和/或固件的实现。例如,如果适用于特定权利要求元素,则术语“电路系统”还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
143.本发明的实施例可以以软件、硬件、应用逻辑、或软件、硬件和应用逻辑的组合来实现。软件、应用逻辑和/或硬件可以驻留在装置、单独的设备或多个设备上。如果需要,软件、应用逻辑和/或硬件的一部分可以驻留在装置上,软件、软件逻辑和/或硬件的一部可以驻留在单独的设备上,并且软件、应用逻辑和/硬件的一部分可以驻留在多个设备上。在示例实施例中,应用逻辑、软件或指令集被维护在各种常规计算机可读介质中的任何一种上。在本文档的上下文中,“计算机可读介质”可以是可以包含、存储、传送、传播或传输指令以供指令执行系统、装置或设备(诸如计算机)使用或与其相结合使用的任何介质或装置,计
算机的一个示例在图2中描述和描绘。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质,其可以是可以包含或存储指令以供指令执行系统、装置或设备(诸如计算机)使用或与其相结合使用的任何介质或装置。
144.如果需要,本文中讨论的不同功能可以以不同的顺序和/或彼此同时执行。此外,如果需要,上述功能中的一个或多个可以是可选的或可以组合。
145.尽管独立权利要求中阐述了本发明的各个方面,但本发明的其他方面包括来自所述实施例和/或从属权利要求的特征与独立权利要求的特征的其他组合,而不仅仅是权利要求中明确阐述的组合。
146.对于本领域技术人员来说很清楚的是,随着技术的进步,本发明概念可以以各种方式实现。本发明及其实施例不限于上述示例,而是可以在权利要求的范围内变化。
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