一种线头端子的智能型接线辅助开合设备的制作方法

1.本发明涉及一种电子产品生产加工设备，尤其涉及一种线头端子的智能型接线辅助开合设备。


背景技术：

2.目前在对接线端子进行接线工作时，都是需要采用人工进行，需要人工从置物架处取放接线端子，然后手持螺丝刀对接线端子的底部螺丝进行拧动开合，其中还需要进行手持连接导线对接线端子进行送线，而采用这样的方式需要人工对每一个接线端子耗费大量的时间，因其操作步骤过于繁琐，导致效率低下，难以应对大量的接线端子进行连接导线的接线工作。
3.因此，需要设计一种线头端子的智能型接线辅助开合设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服目前人工对接线端子进行接线工作时存在的需要耗费大量的时间、对线头端子螺丝开合的准确率低、单次只能对一个端子进行加工操作的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够辅助接线工作快速进行、对线头端子螺丝开合的准确率高、能够对大批量端子的螺丝进行开合的线头端子的智能型接线辅助开合设备。
5.本发明的技术方案是：一种线头端子的智能型接线辅助开合设备，包括有安装框架、弧形板、固接板、第一脚架、转移轨道、第二脚架、电动滑轨、放置架、固定板、移动装置、移动架、支撑架、升降装置、驱动装置和夹持装置，所述安装框架左侧固定连接有弧形板，所述安装框架右侧固定连接有固接板，所述安装框架前后两侧均固定连接有第一脚架，所述弧形板与所述固接板上侧之间固定连接有转移轨道，所述转移轨道上侧固定连接有第二脚架，所述第二脚架左侧之间安装有电动滑轨，所述电动滑轨的移动件处固定连接有放置架，所述放置架与所述转移轨道接触且互通，所述安装框架内前侧壁固定连接有固定板，所述安装框架内设有移动装置，所述移动装置用于进行移动工作，所述移动装置的移动部分处固定连接有移动架，所述移动架伸出所述安装框架，所述移动架上侧固定连接有支撑架，所述移动架处设有升降装置，所述升降装置用于进行升降工作和对端子的螺丝进行松紧，所述固定板处设有驱动装置，所述驱动装置与所述升降装置配合，所述驱动装置与所述移动装置配合，所述驱动装置用于进行驱动升降装置进行上下移动和使所述移动装置进行往复运动，所述支撑架上设有夹持装置，所述夹持装置用于对端子进行稳定和带动其移动。
6.在本发明一个较佳实施例中，所述移动装置包括有安装块、第一移动副和接触架，所述安装框架内左右侧均固定连接有安装块，所述安装块之间固定连接有第一移动副，所述第一移动副的移动件前侧之间固定连接有两组接触架，所述驱动装置的移动部分处于所述接触架之间。
7.在本发明一个较佳实施例中，所述升降装置包括有第二移动副、第一弹性件、半弧板、升降板、固定座和电动螺丝刀，所述移动架中部固定连接有第二移动副，所述第二移动
副为带有两个独立运行的移动件的结构，且所述第二移动副的移动件之间固定连接有第一弹性件，所述第一弹性件为直弹簧，所述第二移动副的下侧移动件前侧位置处固定连接有半弧板，所述半弧板与所述驱动装置配合，所述第二移动副的上侧移动件后侧固定连接有升降板，所述升降板上侧固定连接有固定座，所述固定座上侧安装有双头的电动螺丝刀。
8.在本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置包括有电动传输带、承托轮组和位移轮，所述固定板后侧安装有电动传输带，所述固定板后侧转动式连接有多组承托轮组，所述电动传输带右端部下侧位置处转动式连接有位移轮，所述承托轮组在所述位移轮的运动范围内只对所述电动传输带承托一半，所述位移轮与所述半弧板配合，所述位移轮与所述接触架配合。
9.在本发明一个较佳实施例中，所述夹持装置包括有固定架、第三移动副、夹持板、第一转轴、旋转架、第四移动副、旋转块和驱动电机，所述支撑架上侧固定连接有固定架，所述固定架左右两侧均固定连接有第三移动副，所述第三移动副内侧均固定连接有夹持板，所述固定架前侧转动式连接有第一转轴，所述第一转轴处固定连接有旋转架，所述旋转架左右两侧均固定连接有第四移动副，所述第四移动副的移动件处均转动式连接有旋转块，所述旋转块外侧分别转动式与相邻的所述夹持板的前侧连接，所述固定架下侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述第一转轴连接。
10.在本发明一个较佳实施例中，还包括有电控装置，所述电控装置包括有第五移动副、第二弹性件、接触块、第一接触开关和第二接触开关，所述接触架处设有电控装置，所述电控装置用于进一步控制所述夹持装置的运行，右侧所述接触架的右方固定连接有第五移动副，所述第五移动副处固定连接有第二弹性件，所述第二弹性件为直弹簧，所述第五移动副的移动件向左伸出右侧所述接触架，所述第五移动副的移动件位于所述接触架之间的位置处固定连接有接触块，所述接触块上侧固定连接有第一接触开关，所述接触块下侧固定连接有第二接触开关，所述第一接触开关和所述第二接触开关均与所述位移轮有配合关系。
11.在本发明一个较佳实施例中，还包括有行程装置，所述行程装置包括有延伸架、l形块、第二转轴、第三弹性件、接触头、第三接触开关和第四接触开关，所述第一移动副的移动件处和所述安装框架之间设有行程装置，所述行程装置用于对所述升降装置进行进一步控制，所述第一移动副的移动件前侧上方固定连接有延伸架，所述延伸架前侧固定连接有l形块，所述l形块处转动式连接有第二转轴，所述第二转轴与所述l形块之间固定连接有第三弹性件，所述第三弹性件为扭力弹簧，所述第二转轴处固定连接有接触头，所述接触头右侧被所述l形块挡住，所述安装框架内上侧壁处固定连接有第三接触开关和第四接触开关，所述接触头与所述第三接触开关和所述第四接触开关均有配合关系。
12.在本发明一个较佳实施例中，还包括有控制箱，所述第二脚架左侧上方固定连接有控制箱，控制箱包括有开关电源、ac-dc电源模块和控制模块mcu，ac-dc电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块mcu和ac-dc电源模块之间通过电性连接，控制模块mcu上以电性连接的方式设有正向按键、反向按键、反转按键、顺转按键、落料按键和驱动开关，数字键盘通过电性连接的方式与微控制器mcu连接，控制模块mcu上通过线路与第一接触开关、第二接触开关、第三接触开关和第四接触开关连接，微控制器mcu上连接有c电路，电动滑轨、电动螺丝刀、电动传输带和驱动电机均与微控制器mcu通过外围电路连接。
13.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过采用将接线端子依次置于放置架上的方式，经过夹持装置的运输，能够对接线端子的转移过程快速进行，提高接线端子进行接线工作的辅助能力，能够不需要人工取放接线端子，提高人工的工作效率。
14.2、本发明通过采用升降装置的电动螺丝刀对接线端子底部螺丝进行自动开合的方式，能够使接线端子的底部螺丝不需要人工进行开合，能够使接线端子自动开放与闭锁，人工只需要进行接线，能够进一步的提高人工的工作效率，且自动化程序高。
15.3、本发明通过采用电动传输带和位移轮进行往复运行的方式，能够自动带动夹持装置进行往复运行，能够自动带动夹持装置进行夹持与释放，能够自动使升降装置进行上下移动和对接线端子底部螺丝进行开合，从而进一步的提高人工的工作效率，提高接线端子进行接线工作时的辅助能力，能够降低人工的操作步骤。
附图说明
16.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
17.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
18.图3为本发明的第一种局部立体结构示意图。
19.图4为本发明的第二种局部立体结构示意图。
20.图5为本发明的第三种局部立体结构示意图。
21.图6为本发明的局部主视结构示意图。
22.图7为本发明移动装置部分的立体结构示意图。
23.图8为本发明移动装置部分的局部立体结构示意图。
24.图9为本发明行程装置部分的局部立体结构示意图。
25.图10为本发明升降装置部分的第一种立体结构示意图。
26.图11为本发明升降装置部分的第二种立体结构示意图。
27.图12为本发明驱动装置部分的第一种立体结构示意图。
28.图13为本发明驱动装置部分的第二种立体结构示意图。
29.图14为本发明驱动装置部分的局部立体结构示意图。
30.图15为本发明驱动装置部分的主视结构示意图。
31.图16为本发明驱动装置部分的局部主视立体结构示意图。
32.图17为本发明夹持装置部分的第一种立体结构示意图。
33.图18为本发明夹持装置部分的第二种立体结构示意图。
34.图19为本发明的电路原理图。
35.图20为本发明的电路框图。
36.其中，上述附图包括以下附图标记：1：安装框架，2：弧形板，3：固接板，4：第一脚架，5：转移轨道，6：第二脚架，61：电动滑轨，7：放置架，8：固定板，9：移动装置，10：移动架，11：支撑架，12：升降装置，13：驱动装置，14：夹持装置，91：安装块，92：第一移动副，93：接触架，121：第二移动副，122：第一弹性件，123：半弧板，124：升降板，125：固定座，126：电动螺丝刀，131：电动传输带，132：承托轮组，133：位移轮，141：固定架，142：第三移动副，143：夹持板，144：第一转轴，145：旋转架，146：第四移动副，147：旋转块，148：驱动电机，15：电控装置，151：第五移动副，152：第二弹性件，153：接触块，154：第一接触开关，155：第二接触开
关，16：行程装置，161：延伸架，162：l形块，163：第二转轴，164：第三弹性件，165：接触头，166：第三接触开关，167：第四接触开关，17：控制箱。
具体实施方式
37.下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
38.实施例1如图1-6所示，一种线头端子的智能型接线辅助开合设备，包括安装框架1，安装框架1左侧通过螺栓连接有弧形板2，安装框架1右侧通过螺栓连接有固接板3，安装框架1前后两侧均通过螺栓连接有第一脚架4，弧形板2与固接板3上侧之间通过螺栓连接有转移轨道5，转移轨道5上侧通过螺栓连接有第二脚架6，第二脚架6左侧之间安装有电动滑轨61，电动滑轨61的移动件处通过螺栓连接有放置架7，放置架7与转移轨道5接触且互通，安装框架1内前侧壁通过螺栓连接有固定板8，安装框架1内设有移动装置9，移动装置9用于进行移动工作，移动装置9的移动部分处通过螺栓连接有移动架10，移动架10伸出安装框架1，移动架10上侧通过螺栓连接有支撑架11，移动架10处设有升降装置12，升降装置12用于进行升降工作和对端子的螺丝进行松紧，固定板8处设有驱动装置13，驱动装置13与升降装置12配合，驱动装置13与移动装置9配合，驱动装置13用于进行驱动升降装置12进行上下移动和使移动装置9进行往复运动，支撑架11上设有夹持装置14，夹持装置14用于对端子进行稳定和带动其移动。
39.当需要对接线端子进行辅助接线，以提高接线端子的接线速度时，可以使用该线头端子的智能型接线辅助开合设备，可以通过控制箱17上的电源总开关启动该线头端子的智能型接线辅助开合设备的电源通路，随后将接线端子的接线端口朝向后侧依序置于放置架7内，此时最下层接线端子将停留在转移轨道5上侧前方而非落于其内；首先可以先通过控制箱17上的数字按键对控制升降装置12旋转部分逆顺运行的时间程序进行设定，即按下反转按键或顺转按键后，升降装置12旋转部分运行的时间进行设定，以针对不同类型端子螺丝的开合位置；随后通过控制箱17上的驱动开关启动驱动装置13，驱动装置13将带动移动装置9的移动部分和移动架10左右移动，也将带动支撑架11和夹持装置14左右移动，同时也将带动升降装置12左右移动，驱动装置13带动移动装置9在往复运动过程中，移动装置9会在驱动装置13的左右端处和中部偏左处停留4-8秒，而驱动装置13在此时间内依然保持运行过程；当驱动装置13带动夹持装置14处于转移轨道5内的右端停留时，通过控制箱17启动落料按键和正向按键，落料按键和正向按键均为点动式，正向按键启动后通过控制箱17程序驱动夹持装置14正向运行1秒，使夹持装置14处于夹持状态，即夹持装置14从右侧开放，左侧封闭的形态运行到两侧封闭的形态，使端子位于夹持装置14的夹持状态的包围中，落料按键启动后通过控制箱17程序驱动电动滑轨61带动放置架7向后侧移动，使放置架7带动其内放置的端子向后侧移动，从而使最下层端子落于转移轨道5内，此时位于转移轨道5内的端子将处于夹持装置14之间；在驱动装置13继续运行将带动升降装置12向上移动，此时可以松开落料按键，使电动滑轨61复位，复位过程将使放置架7内的端子向前侧移动使此
时最下层的端子停留在转移轨道5的上侧，而升降装置12在向上移动过程中，升降装置12接触到端子下部的螺丝，此时可以通过控制箱17上的反转按键控制升降装置12的程序运行设定的时间，使升降装置12对端子下部的螺丝进行接触，升降装置12此时也将开始进行旋转工作，使升降装置12的旋转部分自动对准螺丝槽并将其拧松，随后可以将端子的连接导线置于端子接线端内，在按下反转按键经过设定时间后，可以通过控制箱17上的顺转按键控制升降装置12的程序运行设定的时间，使升降装置12的旋转部分对螺丝进行拧紧，使连接导线被安装于端子内，待顺转按键设定的时间到达后升降装置12的旋转部分将停止工作；此时驱动装置13继续带动移动装置9的移动部分向左运行，当驱动装置13带动移动装置9的移动部分到达其中部偏左处位置处，移动装置9将在此位置停留，此时驱动装置13继续运行且不会带动移动装置9的移动部分进行移动，此时可以再次启动控制箱17上的正向按键，使夹持装置14再次运行1秒，此时夹持装置14未对其中包围的端子的左部进行夹持，使夹持装置14处于左侧开放，右侧封闭的形态，即该端子处于左侧无阻拦状态，移动装置9将在此位置停留时间段内，驱动装置13将继续运行并脱离与升降装置12的配合，此时升降装置12将向下移动进行复位，从而使升降装置12的旋转部分脱离与端子底部螺丝的接触，随后驱动装置13继续运行将再次带动移动装置9的移动部分向左运行，并且在夹持装置14继续向左运行的过程中使该端子脱离转移轨道5，并通过弧形板2撤出，如此，完成一个端子的辅助接线；当驱动装置13带动移动装置9的移动部分处于其左端时，移动装置9的移动部分将在此停留，此时驱动装置13继续运行，将使移动装置9再次与升降装置12配合，并带动其向上移动，而此时可以启动控制箱17上的反向按键，反向按键为点动式，反向按键启动后通过控制箱17程序驱动夹持装置14反向运行2秒，使夹持装置14处于右侧开放，左侧封闭的形态，随后驱动装置13继续运行将带动移动装置9的移动部分向右开始复位运行，直至再次使移动装置9的移动部分处于驱动装置13的右端处停留；如此往复，可以对接线端子的接线过程进行智能辅助；若不需要使用该线头端子的智能型接线辅助开合设备时，可以关闭驱动开关，并关闭电源总开关。
40.实施例2如图7-20所示，移动装置9包括安装块91，安装框架1内左右侧均通过螺栓连接有安装块91，安装块91之间通过螺栓连接有第一移动副92，第一移动副92的移动件前侧之间通过螺栓连接有两组接触架93，驱动装置13的移动部分处于接触架93之间。
41.当两组接触架93处于驱动装置13的左右端处和中部偏左处位置时，驱动装置13的移动部分将不会带动接触架93进行移动，当驱动装置13的移动部分处于自身右端位置开始运行时，驱动装置13的移动部分在运行过程中将与左侧的接触架93进行接触并带动其向左移动；当驱动装置13的移动部分处于其自身中部偏左位置时，驱动装置13的移动部分将先脱离与左侧接触架93的接触，并在运行过程中与右侧接触架93进行接触，且在继续运行过程中将再次与左侧接触架93接触并推动其继续向左运行；当驱动装置13的移动部分处于其自身左端时，驱动装置13的移动部分将脱离与左侧接触架93的接触，并在运行过程中与右侧接触架93进行接触，并在继续运行过程中带动右侧接触架93向右开始复位运行。
42.升降装置12包括第二移动副121，移动架10中部通过螺栓连接有第二移动副121，第二移动副121为带有两个独立运行的移动件的结构，且第二移动副121的移动件之间通过螺栓连接有第一弹性件122，第一弹性件122为直弹簧，第二移动副121的下侧移动件前侧位
置处通过螺栓连接有半弧板123，半弧板123与驱动装置13配合，第二移动副121的上侧移动件后侧通过螺栓连接有升降板124，升降板124上侧通过螺栓连接有固定座125，固定座125上侧安装有双头的电动螺丝刀126。
43.可以通过控制箱17上的数字按键对控制电动螺丝刀126逆顺运行的时间程序进行设定，即按下反转按键或顺转按键后，电动螺丝刀126运行的时间进行设定，以针对不同类型端子螺丝的开合位置；当驱动装置13的移动部分处于其自身右端开始向左运行时，驱动装置13的移动部分将带动半弧板123向上移动，从而使半弧板123带动第二移动副121的下侧移动件向上移动，从而通过第一弹性件122带动第二移动副121的上侧移动件向上进行柔性移动，从而带动电动落实刀向上柔性移动，使电动螺丝刀126与端子的下部螺丝接触，柔性向上移动可以使电动螺丝刀126的刀头位于端子螺丝配合时避免其硬顶而损坏；此时通过反转按键可以使电动螺丝刀126运行设定的时间，使电动螺丝刀126反转运行与端子螺丝配合并将其拧松；在电动螺丝刀126反转运行结束后，可以对端子进行接线，并通过顺转按键对电动螺丝刀126进行控制，使电动螺丝刀126对端子螺丝进行拧紧；当驱动装置13的移动部分处于其自身中部偏左位置时，驱动装置13的移动部分将在运行过程中脱离与半弧板123的结构，从而使第二移动副121的移动件向下移动进行复位，从而使电动螺丝刀126向下移动进行复位；当驱动装置13的移动部分处于其自身左端位置处时，驱动装置13的移动部分将在运行过程中再次与半弧板123接触配合，并带动其向右移动进行复位；而当驱动装置13的移动部分处于自身右端位置时，驱动装置13的移动部分将使半弧板123再次向下移动进行复位，直至驱动装置13的移动部分开始向左运行时将再次带动半弧板123向上移动。
44.驱动装置13包括电动传输带131，固定板8后侧安装有电动传输带131，固定板8后侧转动式连接有多组承托轮组132，承托轮组132将电动传输带131构造如图15中形状，电动传输带131右端部下侧位置处转动式连接有位移轮133，承托轮组132在位移轮133的运动范围内只对电动传输带131承托一半，位移轮133与半弧板123配合，位移轮133与接触架93配合。
45.当驱动开关启动后，电动传输带131将开始顺时针运行，从而带动位移轮133顺时针运行，当位移轮133处于电动传输带131右端竖直位置和下侧弧形位置时，位移轮133不会带动接触架93进行移动；当位移轮133处于电动传输带131右下侧弧形位置时，位移轮133将开始向上移动，并带动半弧板123向上移动，当位移轮133经过该位置时，位移轮133将开始向左移动，同时接触到左侧接触架93并带动其向左移动，同时带动半弧板123向左移动；当位移轮133处于电动传输带131的中部偏左位置时，位移轮133将先弧形向下随后向右开始运行，此时位移轮133将脱离与半弧板123的配合，半弧板123将向下移动进行复位，此时位移轮133不会带动接触架93进行移动，随后位移轮133在此位置向右运行后将开始向左移动，位移轮133将继续与左侧接触架93进行接触并带动其向左移动；当位移轮133处于电动传输带131左端位置时，位移轮133将先弧形向上随后向右开始运行，此时位移轮133将再次与半弧板123配合，随后位移轮133将开始向上移动，此时将带动半弧板123向上移动，位移轮133继续在此位置运行将开始向右移动，此时位移轮133将接触到右侧接触架93并带动其向右移动进行复位，当位移轮133向右移动至处于电动传输带131右侧位置时，位移轮133将先向下运行，此时位移轮133带动半弧板123向下运行，此时位移轮133不会带动接触架93运行，而位移轮133继续运行又将到达电动传输带131的右端竖直位置处，如此往复。
46.夹持装置14包括固定架141，支撑架11上侧通过螺栓连接有固定架141，固定架141左右两侧均通过螺栓连接有第三移动副142，第三移动副142内侧均通过螺栓连接有夹持板143，固定架141前侧转动式连接有第一转轴144，第一转轴144处通过螺栓连接有旋转架145，旋转架145左右两侧均通过螺栓连接有第四移动副146，第四移动副146的移动件处均转动式连接有旋转块147，旋转块147外侧分别转动式与相邻的夹持板143的前侧连接，固定架141下侧通过螺栓连接有驱动电机148，驱动电机148输出轴与第一转轴144连接。
47.正向按键启动后通过控制箱17程序使驱动电机148正向运行1秒，使驱动电机148带动第一转轴144逆时针旋转，从而带动旋转架145逆时针旋转，从而通过第四移动副146和旋转块147带动左侧夹持板143向前侧移动，使右侧夹持板143向后侧移动，使夹持板143处于夹持状态，即夹持板143从右侧开放，左侧封闭的形态运行到两侧封闭的形态，使端子位于夹持板143的夹持状态的包围中；当驱动装置13带动移动装置9的移动部分到达其中部偏左处位置处，移动装置9将在此位置停留，此时驱动装置13继续运行且不会带动移动装置9的移动部分进行移动，此时可以再次启动控制箱17上的正向按键，使驱动电机148再次逆时针运行1秒，从而带动左侧夹持板143向前侧移动，使右侧夹持板143向后侧移动，使夹持板143处于左侧未夹持状态，即夹持板143从两侧封闭的形态运行到左侧开放，右侧封闭的形态，随后驱动装置13继续运行将再次带动移动装置9的移动部分向左运行，并且在夹持板143继续向左运行的过程中使该端子脱离转移轨道5，并通过弧形板2撤出；当驱动装置13带动移动装置9的移动部分处于其左端时，移动装置9的移动部分将在此停留，此时驱动装置13继续运行，而此时可以启动控制箱17上的反向按键，反向按键为点动式，反向按键启动后通过控制箱17程序驱动夹持装置14反向运行2秒，使驱动电机148带动第一转轴144顺时针旋转，从而带动旋转架145顺时针旋转，从而通过第四移动副146和旋转块147带动左侧夹持板143向后侧移动，使右侧夹持板143向前侧移动，使夹持板143处于右侧未夹持状态，即夹持板143从左侧开放，右侧封闭的形态运行到右侧开放，左侧封闭的形态。
48.还包括电控装置15，电控装置15包括第五移动副151，接触架93处设有电控装置15，电控装置15用于进一步控制夹持装置14的运行，右侧接触架93的右方通过螺栓连接有第五移动副151，第五移动副151处通过螺栓连接有第二弹性件152，第二弹性件152为直弹簧，第五移动副151的移动件向左伸出右侧接触架93，第五移动副151的移动件位于接触架93之间的位置处通过螺栓连接有接触块153，接触块153上侧通过螺栓连接有第一接触开关154，接触块153下侧通过螺栓连接有第二接触开关155，第一接触开关154和第二接触开关155均与位移轮133有配合关系。
49.当驱动开关启动后，电动传输带131将开始顺时针运行，从而带动位移轮133顺时针运行，当位移轮133处于电动传输带131右端竖直位置和下侧弧形位置时，位移轮133不会带动接触架93进行移动，且当位移轮133处于电动传输带131右端向下移动的位置处时，位移轮133将在移动过程中与第一接触开关154接触，第一接触开关154为点动式，第一接触开关154与正向按键构成“或”门电路，第一接触开关154被触发过程中将控制正向按键的程序运行，从而使夹持装置14正向运行1秒；当位移轮133处于电动传输带131右下侧弧形位置时，位移轮133脱离与第一接触开关154的接触；当位移轮133处于电动传输带131的中部偏左位置时，位移轮133将先弧形向下随后向右开始运行，此时位移轮133不会带动接触架93进行移动，随后位移轮133在此位置向右运行后将开始向下移动，此时位移轮133将再次接
触到第一接触开关154，此时夹持装置14将再次正向运行1秒；当位移轮133处于电动传输带131中部偏左的最下侧位置时，位移轮133脱离与第一接触开关154的接触；当位移轮133处于电动传输带131左端位置时，位移轮133将先弧形向上随后向右开始运行，随后位移轮133将开始向上移动，此时位移轮133将接触到第二接触开关155，第二接触开关155为点动式，第二接触开关155与反向按键构成“或”门电路，第二接触开关155被触发过程中将控制反向按键的程序运行，从而使夹持装置14正向运行2秒；位移轮133与第一接触开关154和第二接触开关155进行接触时，位移轮133将带动接触块153上下移动，接触块153通过第五移动副151和第二弹性件152进行上下移动和复位；第一接触开关154与落料按键也构成“或”门电路，在位移轮133处于电动传输带131右侧触发第一接触开关154时，第一接触开关154也将触发落料按键的程序，在第一接触开关154处于此位置被位移轮133断开接触时，落料按键程序也将关闭，且在电动传输带131运行一个周期的时间段内，控制箱17将控制第一接触开关154与落料按键组成的“或”门电路只能触发一次；如此往复，这样可以避免人工对控制箱17进行操作，能够提高夹持装置14和电动滑轨61的智能化，降低人工操作的步骤；在驱动开关未被触发时，依然可以使用正向按键和反向按键以对驱动电机148进行转速力矩测定等维护。
50.还包括行程装置16，行程装置16包括延伸架161，第一移动副92的移动件处和安装框架1之间设有行程装置16，行程装置16用于对升降装置12进行进一步控制，第一移动副92的移动件前侧上方通过螺栓连接有延伸架161，延伸架161前侧通过螺栓连接有l形块162，l形块162处转动式连接有第二转轴163，第二转轴163与l形块162之间连接有第三弹性件164，第三弹性件164为扭力弹簧，第二转轴163处通过螺栓连接有接触头165，接触头165右侧被l形块162挡住，安装框架1内上侧壁处通过螺栓连接有第三接触开关166和第四接触开关167，第三接触开关166位于第四接触开关167左侧，接触头165与第三接触开关166和第四接触开关167均有配合关系。
51.当移动架10开始向左移动时，移动架10将带动接触头165接触到第四接触开关167，第四接触开关167为点动式，第四接触开关167与反转按键构成“或”门电路，第四接触开关167被触发过程中将控制反转按键的程序运行，从而使电动螺丝刀126反转运行设定时间；当移动架10继续向左移动时，移动架10将带动接触头165接触到第三接触开关166，第三接触开关166为点动式，第三接触开关166与顺转按键构成“或”门电路，第三接触开关166被触发过程中将控制顺转按键的程序运行，从而使电动螺丝刀126顺转运行设定时间；当移动架10带动接触头165向右移动时，接触头165接触到第三接触开关166和第四接触开关167时，接触头165将进行旋转以进行通过，而不会使第三接触开关166和第四接触开关167受到触发；在驱动开关未被触发时，依然可以使用反转按键和顺转按键，以对电动螺丝刀126进行转速力矩测定等维护。
52.还包括控制箱17，第二脚架6左侧上方通过螺栓连接有控制箱17，控制箱17包括开关电源、ac-dc电源模块和控制模块mcu，ac-dc电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块mcu和ac-dc电源模块之间通过电性连接，控制模块mcu上以电性连接的方式设有正向按键、反向按键、反转按键、顺转按键、落料按键和驱动开关，数字键盘通过电性连接的方式与微控制器mcu连接，控制模块mcu上通过线路与第一接触开关154、第二接触开关155、第三接触开关166和第四接触开关167连接，微控制器mcu上连接有24c02电路，电动滑轨61、电
动螺丝刀126、电动传输带131和驱动电机148均与微控制器mcu通过外围电路连接。
53.尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。