电阻加工设备及操作方法与流程

1.本发明涉及电阻制造技术领域，尤其涉及电阻加工设备及操作方法。


背景技术：

2.电阻、电感器和电容等都是常见的电子元件，各种各样的电路板大多都需要使用到这些电子元件。电阻生产出来后，都具有两个引脚，为了便于运输、存储等，将两个引脚的末端分别固定在平行的两个封带中，多个均匀分布在封带上的电阻形成电阻料排；之后根据不同设备的需要将电阻的两个引脚制造成不同的长度和形状。在工业生产中，对于电阻工件而言，需要对其进行裁切、折弯、整形等处理，以使得电阻工件形成需求的结构形状。然而，现有的生产加工中，需要建立较长的流水线，并对应设置裁切机、折弯机等，虽然其产量较高，但是设备占地面积较大，且成本较高，且对于单件电阻工件而言，生产加工效率较低。
3.在鉴于此，有必要提出电阻加工设备及操作方法以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了电阻加工设备及操作方法，以解决现有电阻加工设备中占地面积大、工作效率低的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种电阻加工设备，包括工作台，所述工作台上设置有安装台，所述安装台包括固定部和可转动地设置在所述固定部下层的转动部，所述安装台绕转动部的转动方向依次划分有上料工位、剪切工位、第一弯折工位、第二弯折工位、第三弯折工位、第四弯折工位以及下料工位；其中：
6.所述转动部上设置有用于装载电阻的治具；
7.所述上料工位侧旁设置有用于电阻上料的上料组件，所述上料组件包括收卷料带的料盘和用于传送所述料带的传送机构；所述上料组件与所述上料工位之间设置有将电阻从所述料带上转移至所述治具上的转移组件；所述上料工位上设置有用于打开所述治具的第一开治具机构；
8.所述剪切工位上设置有用于剪切电阻引脚的剪切机构；
9.所述第一弯折工位侧旁设置有用于弯折电阻的第一引脚至第一角度的第一弯折机构、所述第二弯折工位侧旁设置有用于弯折电阻的第一引脚至第二角度的第二弯折机构、所述第三弯折工位侧旁设置有用于弯折电阻的第二引脚至第三角度的第三弯折机构、所述第四弯折工位侧旁设有弯折电阻的第二引脚至第四角度的第四弯折机构；
10.所述下料工位上方设置有用于将弯折后的电阻进行下料的下料机构；所述下料工位上设置有用于打开所述治具的第二开治具机构。
11.进一步地，所述治具包括底座、可滑动地设置在所述底座上的“l”形第一连接板以及固定于所述第一连接板上的第一定位叉，所述底座与所述第一连接板之间设置有弹簧，所述底座上开设有供所述电阻放置的放置腔。
12.进一步地，所述传送机构包括传料板、设置在所述传料板上方用于拨动所述料带
的移料杆、设置在所述传料板出料端的收集箱以及设置在所述传料板与所述收集箱之间的剪刀；所述传料板上形成有供所述料带通过的传送通道，所述传送通道中间设置有一用于加热料带的加热件。
13.进一步地，所述转移组件包括将所述电阻从所述料带上取下的第一移料机构和将所述电阻转移至所述治具上的第二移料机构，所述第一移料机构包括第一支座、竖直设置在所述第一支座上的第一导向板、设置在所述第一导向板侧旁的转动座以及可转动地设置在所述转动座上的第一移料夹爪，所述第一导向板上开设有倒置的“l”形的第一导向孔，所述转动座上开设有一安装孔，所述安装孔内设置有“z”形的联动轴，所述联动轴的一端固定于所述第一移料夹爪上，其另一端设置于所述第一导向孔内；所述第二移料机构包括第二支座、竖直设置在所述第二支座上的第二导向板以及悬挂于所述第二导向板上的第二移料夹爪，所述第二导向板上开设有半圆形的第二导向孔，所述第二导向板上设置有一“u”形的拨杆以及驱动所述拨杆转动的旋转驱动件，所述第二移料夹爪上设置有连接杆，所述第二移料夹爪通过所述连接杆穿过所述拨杆与所述第二导向孔悬挂于所述第二导向板上。
14.进一步地，所述第二移料夹爪上设置有安装座，所述安装座与所述第二导向板之间设置有升降滑移组件和横移滑移组件，所述横移滑移组件包括设置在所述第二导向板上的横移滑轨和可滑动地设置在所述横移滑轨上的横移滑块，所述升降滑移组件包括设置在所述安装座上的升降滑轨和设置在所述横移滑块上的升降滑块。
15.进一步地，所述第一开治具机构包括固定于所述安装台上的第一驱动件和竖直设置在所述第一驱动件输出端的第二连接板，所述第二连接板通过调节螺栓连接于所述第一驱动件的输出端；所述第二开治具机构包括固定于所述安装台上的第二驱动件和竖直设置在所述第二驱动件输出端的第三连接板，所述第三连接板通过调节螺栓连接于所述第二驱动件的输出端。
16.进一步地，所述剪切机构包括安装箱、可横向移动地设置在所述安装箱内的安装块、设置于所述安装块上剪切件、设置于所述安装箱下方的抽风机，所述抽风机通过吸管于所述安装箱连通。
17.进一步地，所述第一弯折机构包括第一支架、设置于所述第一支架上的第一推杆以及驱动所述第一推杆横移的第一横移驱动件，所述第一推杆上竖直形成有第一导向槽；所述第二弯折机构包括第二支架、设置于所述第二支架上的第一安装板、驱动所述第一安装板横移的第二横移驱动件、设置于所述第一安装板上的第二推杆以及驱动所述第二推杆纵移的纵移驱动件，所述纵移驱动件固定于所述第一安装板上，所述第一安装板上与所述第二横移驱动件相对的一端设置有第一护杆，所述第二推杆呈“7”形，且其底部形成有第二导向槽。
18.进一步地，所述第三弯折机构包括第三支架、设置在所述第三支架上的第二定位叉、固定于所述固定部上的第二安装板、设置于所述第二安装板上的第三推杆以及驱动所述第三推杆横移的第三横移驱动件，所述第三推杆上竖直形成有第三导向槽；所述第四弯折机构包括第四支架、设置于所述第四支架上的第四推杆、驱动所述第四推杆横移的第四横移驱动件、设置于所述第四支架上的第二护杆和驱动所述第二护杆升降的第一升降驱动件，所述第二护杆底部形成有第四导向槽。
19.进一步地，所述下料机构包括第三支座、设置在所述第三支座上的取料夹爪、驱动
所述取料夹爪升降的第二升降驱动件和驱动所述取料夹爪横移的横移直线模组、所述第二升降驱动件设置于所述横移直线模组的输出端。
20.本发明还提供一种操作方法，使用如上所述的电阻加工设备，包含如下步骤：
21.s01：所述传送机构上的移料杆通过拨动料带将料盘上的料带不断送入传送通道内；
22.s02：所述转移组件中的第一移料机构将电阻从料带上取下，然后由所述转移组件中的第二移料机构将电阻从第一移料机构转移至所述治具上；同时，第一开治具机构将治具打开；
23.s03：所述安装台上的转动部转动，将所述治具从上料工位转移剪切工位，并由剪切机构将电阻上的引脚进行剪切；
24.s04：所述转动部继续转动，将所述治具从所述剪切工位转移至第一弯折工位，第一弯折机构将电阻第一引脚弯折成第一角度；
25.s05：所述转动部继续转动，将所述治具从所述第一弯折工位转移至第二弯折工位，第二弯折机构将电阻第一引脚弯折成第二角度；
26.s06：所述转动部继续转动，将所述治具从所述第二弯折工位转移至第三弯折工位，第三弯折机构将电阻第二引脚弯折成第一角度；
27.s07：所述转动部继续转动，将所述治具从所述第三弯折工位转移至第四弯折工位，第四弯折机构将电阻第二引脚弯折成第二角度；
28.s08：所述转动部继续转动，将所述治具从第四弯折工位转移至下料工位，第二开治具机构将治具打开，同时，下料工位将治具内的电阻取出下料；
29.s09：所述转动部继续转动将所述治具重新转移至上料工位，重复s03至s08。
30.本技术的方案中，电阻加工设备包括安装台，安装台包括固定部和转动部，安装台上划分有上料工位、剪切工位、第一弯折工位、第二弯折工位、第三弯折工位、第四弯折工位以及下料工位；且上料工位侧旁设置有上料组件和转移组件，剪切工位上方设置有剪切机构，第一弯折工位侧旁设置有第一弯折机构，第二弯折工位侧旁设置有第二弯折机构，第三弯折工位侧旁设置有第三弯折机构，第四弯折工位侧旁设置有第四弯折机构，下料工位上方设置有下料机构。其中，转动部设置有装载电阻的治具，治具可以随转动部转动至各个工位进行对应操作。具体地，传送机构将料盘上的料带进行传送，然后由转移组件将料带上的电阻上取下并转移至治具上，治具随转动部先到达剪切工位上，由剪切机构将治具上电阻的引脚进行剪切；然后治具随转动部分别抵达至第一弯折工位、第二弯折工位、第三弯折工位和第四弯折工位，并分别由第一弯折机构、第二弯折机构、第三弯折机构和第四弯折机构对电阻上的两根引脚进行弯折成型；最后转动部将治具运输至下料工位上，由下料机构将治具上的电阻取下运输至下一工序中。本发明通过通过安装台以及绕转动部的转动方向依次设置在工作台上的剪切机构、第一弯折机构、第二弯折机构、第三弯折机构、第四弯折机构和下料机构机构的设计，将各机构集成于安装台周围，缩短了流水线的长度，且无需再设置裁切机、弯折机等其他机构，有效解决了现有电阻加工设备中占地面积大、工作效率低的技术问题。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本发明实施例中电阻加工设备的俯视图；
33.图2为本发明实施例中电阻加工设备的结构示意图；
34.图3为图2中a处第一开治具机构的局部放大图；
35.图4为图2中b处第二开治具机构的局部放大图；
36.图5为本发明实施例中治具的结构示意图；
37.图6为本发明实施例中传送机构的结构示意图；
38.图7为本发明实施例中转移组件的结构示意图；
39.图8为本发明实施例中剪切机构的结构示意图；
40.图9为本发明实施例中剪切件的结构示意图；
41.图10为本发明实施例中第一弯折机构的结构示意图；
42.图11为本发明实施例中第二弯折机构的结构示意图；
43.图12为图11中c处第二导向槽的局部放大图；
44.图13为本发明实施例中第三弯折机构的结构示意图；
45.图14为图13中d处第三导向槽和第二定位叉的局部放大图；
46.图15为本发明实施例中第四弯折机构的结构示意图；
47.图16为图15中e处第四导向槽的局部放大图；
48.图17为本发明实施例中下料机构的结构示意图；
49.图18为本发明实施例中操作方法的流程图。
50.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
51.附图标号说明：
52.100-工作台、110-安装台、111-固定部、112-转动部、120-治具、121-底座、122-第一连接板、123-第一定位叉、124-放置腔、125-第一滑轨、126-翼板、127-弹簧；
53.200-上料组件、210-料盘、211-夹紧轮、212-下压气缸、220-传送机构、221-传料板、222-移料杆、222a-升降气缸、222b-横移气缸、223-收集箱、224-剪刀、225-传送通道、226-加热件、227-第四支座、228-第一支撑板、229-第二支撑板；
54.300-转移组件、310-第一移料机构、311-第一支座、312-第一导向板、313-转动座、314-第一移料夹爪、315-第一导向孔、316-驱动气缸、317-联动轴、318-第二滑轨、319-第二滑块、320-第二移料机构、321-第二支座、322-第二导向板、323-第二移料夹爪、324-第二导向孔、325-拨杆、325a-旋转驱动件、326-连接杆、327-安装座、328-升降滑移组件、328a-升降滑轨、328b-升降滑块、329-横移滑移组件、329a-横移滑轨、329b-横移滑块；
55.410-第一开治具机构、411-第一驱动件、412-第二连接板、420-第二开治具机构、421-第二驱动件、422-第三连接板；
56.500-剪切机构、510-安装箱、520-安装块、521-驱动气缸、530-剪切件、540-抽风机、541-吸管；
57.610-第一弯折机构、611-第一支架、612-第一推杆、613-第一横移驱动件、614-第一导向槽；620-第二弯折机构、621-第二支架、622-第一安装板、623-第二横移驱动件、624-第二推杆、625-纵移驱动件、626-第一护杆、627-第二导向槽；630-第三弯折机构、631-第三支架、632-第二定位叉、633-第二安装板、634-第三推杆、635-第三横移驱动件、636-第三导向槽、637-驱动气缸；640-第四弯折机构、641-第四支架、642-第四推杆、643-第四横移驱动件、644-第二护杆、645-第一升降驱动件、646-第四导向槽；
58.700-下料机构、710-第三支座、720-取料夹爪、730-第二升降驱动件、740-横移直线模组。
具体实施方式
59.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
60.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
61.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
62.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
63.请参照附图1至附图18，本发明提供一种电阻加工设备，包括工作台100，工作台100上设置有安装台110，安装台110包括固定部111和可转动地设置在固定部111下层的转动部112。具体地，在本实施例中，安装台110为两层的圆盘结构，其上层为固定部111，其下层为转动部112。在转动部112的底部设置有驱动电机(图中未示出)可以驱动转动部112进行转动，且在转动部112上绕转动部112的圆周均匀设置有多个治具120。具体地，在本实施例中，转动部112上共设置有8个治具120。其中，治具120包括底座121、可滑动地设置在底座121上的“l”形第一连接板122以及固定于第一连接板122上的第一定位叉123，底座121与第一连接板122之间设置有弹簧127，底座121上开设有供电阻放置的放置腔124。具体地，底座121呈凹形，且底座121上设置有第一滑轨125，第一连接板122可滑动地设置在第一滑轨125上。第一连接板122两侧边上设置有翼板126，弹簧127设置在翼板126与底座121之间。在工作状态下，翼板126受到弹簧127的弹力作用，第一定位叉123将电阻卡于放置腔124内。此外，安装台110绕转动部112的转动方向依次划分有上料工位、剪切工位、第一弯折工位、第二弯折工位、第三弯折工位、第四弯折工位以及下料工位。
64.其中，上料工位侧旁设置有用于电阻上料的上料组件200，上料组件200包括收卷料带的料盘210和用于传送料带的传送机构220。具体地，传送机构220包括传料板221、设置
在传料板221上方用于拨动料带的移料杆222、设置在传料板221出料端的收集箱223以及设置在传料板221和收集箱223之间的剪刀224；传料板221上形成有供料带通过的传送通道225，传送通道225中间设置有一用于加热料带的加热件226。此外，传送机构220还包括第四支座227，传料板221固定于第四支座227上，第四支座227上还竖直设置有第一支撑板228和第二支撑板229，第一支撑板228上设置有驱动移料杆222升降的升降气缸222a和驱动移料杆222横移的横移气缸222b，升降气缸222a设置于横移气缸222b的输出端，移料杆222设置于升降气缸222a的输出端；加热件226设置在第二支撑板229上，在本实施例中，加热件226为加热棒。移料杆222在升降气缸222a和横移气缸222b的驱动下不断将料盘210上的料带拖出，料带经过传送通道225并在加热件226处进行加热，软化电阻与料带之间的粘黏剂，使得电阻更易从料带上取下。料带在移料杆222的拨动下移动至传料板221出料端时，剪刀224可以对其进行剪断，剪切下来的废料直接落入收集箱223内。此外，在料盘210与传料板221之间还设置有一对夹紧轮211，且夹紧轮211的高度与传送通道225的高度一致，夹紧轮211可以对料盘210与传料板221之间的料带进行固定，使其能够平滑地进入到传送通道225内。在传送通道225的中段还设置有一下压气缸212，加热棒设置在下压气缸212与移料杆222之间。下压气缸212可以对料带进行固定，防止转移组件300在料带上取下电阻的过程中将料带拖离传送通道225。
65.此外，上料组件200与上料工位之间设置有将电阻从料带上转移至治具120上的转移组件300。转移组件300包括将电阻从料带上取下的第一移料机构310和将电阻转移至治具120上的第二移料机构320。其中，第一移料机构310包括第一支座311、竖直设置在第一支座311上的第一导向板312、设置在第一导向板312侧旁的转动座313以及可转动地设置在转动座313上的第一移料夹爪314，第一导向板312上开设有倒置的“l”形的第一导向孔315，转动座313上开设有一安装孔(图中未标示)，安装孔内设置有“z”形的联动轴317，联动轴317的一端固定于第一移料夹爪314上，其另一端设置于第一导向孔315内。此外，在转动座313与第一支座311之间设置有第二滑移组件(318、319)，第二滑移组件包括设置在转动座313底部的第二滑块319和设置在第一支座311上的第二滑轨318，第二滑块319在驱动气缸316的驱动下可于第二滑轨318上进行滑移，从而带动转动座313于第一支架611上进行移动。转动座313在第一支架611上进行移动的过程中，联动轴317在第一导向孔315内进行移动，并于第一导向孔315的转折处受到第一导向孔315内壁的支撑力的作用发生转动，从原来的水平运动转变成竖直运动。在此过程中，联动轴317设置在第一导向孔315内的一端受到转动力矩的作用而发生转动，从而带动联动轴317另一端的第一移料夹爪314从原来的水平位置旋转至竖直位置，以便于第二移料夹爪323将电阻从第一移料夹爪314上进行拾取。其中，第二移料机构320包括第二支座321、竖直设置在第二支座321上的第二导向板322以及悬挂于第二导向板322上的第二移料夹爪323，第二导向板322上开设有半圆形的第二导向孔324，第二导向板322上设置有一“u”形的拨杆325以及驱动拨杆325转动的旋转驱动件325a，第二移料夹爪323上设置有连接杆326，第二移料夹爪323通过连接杆326穿过拨杆325与第二导向孔324悬挂于第二导向板322上。其中，第二移料夹爪323上设置有安装座327，安装座327与第二导向板322之间设置有升降滑移组件328和横移滑移组件329。横移滑移组件329包括设置在第二导向板322上的横移滑轨329a和可滑动地设置在横移滑轨329a上的横移滑块329b；升降滑移组件328包括设置在安装座327上的升降滑轨328a和设置在横移滑块329b上
的升降滑块328b。拨杆325在旋转驱动件325a的驱动下转动时，可以带动连接杆326于第二导向孔324内进行移动，从而带动第二移料夹爪323从第二导向板322的一侧移动至另一侧。需要说明的是，第二移料夹爪323从导向板的一侧移动至另一侧时，正好将电阻从第一移料夹爪314转移至治具120上。即第二移料夹爪323处于第二导向孔324的一端时正好处于第一移料夹爪314的正上方，而第二移料夹爪323处于第二导向孔324的另一端时正好处于治具120的正上方。亦即第二导向孔324的半圆直径正好为第一移料夹爪314竖直状态时与治具120的距离。其中，旋转驱动件325a可以为旋转电机、旋转气缸或旋转液压缸等，在本实施例中旋转驱动件325a为旋转电机。
66.此外，上料工位上设置有用于打开治具120的第一开治具机构410。具体地，第一开治具机构410包括固定于安装台110上的第一驱动件411和竖直设置在第一驱动件411输出端的第二连接板412，第二连接板412通过调节螺栓连接于第一驱动件411的输出端。其中，第一驱动件411为伸缩气缸，其输出端为板状结构，第二连接板412可以通过调节螺栓调节其与第一驱动件411输出端的距离。当治具120随转动部112旋转至第一开治具机构410处时，第一连接板122正好处于第一驱动件411的输出端与第二连接板412之间，第一驱动件411通过驱动第二连接板412的后退从而可以带动治具120上第一连接板122的向后移动，从而可以带动第一连接板122上第一定位叉123远离放置腔124，以便第二移料夹爪323将电阻放入放置腔124内。当第二移料夹爪323将电阻放入放置腔124内后，第一驱动件411驱动第二连接板412向前移动，第一连接板122受到底座121内弹簧127的弹力作用而复位，对治具120内电阻进行固定，以便后续对电阻的操作。可以理解的是，第一驱动件411除了本实施例所给出的伸缩气缸的形式以外，还可以为伸缩电机或伸缩液压缸等。
67.其中，剪切工位上设置有用于剪切电阻引脚的剪切机构500。具体地，剪切机构500包括安装箱510、可横向移动地设置在安装箱510内的安装块520、设置于安装块520上剪切件530、设置于安装箱510下方的抽风机540，抽风机540通过吸管541于安装箱510连通。安装箱510内设置有第三滑轨(图中未示出)，安装块520在驱动气缸521的驱动下可于第三滑轨上进行滑移，在安装块520于安装箱510内进行滑移的过程中，剪切件530可将电阻上的引脚进行切除。具体地，剪切件530可以为钢条或刀片，在本实施例中，剪切件530为高硬度的钢条，在驱动气缸521的驱动下钢条可以对电阻的引脚进行切除。抽风机540可以通过吸管541将安装箱510内切除的废料进行吸附清除。
68.第一弯折工位侧旁设置有用于弯折电阻的第一引脚至第一角度的第一弯折机构610、第二弯折工位侧旁设置有用于弯折电阻的第一引脚至第二角度的第二弯折机构620、第三弯折工位侧旁设置有用于弯折电阻的第二引脚至第三角度的第三弯折机构630、第四弯折工位侧旁设有弯折电阻的第二引脚至第四角度的第四弯折机构640。其中，第一弯折机构610包括第一支架611、设置于第一支架611上的第一推杆612以及驱动第一推杆612横移的第一横移驱动件613，第一推杆612上竖直形成有第一导向槽614。第一推杆612在第一横移驱动件613的驱动下将电阻的第一引脚从原来的竖直状态弯折至水平状态，在第一推杆612将第一引脚推倒的过程中，第一推杆612上的第一导向槽614可以对第一引脚进行定位导向。即第一推杆612在第一横移驱动件613的驱动下逐渐靠近第一引脚时，第一引脚会先进入到第一导向槽614内，然后第一推杆612在第一横移驱动件613的继续驱动下，第一导向槽614内的第一引脚受到第一推杆612的作用力下发生弯曲。其中，第一横移驱动件613在本
实施例中为伸缩气缸。值得一提的是，第一推杆612在将第一引脚推倒的过程中，第一定位叉123与第一推杆612共同对第一引脚起到夹持作用。第二弯折机构620包括第二支架621、设置于第二支架621上的第一安装板622、驱动第一安装板622横移的第二横移驱动件623、设置于第一安装板622上的第二推杆624以及驱动第二推杆624纵移的纵移驱动件625，纵移驱动件625固定于第一安装板622上，第一安装板622上与第二横移驱动件623相对的一端设置有第一护杆626，第二推杆624呈“7”形，且其底部形成有第二导向槽627。第二弯折机构620在对电阻第一引脚进行弯折的过程中，第一安装板622及其上的第一护杆626和第二推杆624在第二横移驱动件623的驱动下逐渐靠近电阻，第一护杆626先接触到处于水平状态的第一引脚并将其抵住，然后第二推杆624在纵移驱动件625的驱动下对第一引脚进行弯折，且在其弯折的过程中，第一引脚受到挤压逐渐与第二导向槽627向贴合，第一引脚受第二推杆624所形成的角度即为第二导向槽627的形状。第一护杆626在第二推杆624挤压第一引脚时，可以对第一引脚进行固定，以防止第一引脚单侧受第二推杆624的作用力而发生变形。其中，第二横移驱动件623和纵移驱动件625均为伸缩气缸。第三弯折机构630包括第三支架631、设置在第三支架631上的第二定位叉632、固定于固定部111的第二安装板633、设置于第二安装板633上的第三推杆634以及驱动第三推杆634横移的第三横移驱动件635，第三推杆634上竖直形成有第三导向槽636。在第三弯折机构630对电阻第二引脚进行弯折的过程中，第二定位叉632在驱动气缸的驱动下靠近电阻并对其进行固定。第三推杆634在第三横移驱动件635的驱动下将第二引脚从原来的竖直状态弯折至水平状态，在第三推杆634将第二引脚推倒的过程中，第三推杆634上的第三导向槽636可以对第二引脚进行定位导向。即第三推杆634在第三横移驱动件635的驱动下逐渐靠近第二引脚时，第二引脚会先进入到第三导向槽636内，然后第三推杆634在第三横移驱动件635的继续驱动下，第三导向槽636内的第二引脚受到第三推杆634的作用力下发生弯曲。其中，第三横移驱动件635在本实施例中为伸缩气缸。第四弯折机构640包括第四支架641、设置于第四支架641上的第四推杆642、驱动第四推杆642横移的第四横移驱动件643、设置于第四支架641上的第二护杆644和驱动第二护杆644升降的第一升降驱动件645，第二护杆644底部形成有第四导向槽646。第四弯折机构640在对电阻第二引脚进行弯折的过程中，第二护杆644在第一升降驱动件645的驱动下逐渐靠近电阻，第二护杆644先接触到处于水平状态的第二引脚并将其抵住，然后第四推杆642在第四横移驱动件643的驱动下对第二引脚进行弯折，且在其弯折的过程中，第二引脚受到挤压逐渐与第四导向槽646向贴合，第二引脚受第四推杆642所形成的角度即为第四导向槽646的形状。第二护杆644在第四推杆642挤压第二引脚时，可以对第二引脚进行固定，以防止第二引脚单侧受第四推杆642的作用力而发生变形。其中，第四横移驱动件643和第一升降驱动件645均为伸缩气缸。
69.其中，下料工位上方设置有用于将弯折后的电阻进行下料的下料机构700；下料机构700包括第三支座710、设置在第三支座710上的取料夹爪720、驱动取料夹爪720升降的第二升降驱动件730和驱动取料夹爪720横移的横移直线模组740、第二升降驱动件730设置于横移直线模组740的输出端。取料夹爪720在第二升降驱动件730和横移直线模组740的驱动下可以将治具120内的电阻取出并将其转移至下一工序中。其中，第二升降驱动件730可以为升降气缸222a、升降电机或升降液压缸等，具体地，在本实施例中，第二升降驱动件730为升降气缸222a。此外，下料工位上设置有用于打开治具120的第二开治具机构420。第二开治
具机构420包括固定于安装台110上的第二驱动件421和竖直设置在第二驱动件421输出端的第三连接板422，第三连接板422通过调节螺栓连接于第二驱动件421的输出端。其中，第二驱动件421为伸缩气缸，其输出端为板状结构，第三连接板422可以通过调节螺栓调节其与第二驱动件421输出端的距离。当治具120随转动部112旋转至第二开治具机构420处时，第一连接板122正好处于第二驱动件421的输出端与第三连接板422之间，第二驱动件421通过驱动第三连接板422的后退从而可以带动治具120上第一连接板122的向后移动，从而可以带动第一连接板122上第一定位叉123远离放置腔124，以便取料夹爪720将电阻从放置腔124内取出。当取料夹爪720将电阻从放置腔124内取出后，第二驱动件421驱动第三连接板422向前移动，第一连接板122受到底座121内弹簧127的压力作用而复位。可以理解的是，第二驱动件421除了本实施例所给出的伸缩气缸的形式以外，还可以为伸缩电机或伸缩液压缸等。
70.本发明还提供一种操作方法，使用如上所述的电阻加工设备，包含如下步骤：
71.s01：传送机构220上的移料杆222通过拨动料带将料盘210上的料带不断送入传送通道225内。具体地，移料杆222在升降气缸222a和横移气缸222b的驱动下不断将料盘210上的料带拖出，料带经过传送通道225并在加热件226处进行加热，料带在移料杆222的拨动下移动至传料板221出料端时，剪刀224可以对其进行剪断，剪切下来的废料直接落入收集箱223内。
72.s02：转移组件300中的第一移料机构310将电阻从料带上取下，然后由转移组件300中的第二移料机构320将电阻从第一移料机构310转移至治具120上；同时，第一开治具机构410将治具120打开。具体地，第二滑块319在驱动气缸的驱动下于第二滑轨318上进行滑移，带动转动座313于第一支架611上进行移动。转动座313在第一支架611上进行移动的过程中，联动轴317在第一导向孔315内进行移动，并于第一导向孔315的转折处受到第一导向孔315内壁的支撑力的作用发生转动。在此过程中，联动轴317另一端的第一移料夹爪314从原来的水平位置旋转至竖直位置。第二移料夹爪323将电阻从第一移料夹爪314上取下，拨杆325在旋转驱动件325a的驱动下转动，连接杆326于第二导向孔324内进行移动，从而带动第二移料夹爪323从第一移料夹爪314上方移动至治具120上方。同时，当治具120随转动部112旋转至第一开治具机构410处时，第一连接板122正好处于第一驱动件411的输出端与第二连接板412之间，第一驱动件411通过驱动第二连接板412的后退从而可以带动治具120上第一连接板122的向后移动，从而可以带动第一连接板122上第一定位叉123远离放置腔124，以便第二移料夹爪323将电阻放入放置腔124内。当第二移料夹爪323将电阻放入放置腔124内后，第一驱动件411驱动第二连接板412向前移动，第一连接板122受到底座121内弹簧127的压力作用而复位。
73.s03：安装台110上的转动部112转动，将治具120从上料工位转移剪切工位，并由剪切机构500将电阻上的引脚进行剪切。具体地，安装块520在驱动气缸的驱动下可于第三滑轨上进行滑移，在安装块520于安装箱510内进行滑移的过程中，剪切件530可将电阻上的引脚进行切除。
74.s04：转动部112继续转动，将治具120从剪切工位转移至第一弯折工位，第一弯折机构610将电阻第一引脚弯折成第一角度。具体地，第一推杆612在第一横移驱动件613的驱动下将电阻的第一引脚从原来的竖直状态弯折至水平状态。
75.s05：转动部112继续转动，将治具120从第一弯折工位转移至第二弯折工位，第二弯折机构620将电阻第一引脚弯折成第二角度。具体地，第一安装板622及其上的第一护杆626和第二推杆624在第二横移驱动件623的驱动下逐渐靠近电阻，第一护杆626先接触到处于水平状态的第一引脚并将其抵住，然后第二推杆624在纵移驱动件625的驱动下对第一引脚进行弯折，且在其弯折的过程中，第一引脚受到挤压逐渐与第二导向槽627向贴合，第一引脚受第二推杆624所形成的角度即为第二导向槽627的形状。
76.s06：转动部112继续转动，将治具120从第二弯折工位转移至第三弯折工位，第三弯折机构630将电阻第二引脚弯折成第一角度。具体地，第三推杆634在第三横移驱动件635的驱动下将第二引脚从原来的竖直状态弯折至水平状态。
77.s07：转动部112继续转动，将治具120从第三弯折工位转移至第四弯折工位，第四弯折机构640将电阻第二引脚弯折成第二角度。具体地，第二护杆644在第一升降驱动件645的驱动下逐渐靠近电阻，第二护杆644先接触到处于水平状态的第二引脚并将其抵住，然后第四推杆642在第四横移驱动件643的驱动下对第二引脚进行弯折，且在其弯折的过程中，第二引脚受到挤压逐渐与第四导向槽646向贴合，第二引脚受第四推杆642所形成的角度即为第四导向槽646的形状。
78.s08：转动部112继续转动，将治具120从第四弯折工位转移至下料工位，第二开治具机构420将治具120打开，同时，下料工位将治具120内的电阻取出下料。具体地，取料夹爪720在第二升降驱动件730和横移直线模组740的驱动下可以将治具120内的电阻取出并将其转移至下一工序中。同时，当治具120随转动部112旋转至第二开治具机构420处时，第一连接板122正好处于第二驱动件421的输出端与第三连接板422之间，第二驱动件421通过驱动第三连接板422的后退从而可以带动治具120上第一连接板122的向后移动，从而可以带动第一连接板122上第一定位叉123远离放置腔124，以便取料夹爪720将电阻从放置腔124内取出。当取料夹爪720将电阻从放置腔124内取出后，第二驱动件421驱动第三连接板422向前移动，第一连接板122受到底座121内弹簧127的压力作用而复位。
79.s09：转动部112继续转动将治具120重新转移至上料工位，重复s03至s08。
80.本技术的方案中，电阻加工设备包括安装台110，安装台110包括固定部111和转动部112，安装台110上划分有上料工位、剪切工位、第一弯折工位、第二弯折工位、第三弯折工位、第四弯折工位以及下料工位；且上料工位侧旁设置有上料组件200和转移组件300，剪切工位上方设置有剪切机构500，第一弯折工位侧旁设置有第一弯折机构610，第二弯折工位侧旁设置有第二弯折机构620，第三弯折工位侧旁设置有第三弯折机构630，第四弯折工位侧旁设置有第四弯折机构640，下料工位上方设置有下料机构700。其中，转动部112设置有装载电阻的治具120，治具120可以随转动部112转动至各个工位进行对应操作。具体地，传送机构220将料盘210上的料带进行传送，然后由转移组件300将料带上的电阻上取下并转移至治具120上，治具120随转动部112先到达剪切工位上，由剪切机构500将治具120上电阻的引脚进行剪切；然后治具120随转动部112分别抵达至第一弯折工位、第二弯折工位、第三弯折工位和第四弯折工位，并分别由第一弯折机构610、第二弯折机构620、第三弯折机构630和第四弯折机构640对电阻上的两根引脚进行弯折成型；最后转动部112将治具120运输至下料工位上，由下料机构700将治具120上的电阻取下运输至下一工序中。本发明通过通过安装台110以及绕转动部112的转动方向依次设置在工作台100上的剪切机构500、第一弯
折机构610、第二弯折机构620、第三弯折机构630、第四弯折机构640和下料机构700机构的设计，将各机构集成于安装台110周围，缩短了流水线的长度，且无需再设置裁切机、弯折机等其他机构，有效解决了现有电阻加工设备中占地面积大、工作效率低的技术问题。
81.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。