一种胶钉装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产设备领域，特别涉及一种胶钉装配设备。


背景技术：

2.电池生产工序中，在注液后需钉入胶钉进行密封。随着电池需求量的激增，迫切需要有高速的电池生产线，其中就包括集成度高的胶钉装配设备。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种胶钉装配设备，能够全自动化装配胶钉至锂电池的注液口，且生产效率高。
4.根据本实用新型第一方面实施例的胶钉装配设备，包括：
5.转动机构，具有转动方向；
6.上料机构，用于输送电池至所述转动机构上；
7.充气机构，用于填充不与电解液及空气相反应的气体至所述转动机构上电池的注液口内；上钉机构，用于安装胶钉至所述转动机构上电池的注液口；
8.压钉机构，用于压紧所述转动机构上电池注液口位置的胶钉；清洁机构，用于清洁所述转动机构上电池的注液口；
9.下料机构，用于取走所述转动机构上的电池；
10.所述上料机构、所述充气机构、所述上钉机构、所述压钉机构、所述清洁机构、所述下料机构沿所述转动机构的转动方向依次固定设置于所述转动机构外。
11.根据本实用新型实施例的胶钉装配设备，至少具有如下有益效果：
12.1.上料机构在将电池输送至转动机构上后，转动机构带动电池沿转动方向转动，并依次经过后续工位，首先经过充气机构，通过充气机构填充不与电解液及空气相反应的气体至转动机构上电池的注液口内，其次经过上钉机构，安装胶钉至转动机构上电池的注液口上，再次经过压钉机构，压紧转动机构上注液口位置的胶钉，然后通过清洁机构进行转动机构上电池注液口的清洁，最后清洁完成的电池被下料机构取走，在一台设备上完成胶钉装配工序，且每一工序对应一单独的设备，设备专业化程度更高；
13.2.在转动机构转动的过程中，上料机构可以不间断地上料至转动机构上，而每一道工序仅通过单独的设备进行加工，使得每一工序的耗时更短，各工序的耗时接近，能够同时开始加工并同时完成加工，然后转动机构转动，各工序同时对下一电池进行加工，极大地提高生产效率，同时提高产线产能，实现高速自动化生产。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述转动机构上设有至少六个电池放置位，所述电池放置位用于定位放置电池。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述转动机构为圆形转盘。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述转动机构为环形转盘。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括上料输送组件和上料转移组
件，所述上料输送组件设置于所述转动机构一侧，所述上料输送组件上设有上料转移位，用于输送电池至所述上料转移位，所述上料转移组件用于转移所述上料转移位的电池至所述转动机构上。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述上料输送组件为带轮输送线。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述上料转移组件包括双轴移动装置、上料摆动台和上料夹持组件，所述双轴移动装置与所述上料摆动台传动相连，用于驱动所述上料摆动台自所述上料转移位移动至所述转动机构，并能够升降转移所述上料摆动台，所述上料摆动台能够绕其轴线摆动，所述上料夹持组件设置于所述上料摆动台上，以跟随所述上料摆动台一同摆动。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述双轴移动装置包括直线转移件和升降转移件，所述直线转移件沿所述上料转移位至所述转动机构的方向设置，所述升降转移件设置于所述直线转移件上，能够在所述上料转移位与所述转动机构之间往复运动，且能够升降所述上料摆动台。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述上料转移组件为机械手。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述充气机构包括充气架、夹持组件、充气组件、集液组件和充气移动组件，所述充气架设置于所述转动机构一侧，所述夹持组件设置于所述充气架上，以夹持所述转动机构上的电池，所述充气组件能够临时储存充气溢出的电解液，所述集液组件设置于所述充气架上，用于收集所述充气组件内临时储存的电解液，所述充气移动组件与所述充气组件传动相连，以驱动所述充气组件移动至所述转动机构上的电池注液口或所述集液组件上。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括夹持驱动件和两相对的侧夹，所述侧夹的相对面上设有多个夹持槽，两所述侧夹均与所述夹持驱动件传动相连，在所述夹持驱动件的带动下相对移动，并能够通过两相对的所述夹持槽夹持位于所述转动机构上的电池。
24.根据本实用新型的一些实施例，所述集液组件为集液板，所述集液板设置在所述充气架上，朝向所述转动机构上所在一侧伸出设置，所述集液板的顶面上设有接液口，所述集液板内设有集液腔室，所述集液腔室与所述接液口相连通。
25.根据本实用新型的一些实施例，所述集液板为电解液不易腐蚀的材料制成。
26.根据本实用新型的一些实施例，所述充气组件包括气嘴和充气管道，所述气嘴内设有相连通的喷气通道和临时储液腔室，所述喷气通道与所述充气管道相连通。
27.根据本实用新型的一些实施例，所述充气移动组件为双轴移动装置。
28.根据本实用新型的一些实施例，所述上钉机构包括送钉组件和钉转移组件，所述送钉组件设有取钉位，所述送钉组件以输送胶钉至所述取钉位，所述钉转移组件上设有转移端，所述转移端能够转移所述取钉位的胶钉至所述转动机构上的电池注液口。
29.根据本实用新型的一些实施例，所述送钉组件包括振动送料盘和送料通道，所述振动送料盘能够输送胶钉至所述送料通道上，所述送料通道上设置所述取钉位。
30.根据本实用新型的一些实施例，所述钉转移组件为机械手。
31.根据本实用新型的一些实施例，所述钉转移组件为三轴移动装置。
32.根据本实用新型的一些实施例，所述压钉机构包括压钉架、压钉总组件和压钉移
动组件，所述压钉架设置于所述转动机构一侧，所述压钉架上设有机台，所述压钉移动组件设置于所述机台上，所述压钉移动组件具有压钉移动端，所述压钉移动端能够移动至所述转动机构上电池注液口的上方，所述压钉总组件设置于所述压钉移动端上，以压紧电池注液口的胶钉。
33.根据本实用新型的一些实施例，所述压钉移动组件为三轴移动装置。
34.根据本实用新型的一些实施例，所述压钉移动组件为机械手。
35.根据本实用新型的一些实施例，所述压钉总组件包括固定组件，设有导向孔；压钉组件，设置于所述导向孔内，能够沿所述导向孔的轴向方向移动，与所述固定组件之间通过复位件相连；驱动组件，设置于所述固定组件上，位于所述压钉组件上方，具有能够滑动抵接并能够挤压所述压钉组件顶端的波浪面。
36.根据本实用新型的一些实施例，所述波浪面是直线型波浪面。
37.根据本实用新型的一些实施例，所述波浪面是弧线型波浪面。
38.根据本实用新型的一些实施例，所述波浪面是圆型波浪面。
39.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括凸轮和旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述凸轮转动相连，所述凸轮设置于所述压钉组件上方，与所述压钉组件的顶端滑动抵接，所述凸轮具有基轮和至少一个的弧状凸起，所述凸起沿所述基轮的径向方向凸出设置，所述凸起的凸出最高点至所述基轮转动轴线的距离相同，且所述凸起凸出的距离大于等于压入距离。
40.根据本实用新型的一些实施例，若所述凸起的数量为两个及以上，所述凸起绕所述基轮的轴线均匀间隔设置。
41.根据本实用新型的一些实施例，所述凸起的数量为四个。
42.根据本实用新型的一些实施例，所述压钉组件包括接触杆和压钉杆，所述接触杆和所述压钉杆同向设置于所述导向孔内，所述接触杆位于所述压钉杆上方，所述接触杆的顶端面与所述波浪面抵接相连，所述接触杆的底部通过所述复位件与所述固定组件相抵接，所述压钉杆的顶端通过所述复位件与所述固定组件相抵接，所述压钉杆的顶端面能够被所述接触杆的底端面所挤压，以驱使所述压钉杆的底部伸出所述固定组件。
43.根据本实用新型的一些实施例，所述接触杆与所述复位件之间通过连接件相连，所述连接件的内部设有抵接腔室，所述连接件的底部设有与所述抵接腔室相连通的连接通孔，所述压钉杆的顶端穿过所述连接通孔于所述抵接腔室内与所述接触杆相抵接。
44.根据本实用新型的一些实施例，所述接触杆的底端面设有同轴槽，所述压钉杆的顶部外周壁上设有同轴部，所述同轴部沿所述压钉杆的径向伸出设置在所述压钉杆的外周壁上，所述同轴部的直径与所述同轴槽的槽内径大小相同。
45.根据本实用新型的一些实施例，所述压钉杆的底端面上设有缓冲垫。
46.根据本实用新型的一些实施例，所述复位件为压缩弹簧。
47.根据本实用新型的一些实施例，所述压缩弹簧的数量为一，所述压缩弹簧套设在所述压钉杆外。
48.根据本实用新型的一些实施例，所述压缩弹簧的数量为多个，所述压缩弹簧绕所述压钉杆的中心线均匀分布。
49.根据本实用新型的一些实施例，所述接触杆与所述导向孔之间通过第一导向件导
向相连，所述压钉杆与所述导向孔之间通过第二导向件导向相连。
50.根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向件、所述第二导向件均为直线轴承。
51.根据本实用新型的一些实施例，所述清洁机构包括沿所述转动方向依次设置的喷液机构和擦拭机构，所述喷液机构用于喷洒稀释液至所述转动机构上电池的注液口，所述擦拭机构用于擦拭被清洗后的电池。
52.根据本实用新型的一些实施例，所述喷液机构包括相连通的喷液架、储液组件、喷液组件和喷液移动组件，所述喷液架设置于所述转动机构一侧，所述喷液移动组件设置在所述喷液架上，所述喷液移动组件上设有喷液移动端，所述喷液组件设置在所述喷液移动端上，所述喷液组件与所述储液组件相连通。
53.根据本实用新型的一些实施例，所述储液组件为储液罐。
54.根据本实用新型的一些实施例，所述喷液组件为喷液嘴。
55.根据本实用新型的一些实施例，所述喷液移动组件为双轴移动装置。
56.根据本实用新型的一些实施例，所述擦拭机构包括擦拭架、擦拭组件和擦拭移动组件，所述擦拭架设置于所述转动机构一侧，所述擦拭移动组件设置于所述擦拭架上，所述擦拭移动组件上设有擦拭端，所述擦拭端能够移动至所述转动机构上电池的注液口，所述擦拭组件设置于所述擦拭端上，以清洁所述转动机构上电池的注液口。
57.根据本实用新型的一些实施例，所述擦拭组件为擦拭海绵。
58.根据本实用新型的一些实施例，所述擦拭移动组件为双轴移动装置。
59.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
60.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
61.图1为本实用新型一种实施例的胶钉装配设备的结构示意图；
62.图2为本实用新型一种实施例的胶钉装配设备中的充气机构的结构示意图；
63.图3为本实用新型一种实施例的胶钉装配设备中的上钉机构的结构示意图；
64.图4为本实用新型一种实施例的胶钉装配设备中的压钉机构的结构示意图；
65.图5为本实用新型一种实施例的胶钉装配设备中压钉机构的压钉总组件的结构示意图；
66.图6为本实用新型一种实施例的胶钉装配设备中的喷液机构的结构示意图。
67.附图标号：
68.转动机构100；电池放置位110；
69.上料机构200；上料输送组件210；上料转移组件220；
70.充气机构300；
71.充气架310；
72.夹持组件320；夹持驱动件321；侧夹322；
73.充气组件330；气嘴331；喷气通道3311；临时储液腔室3312；
74.集液组件340；接液口341；
75.充气移动组件350；
76.上钉机构400；送钉组件410；钉转移组件420；
77.压钉机构500；
78.压钉架510；机台511；
79.压钉总组件520；
80.固定组件521；导向孔5211；第一导向件5212；第二导向件5213；
81.压钉组件522；接触杆5221；压钉杆5222；连接件5223；
82.复位件523；
83.驱动组件524；波浪面5241；凸轮5242；基轮52421；凸起52422；
84.压钉移动组件530；
85.清洁机构600；
86.喷液机构610；喷液架611；储液组件612；喷液组件613；喷液移动组件614；
87.擦拭机构620；
88.下料机构700。
具体实施方式
89.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
90.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
91.在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
92.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
93.参照图1至图6所示，本实用新型一种实施例的胶钉装配设备，包括：
94.转动机构100，具有转动方向；
95.上料机构200，用于输送电池至转动机构100上；
96.充气机构300，用于填充不与电解液及空气相反应的气体至转动机构100上电池的注液口内；
97.上钉机构400，用于安装胶钉至转动机构100上电池的注液口；
98.压钉机构500，用于压紧转动机构100上电池注液口位置的胶钉；
99.清洁机构600，用于清洁转动机构100上电池的注液口；
100.下料机构700，用于取走转动机构100上的电池；
101.上料机构200、充气机构300、上钉机构400、压钉机构500、清洁机构600、下料机构
700沿转动机构100的转动方向依次固定设置于转动机构100外。
102.其中，在本实施例中，填充的不与电解液及空气相反应的气体为氮气。
103.具体地，上料机构200在将电池输送至转动机构100上后，转动机构100带动电池沿转动方向转动，并依次经过后续工位，首先经过充气机构300，通过充气机构300填充不与电解液及空气相反应的气体至转动机构100上电池的注液口内，其次经过上钉机构400，安装胶钉至转动机构100上电池的注液口上，再次经过压钉机构500，压紧转动机构100上注液口位置的胶钉，然后通过清洁机构600进行转动机构100上电池注液口的清洁，最后清洁完成的电池被下料机构700取走，在一台设备上完成胶钉装配工序，且每一工序对应一单独的设备，设备专业化程度更高。
104.其中，在转动机构100转动的过程中，上料机构200可以不间断地上料至转动机构100上，而每一道工序仅通过单独的设备进行加工，使得每一工序的耗时更短，各工序的耗时接近，能够同时开始加工并同时完成加工，然后转动机构100转动，各工序同时对下一电池进行加工，极大地提高生产效率，同时提高产线产能，实现高速自动化生产。
105.参照图1所示，转动机构100上设有至少六个电池放置位110，电池放置位110用于定位放置电池。
106.值得理解的是，电池不仅仅是指单个电池，也可以是多个电池成组。在本实施例中，电池为四个电池组成的电池组。
107.值得理解的是，一个电池放置位110内可以放置多个电池，能够在一个工步内对多个电池同时进行加工，提高一个工步完成的电池数量，提高生产效率。
108.具体地，在转动机构100上设置至少六个电池放置位110，每一电池放置位110都能够放置一组电池组，使得上料机构200、充气机构300、上钉机构400、压钉机构500、清洁机构600、下料机构700均能够分到一组电池组进行加工，所有工步同时进行加工，生产效率更高。
109.在本实施例中，转动机构100为圆形转盘，转动轴位于转动机构100的轴心处，上料机构200、充气机构300、上钉机构400、压钉机构500、清洁机构600、下料机构700均设置于转动机构100外侧。
110.其中，转动机构100还可以为环形转盘，环形转盘能够绕其轴心转动，其驱动方式可以通过设置多个斜齿轮在环形转盘底面上，通过驱动斜齿轮的转动以驱动环形转盘转动，上料机构200、充气机构300、上钉机构400、压钉机构500、清洁机构600、下料机构700可以设置于环形转盘内环侧或外环侧。
111.参照图1所示，上料机构200包括上料输送组件210和上料转移组件220，上料输送组件210设置于转动机构100一侧，上料输送组件210上设有上料转移位，用于输送电池至上料转移位，上料转移组件220用于转移上料转移位的电池至转动机构100上。
112.值得理解的是，上料输送组件210将电池输送至上料转移位上，其中，上料输送组件210可以是将单个电池直接输送至上料转移位上，也可以是直接输送多个电池形成的电池组至上料转移位上。
113.值得理解的是，上料转移组件220可以一次仅转移单个电池，也可以直接转移托盘，使得托盘上的电池一次全部转移至转动机构100上。
114.在本实施例中，上料输送组件210为带轮输送线。
115.其中，带轮输送线包括主动轮、从动轮和皮带，主动轮与电机传动相连，在电机的带动下转动，皮带套设在主动轮和从动轮外侧，以进行传动。
116.参照图1所示，上料转移组件220包括双轴移动装置、上料摆动台和上料夹持组件，双轴移动装置与上料摆动台传动相连，用于驱动上料摆动台自上料转移位移动至转动机构100，并能够升降转移上料摆动台，上料摆动台能够绕其轴线摆动，上料夹持组件设置于上料摆动台上，以跟随上料摆动台一同摆动。
117.值得理解的是，上料转移组件220还可以是机械手，在机械手的手部设置上料夹持组件。
118.具体地，上料夹持组件通过双轴移动装置，在上料转移位和转动机构100之间移动，在移动至转动机构100上时，上料夹持组件夹持的电池可能与电池放置位110呈夹角设置。
119.此时，通过摆动机构摆动上料夹持组件，使得上料夹持组件能够转动至与电池放置位110相平行，且同时，上料夹持组件能够摆动至电池放置位110上方，实现单个电池或电池组的转移。
120.参照图1所示，双轴移动装置包括直线转移件和升降转移件，直线转移件沿上料转移位至转动机构100的方向设置，升降转移件设置于直线转移件上，能够在上料转移位与转动机构100之间往复运动，且能够升降上料摆动台。
121.值得理解的是，直线转移件可以是直线导轨或带轮结构或伸缩杆驱动。
122.值得理解的是，升降转移件也可以是直线导轨或带轮结构或伸缩杆驱动。
123.具体地，将直线转移件沿上料转移位置转动机构100方向设置，使得直线转动机构100能够移动经过上料转移位和转动机构100，再通过升降装置对电池进行夹取，实现电池的转移。
124.参照图2所示，充气机构300包括充气架310、夹持组件320、充气组件330、集液组件340和充气移动组件350，充气架310设置于转动机构100一侧，夹持组件320设置于充气架310上，以夹持转动机构100上的电池，充气组件330能够临时储存充气溢出的电解液，集液组件340设置于充气架310上，用于收集充气组件330内临时储存的电解液，充气移动组件350与充气组件330传动相连，以驱动充气组件330移动至转动机构100上的电池注液口或集液组件340上。
125.具体地，在转动机构100转动电池至充气机构300所在位置时，充气机构300上的夹持组件320对电池进行夹持，使得电池的位置被完全固定，且电池除开顶盖所在平面的其余五面均被包裹，五个包裹面形成型腔，在充气组件330自电池顶盖上的注液口进行充氮气时，电池外壳的凹陷部分将会因为气压而膨胀至包裹面上，使得电池外壳完整复原，提高电池外观的完整性，提升产品的质量。
126.其中，在充气的过程中，因为电池的内部本就装满了电解液，往电池里面充氮气，会使得电解液外溢，通过充气组件330对外溢的电解液进行收集，避免电解液滴落在电池壳体外污染电池壳体，同时避免电解液浪费。
127.具体地，在充气后，充气组件330内将临时储存一定的电解液，充气组件330此时通过充气移动组件350移动至集液组件340上，并释放充气组件330内的电解液至集液组件340内，能够有效减少电解液暴露于空气中，有效防止有毒的电解液挥发，影响人体健康。
128.参照图2所示，夹持组件320包括夹持驱动件321和两相对的侧夹322，侧夹322的相对面上设有多个夹持槽，两侧夹322均与夹持驱动件321传动相连，在夹持驱动件321的带动下相对移动，并能够通过两相对的夹持槽夹持位于转动机构100上的电池。
129.具体地，通过两相对的侧夹322对电池进行夹持，两相对的夹持槽将合围电池的四周，电池的底部也被转动机构100或托盘的包围，实现电池五面的包裹。
130.其中，夹持驱动件321可以是一个主动齿轮与两相对的齿条，两齿条与主动轮相对的两侧啮合相连，两齿条关于主动轮的轴线中心对称，在齿轮转动时，两齿条相向或背离运动，两侧夹322分别设置于一齿条上。
131.其中，夹持驱动件321还可以是两伸缩杆，两伸缩杆的伸缩方向相反，且分别与一侧夹322相连。
132.参照图2所示，集液组件340为集液板，集液板设置在充气架310上，朝向转动机构100上所在一侧伸出设置，集液板的顶面上设有接液口341，集液板内设有集液腔室，集液腔室与接液口341相连通。
133.具体地，充气组件330移动至接液口341处，并将电解液注入接液口341，电解液自接液口341流入至集液腔室内，通过集液板的集液腔室对充气组件330内的电解液进行收集，方便统一处理因充气而溢出的电解液。
134.值得理解的是，集液板为电解液不易腐蚀的材料制成。
135.参照图2所示，充气组件330包括气嘴331和充气管道，气嘴331内设有相连通的喷气通道3311和临时储液腔室3312，喷气通道3311与充气管道相连通。
136.具体地，在充气过程中，氮气通过充气管道经过气嘴331的临时储液腔室3312和喷气通道3311，并自喷气通道3311喷出，溢出的电解液会通过喷气通道3311回流至临时储液腔室3312内。
137.具体地，在充气完成时，保持充气管道的中的压强小于外界空气中的压强，位于临时储液腔室3312内的电解液将在外界压强的作用下，储存在临时储液腔室3312中，而不会向下滴落。直至气嘴331移动至接液口341处，增大充气管道内的压强至大于外界空气中的压强，临时储液腔室3312中的电解液会在压强及自身重力作用下自动流入至集液腔室中，实现统一收集。
138.在本实施例中，充气移动组件350为双轴移动装置。
139.其中，充气移动组件350中的双轴移动装置与上料转移组件220中的双轴移动装置的结构相同，其中充气移动组件350中的直线转移件朝向转动机构100设置，以驱动充气组件330移动至转动机构100上。
140.值得理解的是，充气组件330中气嘴331的数量可以为多个，与电池组中电池的数量一致，以一次对所有电池的一注液口进行充气，提高此工步的生产效率。
141.参照图3所示，上钉机构400包括送钉组件410和钉转移组件420，送钉组件410设有取钉位，送钉组件410以输送胶钉至取钉位，钉转移组件420上设有转移端，转移端能够转移取钉位的胶钉至转动机构100上的电池注液口。
142.具体地，通过将胶钉预先输送至取钉位上，再通过钉转移组件420对取钉位上的胶钉进行转移，并将其安装至电池的注液口上，实现胶钉的预放置。
143.在本实施例中，送钉组件410包括振动送料盘和送料通道，振动送料盘能够输送胶
钉至送料通道上，送料通道上设置取钉位。
144.在本实施例中，钉转移组件420为机械手。
145.在本实施例中，钉转移组件420也可以为三轴移动装置，三轴移动装置一般包括x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构，以建议空间坐标系，实现物体在一定空间范围内的移动，其具体结构对于本领域技术人员而言属于常识，在此不再进行赘述。
146.参照图4与图5所示，压钉机构500包括压钉架510、压钉总组件520和压钉移动组件530，压钉架510设置于转动机构100一侧，压钉架510上设有机台511，压钉移动组件530设置于机台511上，压钉移动组件530具有压钉移动端，压钉移动端能够移动至转动机构100上电池注液口的上方，压钉总组件520设置于压钉移动端上，以压紧电池注液口的胶钉。
147.具体地，在压钉过程中，压钉移动组件530能够驱动压钉总组件520移动至转动机构100上的电池的每一注液口上方，并使得压钉总组件520与电池注液口相对齐，在对齐后，通过压钉总组件520对注液口上的胶钉进行挤压，实现胶钉压入注液口，以密封注液口。
148.在本实施例中，压钉移动组件530为三轴移动装置。
149.在本实施例中，压钉移动组件530也可以为机械手。
150.参照图4与图5所示，压钉总组件520包括固定组件521，设有导向孔5211；压钉组件522，设置于导向孔5211内，能够沿导向孔5211的轴向方向移动，与固定组件521之间通过复位件523相连；驱动组件524，设置于固定组件521上，位于压钉组件522上方，具有能够滑动抵接并能够挤压压钉组件522顶端的波浪面5241。
151.具体地，在波浪面5241的移动过程中，压钉组件522的顶端也将与波浪面5241的不同位置相抵接，波浪面5241具有浪尖和浪底，浪底为距离导向孔5211最远的一端，浪尖为最靠近导向孔5211的一端，压钉组件522通过复位件523与浪底相抵接，在压钉组件522抵接的波浪面5241自浪底移动至浪尖的过程中，压钉组件522受压向下伸出，在压钉组件522抵接的波浪面5241自浪尖移动至浪底的过程中，压钉组件522受到复位件523的推动向上回缩，实现压钉组件522的伸缩往复运动，且通过机械运动带动压钉组件522往复运动，可通过提高机械运动速度，进而提高往复运动的速度，实现压钉组件522高速往复运动，提高压钉效率，以匹配高速生产线，提高生产效率。
152.在对一个胶钉进行挤压时，通过压钉组件522的高速往复运动，可以在短时间内，实现多次挤压，能够有效降低胶钉的回弹，提高一次入钉的成功率，降低产品ng率；压钉组件522与驱动组件524机械相连，结构简单，便于维护。
153.值得理解的是，在浪尖附近与压钉组件522的顶端相抵接时，浪尖能够挤压压钉组件522的顶端，使得压钉组件522向下伸出，此时，浪底也可不与压钉组件522相抵接。
154.在本实施例中，浪底与压钉组件522的顶端相抵接。
155.值得理解的是，复位件523可以是通过自身弹性或通过其他带有驱动力的结构实现。
156.例如，电磁复位，在固定件上设置一电磁铁，压钉组件522上设置一永磁铁，在复位时，电磁铁与永磁铁同性相斥，使得永磁铁上升，带动压钉组件522复位。
157.其中，波浪面5241可以是直线型波浪面。
158.例如，直线型波浪面：波浪面5241设置于滑块沿其滑动方向的一侧上，通过滑块的直线滑动，实现波浪面5241的浪尖、浪底交替与压钉组件522的顶端相抵接。其中，滑块也可
以是波浪片。
159.其中，波浪面5241也可以是弧线型波浪面。
160.例如，弧线型波浪面：波浪面5241设置于弧形块转动方向的一侧上，通过弧形块的钟摆运动，实现波浪面5241的浪尖、浪底交替与压钉组件522的顶端相抵接。
161.其中，波浪面5241也可以是圆型波浪面。
162.参照图4与图5所示，驱动组件524包括凸轮5242和旋转驱动件，旋转驱动件与凸轮5242转动相连，凸轮5242设置于压钉组件522上方，与压钉组件522的顶端滑动抵接，凸轮5242具有基轮52421和至少一个的弧状凸起52422，凸起52422沿基轮52421的径向方向凸出设置，凸起52422的凸出最高点至基轮52421转动轴线的距离相同，且凸起52422凸出的距离大于等于压入距离。
163.值得理解的是，压入距离是指：在挤压过程中，压钉组件522挤压胶钉所需要移动的距离。其可以根据实际情况进行调整。
164.值得理解的是，凸起52422凸出的距离是指：凸起52422最高点至基轮52421外周壁的距离，在凸出距离大于等于压入距离时，压钉组件522能够满足挤压胶钉所需要距离。且在凸起52422凸出距离大于压入距离时，可调整凸轮5242至注液口的距离，使得凸轮5242能够驱动压钉组件522仅移动压入距离。
165.值得理解的是，旋转驱动件可以基轮52421的非圆心位置转动相连，在凸起52422的凸出最高点至基轮52421转动轴线的距离相同且凸起52422凸出的距离大于等于压入距离时，凸轮5242均能够挤压压钉组件522移动压入距离。
166.在本实施例中，旋转驱动件与基轮52421的中心轴转动相连，每一凸轮5242至基轮52421轴心的距离均相同，且每一凸轮5242至基轮52421外周壁的距离等于压入距离，旋转驱动件为旋转电动机。
167.具体地，凸起52422于基轮52421外周壁上形成圆弧形的波浪面5241，在旋转驱动件驱动凸轮5242转动时，凸起52422及基圆将依次交替与压钉组件522的顶端相抵接，使得压钉组件522沿导向孔5211的轴向方向往复运动，便于压钉组件522对注液口上的胶钉进行挤压。
168.参照图4与图5所示，若凸起52422的数量为两个及以上，凸起52422绕基轮52421的轴线均匀间隔设置。
169.值得理解的是，在凸起52422的数量为两个及以上时，凸轮5242转动一周即可实现多次往复运动，对压钉结构的挤压效率更高。
170.在本实施例中，凸起52422的数量为四个。
171.参照图4与图5所示，压钉组件522包括接触杆5221和压钉杆5222，接触杆5221和压钉杆5222同向设置于导向孔5211内，接触杆5221位于压钉杆5222上方，接触杆5221的顶端面与波浪面5241抵接相连，接触杆5221的底部通过复位件523与固定组件521相抵接，压钉杆5222的顶端通过复位件523与固定组件521相抵接，压钉杆5222的顶端面能够被接触杆5221的底端面所挤压，以驱使压钉杆5222的底部伸出固定组件521。
172.具体地，在波浪面5241移动时，与波浪面5241抵接的接触杆5221通过复位件523上下往复运动，并带动压钉杆5222上下往复运动，使得压钉杆5222的底端能够压紧胶钉。在此过程中，接触杆5221将先与复位件523相接触，复位件523会对接触杆5221施加反向的挤压
力，使得接触杆5221的运动势头得到减缓，与压钉杆5222接触时，更加柔和，避让压钉杆5222下压力度过大损伤电池。
173.值得理解的是，通过接触杆5221与波浪面5241接触，在接触杆5221沿波浪面5241进行移动时，二者的接触位置，接触杆5221受到倾斜的力，使得接触杆5221存在倾斜趋势，通过压钉杆5222与接触杆5221相分离，使得压钉杆5222更多的是受到接触杆5221轴向方向的力，减小接触杆5221切斜趋势人的影响，使得压钉杆5222能够更好地沿导向孔5211的轴向方向移动，并挤压胶钉。
174.参照图4与图5所示，接触杆5221与复位件523之间通过连接件5223相连，连接件5223的内部设有抵接腔室，连接件5223的底部设有与抵接腔室相连通的连接通孔，压钉杆5222的顶端穿过连接通孔于抵接腔室内与接触杆5221相抵接。
175.其中，接触杆5221底部的外周壁上设有外螺纹，连接件5223于抵接腔室内设有内螺纹，接触杆5221与连接杆之间通过螺纹连接固定。
176.值得理解的是，通过连接件5223的抵接腔室连接接触杆5221和压钉杆5222，连接更加紧密，压钉杆5222与接触杆5221之间不易脱落，以完整的传递挤压力至胶钉上，对胶钉进行充分挤压。
177.参照图5所示，接触杆5221的底端面设有同轴槽，压钉杆5222的顶部外周壁上设有同轴部，同轴部沿压钉杆5222的径向伸出设置在压钉杆5222的外周壁上，同轴部的直径与同轴槽的槽内径大小相同。
178.值得理解的是，接触杆5221的底端面设置的同轴槽能够直接与压钉杆5222的同轴部相卡接，以保持压钉杆5222与接触杆5221直接的同轴度，有效防止压钉杆5222偏移，避免压偏胶钉。
179.在本实施例中，压钉杆5222的底端面上设有缓冲垫。
180.值得理解的是，压钉杆5222底端面上的缓冲垫最先与胶钉相接触，以进行缓冲，避免挤压力度过大造成胶钉受压不均或注液口损坏，提高产品的良品率。
181.在本实施例中，复位件523为压缩弹簧。
182.在本实施例中，压缩弹簧的数量为一，压缩弹簧套设在压钉杆5222外。
183.值得理解的是，压缩弹簧的数量为多个时，可以以压钉杆5222的轴线为中心线，多个压缩弹簧环绕此中心线均匀分布。
184.参照图5所示，接触杆5221与导向孔5211之间通过第一导向件5212导向相连，压钉杆5222与导向孔5211之间通过第二导向件5213导向相连。
185.值得理解的是，接触杆5221通过第一导向件5212沿导向孔5211的轴向方向滑动，第一导向件5212起到直线导向作用，使得接触杆5221的移动更加稳定，不易偏移。同理，第二导向件5213能够使得压钉杆5222的移动更加稳定。
186.在本实施例中，第一导向件5212、第二导向件5213均为直线轴承。
187.参照图1所示，清洁机构600包括沿转动方向依次设置的喷液机构610和擦拭机构620，喷液机构610用于喷洒稀释液至转动机构100上电池的注液口，擦拭机构620用于擦拭被清洗后的电池。
188.值得理解的是，喷液机构610与擦拭机构620也可以分开放置。在分开放置时，转动机构100上的电池放置位110数量为七个。
189.值得理解的是，注液口打入胶钉后，难免会有电解液残留至注液口处，会影响后续的密封钉焊接，通过喷液机构610喷洒的稀释液将残留的电解液去除，再通过擦拭机构620对注液口处的液体进行擦拭，保持电池注液口位置的干燥，以减小对后续焊接的影响，提高产品的良品率。
190.参照图6所示，喷液机构610包括相连通的喷液架611、储液组件612、喷液组件613和喷液移动组件614，喷液架611设置于转动机构100一侧，喷液移动组件614设置在喷液架611上，喷液移动组件614上设有喷液移动端，喷液组件613设置在喷液移动端上，喷液组件613与储液组件612相连通。
191.在本实施例中，储液组件612为储液罐。
192.在本实施例中，喷液组件613为喷液嘴。
193.在本实施例中，喷液嘴的数量可以与电池的数量相对应，以一次对所有电池的一注液口喷洒稀释液。
194.在本实施例中，喷液移动组件614为双轴移动装置。
195.其中，喷液移动组件614的双轴移动装置与上料转移组件220中的双轴移动装置的结构相同，其中喷液移动组件614中的直线转移件朝向转动机构100设置，以驱动喷液组件613移动至转动机构100上。
196.参照图1所示，擦拭机构620包括擦拭架、擦拭组件和擦拭移动组件，擦拭架设置于转动机构100一侧，擦拭移动组件设置于擦拭架上，擦拭移动组件上设有擦拭端，擦拭端能够移动至转动机构100上电池的注液口，擦拭组件设置于擦拭端上，以清洁转动机构100上电池的注液口。
197.值得理解的是，通过擦拭移动组件驱动擦拭组件朝向转动机构100上的电池注液口进行移动，使得擦拭组件与电池注液口相贴合，以进行擦拭。
198.在本实施例中，擦拭组件为擦拭海绵。
199.在本实施例中，擦拭移动组件也为双轴移动装置。
200.其中，擦拭移动组件的双轴移动装置与上料转移组件220中的双轴移动装置的结构相同，其中，擦拭移动组件中的直线转移件朝向转动机构100设置，以驱动擦拭组件移动至转动机构100上。
201.参照图1所示，下料机构700与上料机构200的结构一致，仅工作过程相反，在此不再进行赘述。
202.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。