本发明涉及电池片生产,特别是涉及电池片转运装载设备及电池片转运装载系统。
背景技术:
1、在生产太阳能电池片的过程中,电池片是放在舟内进行流转和处理的。太阳能电池片的生产过程涉及多种工艺,在用特定的工艺处理电池片时,需要将电池片放置在特定的舟里面。比如,在进行激光刻蚀时,电池片装在一种特制的舟内;在进行硼扩时,电池片装在另一种特制的舟内。因此,在生产太阳能电池片的过程中,需要将一种舟内的电池片转移至另一种舟内。
2、目前,已经出现了将一种容器(舟和花篮中的一者)内的电池片转移至另一种容器(舟和花篮中的另一者)内的电池片转运装载设备。这些电池片转运装载设备将电池片从一种容器内转运装载至另一种容器内的过程通常是:先将第一容器由竖直状态翻转至水平状态,再将第一顶片件上升而穿过第一容器,以将第一容器内的电池片顶起,之后用包含多个吸盘的吸盘单元抓取被顶起的电池片,再将吸盘单元水平移动至第二容器正上方,之后第二顶片件上升而穿过处于水平状态的第二容器,吸盘单元松开电池片以将电池片放入第二顶片件内,之后第二顶片件下降,以将电池片放入第二容器内。在这一过程中,电池片先从第一容器转移至第一顶片件,再从第一顶片件转移至吸盘单元,然后从吸盘单元转移至第二顶片件,之后从第二顶片件转移至第二容器。然而,电池片在跟随吸盘水平移动的过程中可能相对于吸盘发生移动,导致电池片发生较大的位置偏移,这会降低电池片的定位准确度,不利于将电池片精准地放入第二容器。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述问题,提供一种电池片转运装载设备及电池片转运装载系统。该电池片转运装载设备转移电池片的过程不涉及电池片的水平移动,有利于防止电池片发生较大的位置偏移,能够提高电池片的定位准确度。
2、为了解决上述问题,本发明提供技术方案如下:
3、一种电池片转运装载设备,用于将第一舟内的电池片转移至第二舟内,该电池片转运装载设备包括:
4、机架;
5、吸盘单元,可升降地位于所述机架正上方,所述机架与所述吸盘单元之间的空间为装卸空间;
6、切换台,可活动地设于所述机架;
7、两个夹舟装置,分别用于夹持所述第一舟和所述第二舟,两个夹舟装置均可转动地设于所述切换台,所述切换台将两个夹舟装置先后移至所述装卸空间;及
8、顶片件,可升降地位于所述吸盘单元正下方,作用于所述电池片,以将所述电池片顶出所述第一舟或放入所述第二舟;所述吸盘单元能够吸附被所述顶片件顶起的所述电池片。
9、该电池片转运装载设备至少具有如下有益效果:
10、该电池片转运装载设备将第一舟内的电池片转移至第二舟内的一种过程如下:先使顶片件位于装卸空间正下方,将载有电池片的第一舟夹在一个夹舟装置内;将夹持着第一舟的夹舟装置翻转,以使第一舟处于水平状态,且使第一舟位于装卸空间。然后,使顶片件上升以将第一舟内的电池片顶起,同时,将空的第二舟夹在另一个夹舟装置内,并将夹持着第二舟的夹舟装置翻转,以使第二舟处于水平状态。之后,使吸盘单元吸住被顶片件顶起的电池片。然后,将顶片件下降至装卸空间正下方;使切换台活动,以使第一舟离开装卸空间并使第二舟移入装卸空间。之后,使顶片件上升,以使顶片件托住电池片;使吸盘单元松开电池片,以将电池片放入顶片件内。然后,使顶片件下降,以将电池片放入第二舟内。通过使用该电池片转运装载设备将第一舟内的电池片转移至第二舟内,避免了电池片跟随吸盘水平移动,有利于防止电池片发生较大的位置偏移,能够提高电池片的定位精准度,从而便于将电池片转移至第二舟内。
11、而且,传统的电池片转运装载设备中,为了保证电池片能够跟随吸盘水平移动,吸盘需要对电池片施加较大的吸力,为了防止电池片在跟随吸盘水平移动的过程中发生很大的位置偏移,吸盘通常以较低的速度缓慢地水平移动,这降低了转移电池片的效率。本发明所提供的电池片转运装载设备因为避免了电池片跟随吸盘水平移动,所以提高了转移电池片的效率,且吸盘单元不需要对电池片施加较大的力,有利于降低使用成本。
12、此外,相比于传统技术中的电池片转运装载设备需要设置两个顶片件,本发明所提供的电池片转运装载设备只需要设置一个顶片件,既能够精简电池片转运装载设备的结构,又能降低使用成本。而且,在安装传统的电池片转运装载设备时,需要将第一顶片件与第一容器对准,并将第二顶片件与第二容器对准,需要进行两次对准,一方面,这导致安装繁琐,另一方面,需要对准的结构较多,对准失效的风险增大,设备整体的稳定性和可靠性较差。在安装本发明所提供的电池片转运装载设备时,只需要将顶片件与吸盘单元对准,只需要进行一次对准,安装方便,设备整体的稳定性和可靠性相对较高。
13、在其中一个实施例中,所述切换台滑动连接于所述机架,两个所述夹舟装置沿着所述切换台的滑动方向依次设置。
14、如此设置,通过滑动切换台,便可以使夹舟装置进出装卸空间。
15、在其中一个实施例中,所述电池片转运装载设备还包括归正机构,所述归正机构位于所述装卸空间;所述归正机构包括:
16、第一驱动组件,包括第一动力输出件,所述第一动力输出件连接于所述机架,且能够沿着水平方向移动;
17、安装组件,包括安装座,所述安装座上设有多个安装位,多个所述安装位沿着第一动力输出件的移动方向依次分布;及
18、归正件,所述归正件、所述安装组件和所述第一驱动组件均设有两个,且一一对应设置;每一所述安装座固设于对应的第一动力输出件,每一所述归正件可拆卸地锁在对应的安装座上的一个安装位上;两个所述归正件正对设置,在对应的所述第一动力输出件的带动下,两个所述归正件沿着水平方向相互靠近或相互远离。
19、如此设置,可以使两个归正件相向移动,以使两个归正件分别抵接所有电池片的两侧,从而使所有电池片的同一侧面对齐,实现电池片位置的归正,从而方便地将电池片放入第二舟,防止电池片在放入第二舟的过程中受损。而且,可以将归正件安装于不同的安装位,从而调节归正件的初始位置和两个归正件之间的初始间距,以使归正机构适用于不同规格的电池片的归正。
20、在其中一个实施例中,两个所述归正件的相对侧为夹持侧,所述夹持侧呈平面状,每一所述夹持侧上沿着水平方向等间隔地固设有多个第一分隔件,每一所述归正件上相邻两个所述第一分隔件之间形成第一间隙,其中一个所述归正件上的第一间隙与另一个所述归正件上的第一间隙一一对应设置并形成用于容置一块所述电池片的空间;沿着垂直于所述夹持侧的方向,相邻两个所述第一分隔件之间的间距先变小后增大。
21、如此设置,在归正机构归正电池片位置的过程中,各个电池片分别进入对应的第一间隙,形成第一间隙的两个第一分隔件能够起到限制电池片位置的作用。这样,夹持侧和其上的相邻的两个第一分隔件分别从一块电池片的三个侧对该电池片归正,有利于提高归正机构的归正效果。而且,电池片与第一分隔件之间点接触或线接触,电池片与第一分隔件之间的接触面积较小,有利于防止电池片与第一分隔件发生较大摩擦而受损。
22、在其中一个实施例中,所述夹舟装置包括夹舟机构,所述夹舟机构包括承舟台和夹舟结构,所述承舟台的顶侧用于放置舟,所述夹舟结构包括第二驱动组件和夹舟件,所述第二驱动组件包括第二动力输出件,所述第二动力输出件可沿水平方向滑动地设于所述承舟台底侧;所述夹舟件位于所述承舟台上方,连接于所述第二动力输出件,且能够沿着所述承舟台的厚度方向移动;所述夹舟件和所述第二驱动组件均设有两个且一一对应设置,两个所述夹舟件正对设置。
23、如此设置,使两个夹舟件沿着承舟台的厚度方向同时移动,便能改变两个夹舟件的位置,从而调节夹持位置。根据所夹持的舟的底座的厚度,使两个夹舟件沿着承舟台的厚度方向同步移动至最佳夹持位置或最佳夹持位置附近,之后通过两个第二驱动组件驱动两个夹舟件相向移动直至两个夹舟件抵接于舟底座的两侧,便能稳定地夹持舟。
24、在其中一个实施例中,所述电池片转运装载设备包括设于所述切换台的两个翻舟机构,所述翻舟机构包括第二转动轴、第二传动件和第五驱动组件,所述第五驱动组件包括第五座体和第五动力输出件,所述第五座体转动连接于所述切换台,所述第五动力输出件滑动连接于所述第五座体,所述第二传动件转动连接于所述第五动力输出件且固定连接于所述第二转动轴,所述第二转动轴转动连接于所述切换台;所述翻舟机构与所述夹舟装置一一对应设置,每一所述夹舟装置的承舟台固设于对应所述翻舟机构的第二转动轴。
25、如此设置,第五动力输出件滑动时,第五座体相对于切换台转动,第二传动件相对于第五动力输出件转动并带动第二转动轴转动,从而带动承舟台转动,进而带动被两个夹舟件夹持的舟转动,从而将舟翻转至水平状态或竖直状态。
26、本发明还提供一种电池片转运装载系统,该电池片转运装载系统包括:
27、上述的电池片转运装载设备;
28、摆放台,与所述机架间隔设置或固设于所述机架,用于摆放所述第一舟和所述第二舟;及
29、搬运机构,与所述机架间隔设置或固设于所述机架,且能够将第一舟由摆放台和一个夹舟装置中的一者搬运至另一者,并能够将第二舟由摆放台和另一个夹舟装置中的一者搬运至另一者。
30、搬运机构能够将载有电池片的第一舟搬运至一个夹舟装置,并在第一舟内的电池片被移出后将空的第一舟由夹舟装置搬运至摆放台;搬运机构也能够将空的第二舟搬运至另一个夹舟装置,并在电池片移入第二舟后将载有电池片的第二舟由夹舟装置搬运至摆放台。因为该电池片转运装载系统包括上述的电池片转运装载设备,所以该电池片转运装载系统具有上述电池片转运装载设备的技术效果。
31、本发明还提供一种电池片转运装载方法,用于上述的电池片转运装载设备,该电池片转运装载方法包括步骤:
32、使顶片件位于装卸空间正下方,将载有电池片的第一舟夹在一个夹舟装置内;使第一舟处于水平状态,且使第一舟位于装卸空间;
33、使顶片件上升,以将第一舟内的电池片顶起;
34、使吸盘单元吸住被顶片件顶起的电池片;
35、将空的第二舟夹在另一个夹舟装置内,并使第二舟处于水平状态;
36、使顶片件下降至装卸空间正下方;使切换台活动,以使第一舟离开装卸空间并使第二舟移入装卸空间;
37、使顶片件上升,以使顶片件托住电池片;使吸盘单元松开电池片,以将电池片放入顶片件内;
38、使顶片件下降,以将电池片放入第二舟内。
39、该电池片转运装载方法避免了电池片跟随吸盘水平移动,有利于防止电池片发生较大的位置偏移,能够提高电池片的定位精准度,从而便于将电池片转移至第二舟内。同样是由于避免了电池片跟随吸盘水平移动,吸盘单元不需要对电池片施加较大的力,有利于降低使用成本。该方法只需要用到一个顶片件,既能够精简相应电池片转运装载设备的结构,又能降低使用成本。
40、在其中一个实施例中,在使顶片件下降,以将电池片放入第二舟内之前还包括如下步骤:
41、使归正机构的两个归正件相互靠近,以归正电池片的位置;在完成电池片位置的归正后,使归正机构的两个归正件相互远离。
42、如此设置,能够将电池片准确地放入第二舟,防止电池片在进入第二舟的过程中受损。
43、在其中一个实施例中,在使吸盘单元吸住被顶片件顶起的电池片之前还包括如下步骤:
44、使归正机构的两个归正件相互靠近,以归正电池片的位置;在完成电池片位置的归正后,使归正机构的两个归正件相互远离。
45、如此设置,能够将电池片准确地进入吸盘单元,防止电池片在进入吸盘单元的过程中受损。