铝电解电容导针素子线上含浸机及含浸方法
【专利摘要】本发明公开了一种铝电解电容导针素子线上含浸机，其包括机架，机架上设有机台，于机台上设有含浸缸，含浸缸的一侧设有送料装置，其还包括含浸缸缸盖，于机架上设有可升降、可旋转的主轴，含浸缸缸盖与主轴固定连接，含浸缸缸盖的一端位于含浸缸上方，于含浸缸缸盖下表面设有夹持组件，夹持组件上设有送料夹，于机架上设有素子链条驱动组件，于送料装置上设有上下料联动机械手组件。本发明还公开了一种含浸方法，本发明结构合理巧妙，能够自动完成理料、含浸、脱液和下料全过程，无需人工参与，有效降低人力成本，提高生产效率，并且由于中间环节无需要人工参与、工序间不会存在产品积压，从而使产品的质量稳定可靠，降低了不良率，降低了生产成本。
【专利说明】
铝电解电容导针素子线上含浸机及含浸方法
技术领域
[0001]本发明涉及电容器制造领域，特别涉及一种铝电解电容导针素子线上含浸机及通过该含浸机实施的含浸方法。【背景技术】
[0002]含浸加工处理是通过技术手段将含浸介质渗入到需要含浸的零件中，使零件达到一定的特殊作用。以往的含浸设备，特别是铝电解电容的含浸设备，一般是通过人工上料、 下料，存在含浸时间长、效率低下、品质不好保证、耗能高等问题，并且对含浸介质液体存在一定的二次污染，而且由于效率低，含浸好的素子到后端设备组立机前也要积压一段时间， 从而降低了产品质量。
[0003]在电容含浸工艺中，需将浸入电解液的电容半成品去除沾在表面过多的电解液， 传统做法是脱液与含浸在一起即含浸完成后将液体排干后脱液蓝高速转动脱液，在此过程中装料卸料均为人工，不仅在搬运过程中会损坏物料，而且在脱液过程中物料处于自由状态，容易因发生碰撞摩擦而损坏物料。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种铝电解电容导针素子线上含浸机。
[0005]本发明的目的还在于，提供一种通过该铝电解电容导针素子向上含浸机实施的含浸方法。
[0006]本发明为实现上述目的所采用的技术方案为:一种铝电解电容导针素子线上含浸机，其包括机架，该机架上设有机台，于该机台下方设有抽真空及加压设备和储液桶，于该机台上设有开口向上的含浸缸，该含浸缸的一侧设有送料装置，所述抽真空及加压设备、储液桶分别通过管道与该含浸缸连接，其还包括含浸缸缸盖，该含浸缸缸盖的尺寸大小至少为该含浸缸开口的尺寸大小的两倍，于该机架上纵向设有可升降、可旋转的主轴，该含浸缸缸盖的中间位置与该主轴固定连接，所述含浸缸缸盖的一端位于该含浸缸上方，于所述含浸缸缸盖下表面的左右两端对应所述含浸缸分别设有用于夹持素子进行含浸的夹持组件，该夹持组件上设有送料夹，于该机架上对应所述夹持组件设有驱使所述夹持组件移动的素子链条驱动组件，于该送料装置上对应所述夹持组件设有上下料联动机械手组件。
[0007]所述夹持组件为两个，该两个夹持组件对应所述含浸缸缸盖的中间位置设于该含浸缸缸盖的下表面左右两侧;所述夹持组件包括设置于该含浸缸缸盖下表面的可回转移动的输送链条组件，于该含浸缸缸盖下表面上还可转动地设有齿轮轴，该齿轮轴上设有与该输送链条组件啮合的链条齿轮，该齿轮轴的下端设有插接槽，所述送料夹按间隔距离设置于该输送链条组件上;所述送料夹包括相对应设置的左右送料夹体，该左右送料夹体的中部相对应设有第一啮合齿，该左右送料夹体的上部之间设有压力弹簧，于该左右送料夹体的上部外侧设有顶块，所述左右送料夹体的下部相接触，于该机架上对应上料位置、下料位置处的送料夹的顶块分别设有顶开气缸。
[0008]所述送料装置包括设置于该机架上的送料支架，该送料支架上按物料进给方向依次设有上料导轨、上下料联动机械手组件和下料导轨，于该送料支架中对应该上料导轨、上下料联动机械手组件和下料导轨设有磁条，所述磁条的下方设有直振。
[0009]所述素子链条驱动组件包括固定于机架上的素子链条驱动电机，于该素子链条驱动电机输出轴上设有电机连接轴，该电机连接轴的顶端对应所述插接槽设有插接块。
[0010]所述含浸缸的顶部设有密封圈，所述含浸缸内可升降地设有含浸液盘，于该含浸液盘中设有除液板，沿所述含浸缸的内壁环设有若干个缸盖锁紧轴，该若干个缸盖锁紧轴的下端固定有联动齿轮，所述若干个联动齿轮上套设有传动带，其中一所述缸盖锁紧轴由锁紧气缸驱使转动，该缸盖锁紧轴的顶端设有方形、椭圆形或三角形的锁紧块，于所述含浸缸缸盖上对应该锁紧块设有锁紧孔。
[0011]所述上下料联动机械手组件包括基座，于该基座上对应上料位置、下料位置处的送料夹分别设有若干个机械手，所述机械手包括旋转座、驱动气缸、第一夹体、第二夹体、第一齿条、第二齿条和第二啮合齿，所述旋转座可转动地设置于该基座上，所述第一齿条、第二齿条可前后移动地设置于该旋转座中，该第二啮合齿可转动地设置于该第一齿条、第二齿条之间，该第二啮合齿与该第一齿条、第二齿条相啮合，所述驱动气缸设置于该旋转座的右端，该驱动气缸的气缸轴与所述第二齿条固定连接，所述第一夹体包括依次连接的第一左夹块、第一连接块和第一右夹块，该第二夹体包括依次连接的第二右夹块、第二连接块和第二左夹块，所述第一左夹块、第二右夹块相对设置，所述第一右夹块、第二左夹块相对设置，该第二齿条与第二左夹块固定连接，该第一齿条与第一左夹块固定连接，于该基座上设有异步电动机，该异步电动机的输出轴上、旋转座上设有同步轮，所述异步电动机的输出轴上、旋转座上的同步轮之间套设有传动带。
[0012]所述储液桶的出液口连接的管道延伸至该含浸液盘上，于所述含浸液盘的底部设有回液管道，该回液管道与储液桶的入液口连接;于该含浸缸外侧对应所述夹持组件设有集液盘;于所述含浸缸的壁面上设有液面视窗；于该含浸缸的左侧、右侧分别设有两个所述缸盖锁紧轴，于该含浸缸的前端、后端分别设有一个所述缸盖锁紧轴;于该含浸缸缸盖的左侧、中部和右侧分别设有两个所述锁紧孔， 于该含浸缸缸盖的前端、后端分别设有两个所述锁紧孔。
[0013]于所述机架上固定有主轴升降气缸和主轴旋转电机，所述主轴升降气缸的气缸轴向下设置，该主轴升降气缸的气缸轴末端固定有连接板，所述主轴的末端通过轴承可转动地固定于该连接板上，所述主轴旋转电机的输出轴上设有第一主轴旋转齿轮，于该主轴上设有与该第一主轴旋转齿轮相啮合的第二主轴旋转齿轮。
[0014]—种通过前述铝电解电容导针素子线上含浸机实施的含浸方法，其特征在于，其包括以下步骤:(1)通过送料装置将素子往上下料联动机械手组件处输送，素子为竖立放置，素子的导针在上方；(2)上下料联动机械手组件在上料位置将素子夹住并输送到上方，此时有一夹持组件位于上下料联动机械手组件上方，另一夹持组件位于含浸缸上方，该上下料联动机械手组件上方夹持组件上的送料夹将素子夹住，上下料联动机械手组件重复动作，直至该夹持组件上的送料夹夹持到设定数量的素子；(3)主轴上升，主轴转动，将夹持好素子的夹持组件旋转到含浸缸上方，另一夹持组件旋转到上下料联动机械手组件上方进行上料；(4)主轴下降，含浸缸缸盖将含浸缸密封；(5)抽真空及加压设备对含浸缸内进行抽真空形成负压，将储液桶中的电解液抽入含浸缸内，对夹持于夹持组件上的素子进行含浸，当含浸缸中的电解液达到了设定要求时，抽真空及加压设备输入压缩空气进行加压，使含浸缸内的压力由负压变为设定的正压值，保压，使含浸缸内的压力维持设定时长，当保压设定时长达到后进行泄压，抽真空及加压设备工作使含浸缸内的压力降为常压，进行除液，使素子离开电解液，抽真空使素子上的多余的电解液吸附到除液板上；进行回液，含浸缸缸盖与含浸缸分离，使含浸缸内的压力变回常压，含浸缸中的电解液给抽回储液桶；(6)缸盖上升，主轴转动，将夹持有含浸后素子的夹持组件旋转到上下料联动机械手组件上方，主轴下降，上下料联动机械手组件在下料位置将含浸后的素子夹住并放置到送料装置上送走，完成下料工序；(7)上下料联动机械手组件在下料位置下料的同时，上下料联动机械手组件在上料位置重复步骤(2)动作，同时完成上料工序，自动重复步骤(1)至(6)，高效快速地自动进行铝电解电容导针素子线上含浸作业。
[0015]所述步骤(6)中，当送料装置将素子送到上料位置时，位于上料位置的机械手的第一左夹块、第一右夹块位于下行程位置，该第一左夹块、第二右夹块将素子夹住并旋转到上行程位置，同时，对应上料位置的顶开气缸的气缸轴伸出，将送料夹的顶块顶住并推动，使送料夹张开，顶开气缸的气缸轴回缩，从而送料夹夹住素子的导针，输送链条组件前移一个送料夹，第二右夹块、第二左夹块继续夹住素子并旋转到上行程位置;在上料位置的机械手上料的同时，下料位置的机械手第一左夹块、第一右夹块夹住送料夹上的含浸后的素子并旋转到下行程位置处的送料装置上，第二右夹块、第二左夹块继续夹住素子并旋转到下行程位置处的送料装置上。[〇〇16]本发明的有益效果为:本发明结构合理巧妙，能够自动完成理料、含浸、脱液和下料全过程，无需人工参与，有效降低人力成本，提高生产效率，并且由于中间环节无需要人工参与、工序间不会存在产品积压，从而使产品的质量稳定可靠，降低了不良率，降低了生产成本。
[0017]下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。【附图说明】
[0018]图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明中含浸缸与送料装置的结构示意图；图3是本发明中送料装置的结构示意图；图4是本发明中主轴、素子链条驱动组件和送料装置的剖视图；图5是本发明中含浸缸的结构示意图；图6是本发明中机械手的剖视图；图7是本发明中机械手的结构示意图；图8是本发明中送料夹的结构示意图。【具体实施方式】
[0019]实施例:如图1至图8所示，本发明一种铝电解电容导针素子线上含浸机，其包括机架1，该机架1上设有机台11，于该机台11下方设有抽真空及加压设备2和储液桶3,于该机台 11上设有开口向上的含浸缸4，该含浸缸4的一侧设有送料装置5，所述抽真空及加压设备2、 储液桶3分别通过管道与该含浸缸4连接，其还包括含浸缸缸盖6，该含浸缸缸盖6的尺寸大小至少为该含浸缸4开口的尺寸大小的两倍，于该机架1上纵向设有可升降、可旋转的主轴 7，该含浸缸缸盖6的中间位置与该主轴7固定连接，所述含浸缸缸盖6的一端位于该含浸缸4 上方，于所述含浸缸缸盖6下表面的左右两端对应所述含浸缸4分别设有用于夹持素子进行含浸的夹持组件7,该夹持组件7上设有送料夹71，于该机架1上对应所述夹持组件7设有驱使所述夹持组件7移动的素子链条驱动组件8,于该送料装置5上对应所述夹持组件7设有上下料联动机械手组件9。
[0020]所述夹持组件7为两个，该两个夹持组件7对应所述含浸缸缸盖6的中间位置设于该含浸缸缸盖6的下表面左右两侧;所述夹持组件7包括设置于该含浸缸缸盖6下表面的可回转移动的输送链条组件，于该含浸缸缸盖6下表面上还可转动地设有齿轮轴81，该齿轮轴 81上设有与该输送链条组件啮合的链条齿轮82,该输送链条组件包括输送链条和与该输送链条相啮合的链条齿轮82,在图4中并没有画出输送链条，该链条齿轮82可转动地设置于该含浸缸缸盖6下表面上，该齿轮轴81的下端设有插接槽811，所述送料夹71按间隔距离设置于该输送链条组件上;所述送料夹71包括相对应设置的左右送料夹体711，该左右送料夹体 711的中部相对应设有第一啮合齿712，该左右送料夹体711的上部之间设有压力弹簧，于该左右送料夹体711的上部内侧分别设有弹簧定位孔715,该压力弹簧的两端分别设置于一弹簧定位孔715中，于该左右送料夹体711的上部外侧设有顶块713,所述左右送料夹体711的下部相接触，于该机架1上对应上料位置、下料位置处的送料夹71的顶块713分别设有顶开气缸714。所述送料夹71由该顶开气缸714控制开启，当要夹持或放开素子时，由顶开气缸 714推动顶块713,由于左右送料夹体711的中部设有第一啮合齿712,从而左右送料夹体711 的下端相对打开。
[0021]所述送料装置5包括设置于该机架1上的送料支架51，该送料支架51上按物料进给方向依次设有上料导轨52、上下料联动机械手组件9和下料导轨53,于该送料支架51中对应该上料导轨52、上下料联动机械手组件9和下料导轨53设有磁条54,所述磁条54的下方设有直振55。所述磁条54用于对放置在上料导轨52、下料导轨53上的素子施加一定的吸力，使素子不会晃动，直振55驱使素子一直向前移动。
[0022]所述素子链条驱动组件8包括固定于机架1上的素子链条驱动电机83,于该素子链条驱动电机83输出轴上设有电机连接轴84，该电机连接轴84的顶端对应所述插接槽811设有插接块841。插接槽811与插接块841对接，从而能够通过该素子链条驱动电机83能够驱使输送链条组件在含浸缸缸盖6下表面上回转。[〇〇23]所述含浸缸4的顶部设有密封圈42,所述含浸缸4内可升降地设有含浸液盘41，于该含浸液盘41中设有除液板43,所述除液板43穿透该含浸液盘41的底部固定在机台11上， 除液板43并不随该含浸液盘41升降，沿所述含浸缸4的内壁环设有若干个缸盖锁紧轴，该若干个缸盖锁紧轴的下端固定有联动齿轮，所述若干个联动齿轮上套设有传动带，其中一所述缸盖锁紧轴由锁紧气缸49驱使转动，该缸盖锁紧轴的顶端设有方形、椭圆形或三角形的锁紧块45，于所述含浸缸缸盖6上对应该锁紧块45设有锁紧孔61。在本实施例中，该除液板 43为网孔板，于该网孔板上设有细丝网，含浸时，素子的底部与除液板43相接触，在素子充分含浸后，含浸液盘41下降，除液板43维持不动，从而使素子从电解液中分离除开，素子上多余的电解液流到除液板43上，被吸附在除液板43上。[〇〇24] 所述上下料联动机械手组件9包括基座91，于该基座91上对应上料位置、下料位置处的送料夹71分别设有若干个机械手92,所述机械手92包括旋转座921、驱动气缸922、第一夹体923、第二夹体924、第一齿条925、第二齿条926和第二啮合齿927,所述旋转座921可转动地设置于该基座91上，所述第一齿条925、第二齿条926可前后移动地设置于该旋转座921 中，该第二啮合齿927可转动地设置于该第一齿条925、第二齿条926之间，该第二啮合齿927 与该第一齿条925、第二齿条926相啮合，所述驱动气缸922设置于该旋转座921的右端，该驱动气缸922的气缸轴与所述第二齿条926固定连接，所述第一夹体923包括依次连接的第一左夹块9231、第一连接块和第一右夹块9233,该第二夹体924包括依次连接的第二右夹块 9241、第二连接块和第二左夹块9243,所述第一左夹块9231、第二右夹块9241相对设置，所述第一右夹块9233、第二左夹块9243相对设置，该第二齿条926与第二左夹块9243固定连接，该第一齿条925与第一左夹块9231固定连接，于该基座91上设有异步电动机93，该异步电动机93的输出轴上、旋转座921上设有同步轮94,所述异步电动机93的输出轴上、旋转座 921上的同步轮94之间套设有传动带。通过传动带及同步轮94的配合，该上下料联动机械手组件9上的多个机械手92联动，在本实施例中，分别对应输送链条组件的上料位置、下料位置设有一个机械手92,上料导轨52的一端延伸至上料位置处的机械手92下方，下料导轨53 的一端延伸至下料位置处的机械手92的下方，在其他实施例中，可以根据需要设置多个机械手92。所述机械手92的第一左夹块9231与第一右夹块9233、第二右夹块9241与第二左夹块9243分别形成一个夹子，在第一齿条925、第二齿条926和第二啮合齿927的配合下，当第一左夹块9231、第一右夹块9233夹紧时，第二右夹块9241、第二左夹块9243松开，从而，当第一左夹块9231、第一右夹块9233处于夹住素子，送到上料位置并打开的过程中时，第二右夹块9241、第二左夹块9243正处于打开并旋转到上料导轨52处夹住素子的过程中，从而旋转座921不断旋转，机械手92根据设定不断地进行素子输送。位于上料位置处的驱动气缸922 的动作与位于下料位置处的气缸的动作相反，当位于上料位置处的机械手92其驱动气缸 922的气缸轴为伸出时，位于下料位置处的机械手92其驱动气缸的气缸轴为收缩，从而，当上料位置处的机械手92从上料导轨52上取走一个素子时，下料位置处的机械手92从送料夹 71上取走一个含浸后的素子。在上料位置、下料位置处的所述输送链条组件移动的方向与该上料导轨52、下料导轨53的移动方向相反。[〇〇25] 所述储液桶3的出液口连接的管道延伸至该含浸液盘41上，于所述含浸液盘41的底部设有回液管道，该回液管道与储液桶3的入液口连接;于该含浸缸4外侧对应所述夹持组件7设有集液盘12;于所述含浸缸4的壁面上设有液面视窗46;通过液面视窗46能够观察素子的含浸情况。
[0026]于该含浸缸4的左侧、右侧分别设有两个所述缸盖锁紧轴，于该含浸缸4的前端、后端分别设有一个所述缸盖锁紧轴;于该含浸缸缸盖6的左侧、中部和右侧分别设有两个所述锁紧孔61，于该含浸缸缸盖6的前端、后端分别设有两个所述锁紧孔61。从而，不管含浸缸缸盖6哪一侧位于含浸缸4上时，都有锁紧孔61与缸盖锁紧轴相对应。
[0027]于所述机架1上固定有主轴升降气缸71和主轴旋转电机72,所述主轴升降气缸71 的气缸轴向下设置，该主轴升降气缸71的气缸轴末端固定有连接板73,所述主轴7的末端通过轴承74可转动地固定于该连接板73上，所述主轴旋转电机72的输出轴上设有第一主轴旋转齿轮，于该主轴7上设有与该第一主轴旋转齿轮相啮合的第二主轴旋转齿轮。
[0028]—种通过前述铝电解电容导针素子线上含浸机实施的含浸方法，其特征在于，其包括以下步骤:(1)通过送料装置5将素子往上下料联动机械手组件9处输送，素子为竖立放置，素子的导针在上方；(2)上下料联动机械手组件9在上料位置将素子夹住并输送到上方，此时有一夹持组件 7位于上下料联动机械手组件9上方，另一夹持组件7位于含浸缸4上方，该上下料联动机械手组件9上方夹持组件7上的送料夹71将素子夹住，上下料联动机械手组件9重复动作，直至该夹持组件7上的送料夹71夹持到设定数量的素子；(3)主轴7上升，主轴7转动，将夹持好素子的夹持组件7旋转到含浸缸4上方，另一夹持组件7旋转到上下料联动机械手组件9上方进行上料；(4)主轴7下降，含浸缸缸盖6将含浸缸4密封；(5)抽真空及加压设备2对含浸缸4内进行抽真空形成负压，将储液桶3中的电解液抽入含浸缸4内，对夹持于夹持组件7上的素子进行含浸，当含浸缸4中的电解液达到了设定要求时，抽真空及加压设备2输入压缩空气进行加压，使含浸缸4内的压力由负压变为设定的正压值，保压，使含浸缸4内的压力维持设定时长，当保压设定时长达到后进行泄压，抽真空及加压设备2工作使含浸缸4内的压力降为常压，进行除液，使素子离开电解液，抽真空使素子上的多余的电解液吸附到除液板43上;进行回液，含浸缸缸盖6与含浸缸4分离，使含浸缸4 内的压力变回常压，含浸缸4中的电解液给抽回储液桶3;(6)缸盖上升，主轴7转动，将夹持有含浸后素子的夹持组件7旋转到上下料联动机械手组件9上方，主轴7下降，上下料联动机械手组件9在下料位置将含浸后的素子夹住并放置到送料装置5上送走，完成下料工序；(7)上下料联动机械手组件9在下料位置下料的同时，上下料联动机械手组件9在上料位置重复步骤(2)动作，同时完成上料工序，自动重复步骤(1)至(6)，高效快速地自动进行铝电解电容导针素子线上含浸作业。[〇〇29]所述步骤(6)中，当送料装置5将素子送到上料位置时，位于上料位置的机械手92 的第一左夹块9231、第一右夹块9233位于下行程位置，该第一左夹块9231、第二右夹块9241 将素子夹住并旋转到上行程位置，同时，对应上料位置的顶开气缸714的气缸轴伸出，将送料夹71的顶块713顶住并推动，使送料夹71张开，顶开气缸714的气缸轴回缩，从而送料夹71 夹住素子的导针，输送链条组件前移一个送料夹71，第二右夹块9241、第二左夹块9243继续夹住素子并旋转到上行程位置;在上料位置的机械手92上料的同时，下料位置的机械手92 第一左夹块9231、第一右夹块9233夹住送料夹71上的含浸后的素子并旋转到下行程位置处的送料装置5上，第二右夹块9241、第二左夹块9243继续夹住素子并旋转到下行程位置处的送料装置5上。
[0030]本发明结构合理巧妙，能够自动完成理料、含浸、脱液和下料全过程，无需人工参与，有效降低人力成本，提高生产效率，并且由于中间环节无需要人工参与、工序间不会存在产品积压，从而使产品的质量稳定可靠，降低了不良率，降低了生产成本。
[0031]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种铝电解电容导针素子线上含浸机，其包括机架，该机架上设有机台，于该机台下 方设有抽真空及加压设备和储液桶，于该机台上设有开口向上的含浸缸，该含浸缸的一侧 设有送料装置，所述抽真空及加压设备、储液桶分别通过管道与该含浸缸连接，其特征在 于:其还包括含浸缸缸盖，该含浸缸缸盖的尺寸大小至少为该含浸缸开口的尺寸大小的两 倍，于该机架上纵向设有可升降、可旋转的主轴，该含浸缸缸盖的中间位置与该主轴固定连 接，所述含浸缸缸盖的一端位于该含浸缸上方，于所述含浸缸缸盖下表面的左右两端对应 所述含浸缸分别设有用于夹持素子进行含浸的夹持组件，该夹持组件上设有送料夹，于该 机架上对应所述夹持组件设有驱使所述夹持组件移动的素子链条驱动组件，于该送料装置 上对应所述夹持组件设有上下料联动机械手组件。2.根据权利要求1所述铝电解电容导针素子线上含浸机，其特征在于，所述夹持组件为 两个，该两个夹持组件对应所述含浸缸缸盖的中间位置设于该含浸缸缸盖的下表面左右两 侦h所述夹持组件包括设置于该含浸缸缸盖下表面的可回转移动的输送链条组件，于该含 浸缸缸盖下表面上还可转动地设有齿轮轴，该齿轮轴上设有与该输送链条组件啮合的链条 齿轮，该齿轮轴的下端设有插接槽，所述送料夹按间隔距离设置于该输送链条组件上;所述 送料夹包括相对应设置的左右送料夹体，该左右送料夹体的中部相对应设有第一啮合齿， 该左右送料夹体的上部之间设有压力弹簧，于该左右送料夹体的上部外侧设有顶块，所述 左右送料夹体的下部相接触，于该机架上对应上料位置、下料位置处的送料夹的顶块分别 设有顶开气缸。3.根据权利要求1所述铝电解电容导针素子线上含浸机，其特征在于，所述送料装置包 括设置于该机架上的送料支架，该送料支架上按物料进给方向依次设有上料导轨、上下料 联动机械手组件和下料导轨，于该送料支架中对应该上料导轨、上下料联动机械手组件和 下料导轨设有磁条，所述磁条的下方设有直振。4.根据权利要求2所述铝电解电容导针素子线上含浸机，其特征在于，所述素子链条驱 动组件包括固定于机架上的素子链条驱动电机，于该素子链条驱动电机输出轴上设有电机 连接轴，该电机连接轴的顶端对应所述插接槽设有插接块。5.根据权利要求1所述铝电解电容导针素子线上含浸机，其特征在于，所述含浸缸的顶 部设有密封圈，所述含浸缸内可升降地设有含浸液盘，于该含浸液盘中设有除液板，沿所述 含浸缸的内壁环设有若干个缸盖锁紧轴，该若干个缸盖锁紧轴的下端固定有联动齿轮，所 述若干个联动齿轮上套设有传动带，其中一所述缸盖锁紧轴由锁紧气缸驱使转动，该缸盖 锁紧轴的顶端设有方形、椭圆形或三角形的锁紧块，于所述含浸缸缸盖上对应该锁紧块设 有锁紧孔。6.根据权利要求2所述铝电解电容导针素子线上含浸机，其特征在于，所述上下料联动 机械手组件包括基座，于该基座上对应上料位置、下料位置处的送料夹分别设有若干个机 械手，所述机械手包括旋转座、驱动气缸、第一夹体、第二夹体、第一齿条、第二齿条和第二 啮合齿，所述旋转座可转动地设置于该基座上，所述第一齿条、第二齿条可前后移动地设置 于该旋转座中，该第二啮合齿可转动地设置于该第一齿条、第二齿条之间，该第二啮合齿与 该第一齿条、第二齿条相嗤合，所述驱动气缸设置于该旋转座的右端，该驱动气缸的气缸轴 与所述第二齿条固定连接，所述第一夹体包括依次连接的第一左夹块、第一连接块和第一 右夹块，该第二夹体包括依次连接的第二右夹块、第二连接块和第二左夹块，所述第一左夹块、第二右夹块相对设置，所述第一右夹块、第二左夹块相对设置，该第二齿条与第二左夹 块固定连接，该第一齿条与第一左夹块固定连接，于该基座上设有异步电动机，该异步电动 机的输出轴上、旋转座上设有同步轮，所述异步电动机的输出轴上、旋转座上的同步轮之间 套设有传动带。7.根据权利要求5所述铝电解电容导针素子线上含浸机，其特征在于，所述储液桶的出 液口连接的管道延伸至该含浸液盘上，于所述含浸液盘的底部设有回液管道，该回液管道 与储液桶的入液口连接;于该含浸缸外侧对应所述夹持组件设有集液盘;于所述含浸缸的 壁面上设有液面视窗；于该含浸缸的左侧、右侧分别设有两个所述缸盖锁紧轴，于该含浸缸的前端、后端分别 设有一个所述缸盖锁紧轴;于该含浸缸缸盖的左侧、中部和右侧分别设有两个所述锁紧孔， 于该含浸缸缸盖的前端、后端分别设有两个所述锁紧孔。8.根据权利要求5所述铝电解电容导针素子线上含浸机，其特征在于，于所述机架上固 定有主轴升降气缸和主轴旋转电机，所述主轴升降气缸的气缸轴向下设置，该主轴升降气 缸的气缸轴末端固定有连接板，所述主轴的末端通过轴承可转动地固定于该连接板上，所 述主轴旋转电机的输出轴上设有第一主轴旋转齿轮，于该主轴上设有与该第一主轴旋转齿 轮相啮合的第二主轴旋转齿轮。9.一种通过权利要求1所述铝电解电容导针素子线上含浸机实施的含浸方法，其特征 在于，其包括以下步骤:(1)通过送料装置将素子往上下料联动机械手组件处输送，素子为竖立放置，素子的导 针在上方；(2)上下料联动机械手组件在上料位置将素子夹住并输送到上方，此时有一夹持组件 位于上下料联动机械手组件上方，另一夹持组件位于含浸缸上方，该上下料联动机械手组 件上方夹持组件上的送料夹将素子夹住，上下料联动机械手组件重复动作，直至该夹持组 件上的送料夹夹持到设定数量的素子；(3)主轴上升，主轴转动，将夹持好素子的夹持组件旋转到含浸缸上方，另一夹持组件 旋转到上下料联动机械手组件上方进行上料；(4)主轴下降，含浸缸缸盖将含浸缸密封；(5)抽真空及加压设备对含浸缸内进行抽真空形成负压，将储液桶中的电解液抽入含 浸缸内，对夹持于夹持组件上的素子进行含浸，当含浸缸中的电解液达到了设定要求时，抽 真空及加压设备输入压缩空气进行加压，使含浸缸内的压力由负压变为设定的正压值，保 压，使含浸缸内的压力维持设定时长，当保压设定时长达到后进行泄压，抽真空及加压设备 工作使含浸缸内的压力降为常压，进行除液，使素子离开电解液，抽真空使素子上的多余的 电解液吸附到除液板上；进行回液，含浸缸缸盖与含浸缸分离，使含浸缸内的压力变回常 压，含浸缸中的电解液给抽回储液桶；(6)缸盖上升，主轴转动，将夹持有含浸后素子的夹持组件旋转到上下料联动机械手组 件上方，主轴下降，上下料联动机械手组件在下料位置将含浸后的素子夹住并放置到送料 装置上送走，完成下料工序；(7)上下料联动机械手组件在下料位置下料的同时，上下料联动机械手组件在上料位 置重复步骤(2)动作，同时完成上料工序，自动重复步骤(1)至(6)，高效快速地自动进行铝电解电容导针素子线上含浸作业。10.根据权利要求1所述铝电解电容导针素子线上含浸机，其特征在于，所述步骤(6) 中，当送料装置将素子送到上料位置时，位于上料位置的机械手的第一左夹块、第一右夹块 位于下行程位置，该第一左夹块、第二右夹块将素子夹住并旋转到上行程位置，同时，对应 上料位置的顶开气缸的气缸轴伸出，将送料夹的顶块顶住并推动，使送料夹张开，顶开气缸 的气缸轴回缩，从而送料夹夹住素子的导针，输送链条组件前移一个送料夹，第二右夹块、 第二左夹块继续夹住素子并旋转到上行程位置;在上料位置的机械手上料的同时，下料位 置的机械手第一左夹块、第一右夹块夹住送料夹上的含浸后的素子并旋转到下行程位置处 的送料装置上，第二右夹块、第二左夹块继续夹住素子并旋转到下行程位置处的送料装置 上。
【文档编号】H01G13/04GK106098419SQ201610732020
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月26日
【发明人】李玉祥
【申请人】东莞市东金机械设备有限公司