一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种天线驱动机构，尤其是涉及一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构。
【背景技术】
[0002]抛物面天线增益较大，在卫星通信得到了广泛应用。抛物面天线使用时要求中心线对准卫星以获得最大增益，在频率较高时，抛物面的几何精度影响信号的强度，当频率越高影响越明显，所以抛物面天线要求刚度好，精度高，在风载荷情况下变形小。为了提高增益需要增大天线面积，便携性会降低，通常将天线面分成几部分，收拢尺寸变小，单兵背负到使用地点再组装，天线面驱动装置在伺服系统带动下，自动将天线面对准卫星。
[0003]面状天线驱动机构由于风载荷较大，不适用皮带结构，尤其当波束较窄时，风载荷导致的变形会使增益严重跌落。为追求较大的刚性和结构的紧凑，一般选用行星齿轮传动机构或谐波齿轮传动机构，行星齿轮传动机构刚性好，但结构尺寸较大；谐波齿轮传动机构刚性差，但结构较小，重量轻；且行星齿轮传动机构或谐波齿轮传动机构均在俯仰方向为单驱动，即只有一个天线臂驱动，这种方式在风载荷情况下天线变形较为严重。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构，其结构紧凑、设计合理且使用操作方便，采用蜗轮蜗杆驱动，自锁能力强，对驱动机自锁能力无要求；机械刚性好，承载力强，体积小，重量轻；在俯仰方向上可实现天线面双臂驱动，天线面在风载荷情况下变形小。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构，其特征在于:包括主框架，所述主框架上安装有用于驱动天线面调节方位的蜗轮蜗杆方位驱动机构和用于驱动天线面调节角度的蜗轮蜗杆俯仰驱动机构，所述蜗轮蜗杆方位驱动机构包括方位蜗轮、方位蜗杆和用于带动方位蜗杆转动的方位电机驱动传动机构，所述方位蜗杆与方位蜗轮啮合，所述方位蜗杆转动安装在主框架上，所述方位蜗轮穿出主框架的底部且与主框架转动连接；所述蜗轮蜗杆俯仰驱动机构包括俯仰小蜗杆和用于带动俯仰小蜗杆转动的俯仰电机驱动传动机构，所述俯仰小蜗杆的两端均设置有俯仰小蜗轮、俯仰大蜗杆和俯仰大蜗轮，所述俯仰小蜗轮与俯仰小蜗杆啮合，所述俯仰小蜗轮固定安装在俯仰大蜗杆上，所述俯仰大蜗轮与俯仰大蜗杆啮合，所述俯仰小蜗杆和俯仰大蜗杆均转动安装在主框架上，所述俯仰大蜗轮通过俯仰输出轴转动安装在主框架上。
[0006]上述的一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构，其特征在于:所述方位电机驱动传动机构包括方位驱动电机、方位驱动主动轮、方位驱动介轮和方位驱动从动轮，所述方位驱动主动轮固定安装在方位驱动电机的输出轴上，所述方位驱动介轮与方位驱动主动轮和方位驱动从动轮均啮合，所述方位驱动电机安装在主框架上，所述方位驱动介轮通过方位介轮轴转动安装在主框架上，所述方位驱动从动轮固定安装在方位蜗杆上。
[0007]上述的一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构，其特征在于:所述俯仰电机驱动传动机构包括俯仰驱动电机、俯仰驱动主动轮、俯仰驱动介轮和俯仰驱动从动轮，所述俯仰驱动主动轮固定安装在俯仰驱动电机的输出轴上，所述俯仰驱动介轮与俯仰驱动主动轮和俯仰驱动从动轮均啮合，所述俯仰驱动电机安装在主框架上，所述俯仰驱动介轮通过俯仰介轮轴转动安装在主框架上，所述俯仰驱动从动轮固定安装在俯仰小蜗杆上。
[0008]上述的一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构，其特征在于:所述俯仰输出轴的中轴线、方位驱动电机输出轴的中轴线和俯仰驱动电机输出轴的中轴线均位于一条直线上。
[0009]上述的一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构，其特征在于:所述方位蜗杆的两端均设置有方位蜗杆轴承，所述方位蜗杆通过方位蜗杆轴承转动安装在主框架上。
[0010]上述的一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构，其特征在于:所述俯仰小蜗杆的两端均设置有俯仰小蜗杆轴承，所述俯仰小蜗杆通过俯仰小蜗杆轴承转动安装在主框架上。
[0011]上述的一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构，其特征在于:所述俯仰大蜗杆的两端均设置有俯仰大蜗杆轴承，所述俯仰大蜗杆通过俯仰大蜗杆轴承转动安装在主框架上。
[0012]上述的一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构，其特征在于:所述俯仰大蜗轮位于俯仰大蜗杆的上方，所述方位蜗轮位于方位蜗杆与俯仰小蜗杆之间。
[0013]上述的一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构，其特征在于:还包括底座，所述方位蜗轮的下端与底座固定连接。
[0014]上述的一种蜗轮蜗杆驱动的天线驱动机构，其特征在于:还包括包裹在主框架上的铁皮，所述方位蜗轮的下端穿出铁皮后与底座固定连接。
[0015]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0016]1、本实用新型结构紧凑、设计合理且使用操作方便。
[0017]2、本实用新型对天线面方位的调节通过蜗轮蜗杆方位驱动机构来实现，对天线面俯仰角度的调节通过蜗轮蜗杆俯仰驱动机构来实现，蜗轮蜗杆驱动自锁能力强，因此对驱动机自锁能力无要求。
[0018]3、本实用新型蜗轮蜗杆方位驱动机构驱动天线面可以对准天空任何角度的卫星，通过蜗轮蜗杆俯仰驱动机构驱动天线面可以任意调节俯仰角度，使天线面自动对准卫星，获得最大增益。
[0019]4、本实用新型解决了行星齿轮传动机构结构尺寸大和采用谐波齿轮传动机构刚性差的问题，尺寸小，机械刚性好。
[0020]5、本实用新型在使用时可以在天线面的两侧均固定筋板，将两根筋板分别与俯仰输出轴的两外端连接，即在俯仰方向上可实现天线面双臂驱动，这种方式在风载荷情况下天线变形小，承载力强。
[0021]6、本实用新型体积小，重量轻，重量分布均匀，减速比大。
[0022]下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型去除底座和铁皮后的结构不意图。
[0024]图2为本实用新型去除底座、铁皮、俯仰驱动电机和方位驱动电机后的结构示意图。
[0025]图3为蜗轮蜗杆方位驱动机构去除方位驱动电机后的结构示意图。
[0026]图4为蜗轮蜗杆俯仰驱动机构去除俯仰驱动电机后的结构示意图。
[0027]图5为本实用新型的使用状态示意图。
[0028]附图标记说明:
[0029]I—方位驱动主动轮；2—方位驱动介轮；2-1—方位介轮轴；
[0030]3—方位驱动从动轮；4一方位蜗杆；5—俯仰驱动介轮；
[0031]5-1 —俯仰介轮轴； 6—俯仰驱动主动轮；7—俯仰大蜗轮；
[0032]8一俯仰大蜗杆；9一俯仰小蜗轮；10—俯仰小蜗杆；
[0033]11 一俯仰驱动从动轮；12—方位蜗轮；13—主框架；
[0034]14—俯仰输出轴；15—方位蜗杆轴承；16—俯仰小蜗杆轴承；
[0035]17—俯仰大蜗杆轴承；18—俯仰驱动电机；19 一方位驱动电机；
[0036]20一天线面；21—底座；22—铁皮；
[0037]23—筋板。
【具体实施方式】
[0038]如图1至图5所示，本实用新型包括主框架13，所述主框架13上安装有用于驱动天线面20调节方位的蜗轮蜗杆方位驱动机构和用于驱动天线面20调节角度的蜗轮蜗杆俯仰驱动机构，所述蜗轮蜗杆方位驱动机构包括方位蜗轮12、方位蜗杆4和用于带动方位蜗杆4转动的方位电机驱动传动机构，所述方位蜗杆4与方位蜗轮12啮合，所述方位蜗杆4转动安装在主框架13上，所述方位蜗轮12穿出主框架13的底部且与主框架13转动连接；所述蜗轮蜗杆俯仰驱动机构包括俯仰小蜗杆10和用于带动俯仰小蜗杆10转动的俯仰电机驱动传动机构，所述俯仰小蜗杆10的两端均设置有俯仰小蜗轮9、俯仰大蜗杆8和俯仰大蜗轮7，所述俯仰小蜗轮9与俯仰小蜗杆10啮合，所述俯仰小蜗轮9固定安装在俯仰大蜗杆8上，所述俯仰大蜗轮7与俯仰大蜗杆8啮合，所述俯仰小蜗杆10和俯仰大蜗杆8均转动安装在主框架13上，所述俯仰大蜗轮7通过俯仰输出轴14转动安装在主框架13上。
[0039]如图1至图3所示，所述方位电机驱动传动机构包括方位驱动电机19、方位驱动主动轮1、方位驱动介轮2和方位驱动从动轮3