一种副面姿态空间六维调节机构的制作方法

文档序号:10057026阅读:273来源:国知局
一种副面姿态空间六维调节机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于卫星通信天线技术领域,具体涉及一种副面姿态空间六维调节机 构。
【背景技术】
[0002] 当前,卫星通信天线副面的安装方式多采用四螺杆结构,这种调节方式比较适合C 和Ku等频段,而对于使用Ka这样更高频段的天线来说,前述调节方式的调节精度就显得不 太合适,而且这种副面的安装方式只适合于圆对称形状的幅面,而对于非圆对称形状的副 面,其调节方式难以满足副面多维度的空间姿态和位置要求。
[0003]目前卫星通信领域内,副面的安装方式也有其他的形式的安装方式,但是也基本 上存在着存在着应用范围小、调节维度少、联带其他维度变动等缺陷,具体而言为:
[0004] 1、调节维度少,一般都是空间X、Y轴的转角可调节,X、Y轴的位移大多数调节不 了,Z轴的位移方向,都能够调节,但是Z轴的转角很少有能够调节的。
[0005] 2、在副面的空间姿态调节时,往往相互影响,调节某一维度时,会影响到其他已调 节好的维度,比如说最常用的四螺杆结构,当X,Y轴的转角调节到位置后,再调节Z轴位移 时,刚才拧紧的螺杆又要重新移动或者偏移,这样X、Y轴的转角又会发生变化。
[0006] 3、体积大,重量大,不适合狭小空间和轻巧用途。

【发明内容】

[0007] 本实用新型的目的是提供一种副面姿态空间六维调节机构,弥补了以往调节方式 的缺点和不足。
[0008] 本实用新型所采用的技术方案是:
[0009] 一种副面姿态空间六维调节机构,包括主面和副面,其特征在于:
[0010] 副面的凹面上垂直设置有对称且平行相对的两片底板,两片底板内侧通过螺栓对 称设置有相对的两片侧板,侧板端部均向内侧折回,相对的折回处外侧通过螺栓设置有相 对的两片双耳板,两片侧板与两片双耳板组成闭合的矩形框;
[0011] 两片双耳板共四个端部通过螺钉组件固定于顶架;顶架呈矩形框形状,位于侧板 与双耳板组成的矩形框外;顶架框内四角设置有与双耳板端部连接的连接板,顶架框外四 角设置有通过螺栓组件与副面支杆相连接的连接杆,副面支杆另一端部固定于主面。
[0012] 副面的底板上的安装孔为弧形长条孔;
[0013] 侧板上对应底板的螺栓孔为长圆孔;
[0014] 侧板上折回处对应双耳板的螺栓孔为长圆孔;
[0015] 双耳板上对应侧板折回处的螺栓孔为长圆孔;
[0016] 顶架框内四角对应双耳板端部的螺栓孔为长圆孔;
[0017] 顶架框外四角连接杆对应副面支杆连接处的螺栓孔为长圆孔。
[0018] 底板与侧板中部之间设置有转轴组件,包括转轴和转轴螺母。
[0019] 底板与侧板连接的螺栓以及侧板与双耳板连接的螺栓均包括双头螺钉和带孔螺 母。
[0020] 双耳板端部连接顶架的螺钉组件包括十字盘头螺钉、螺母、平垫圈和弹簧垫圈。
[0021] 顶架的连接杆连接副面支杆的螺栓组件包括固定螺栓、连接杆螺母、连接杆平垫 圈和连接杆弹簧垫圈。
[0022] 顶架上方通过螺栓设置有矩形的方架,方架上方设置倒几字形的上调整架;
[0023] 方架对应侧板的两边顶面中部设置有上凸的连接端头,上调整架两端通过水平方 向的二号调整螺栓和二号对侧调节螺栓以及垂直于副面方向的八号调节螺栓和八号对策 调节螺栓连接于方架中部顶面上凸的两个连接端头。
[0024] 上调整架上方设置有斜向的长杆;长杆中部通过六号调整螺栓固定于上调整架顶 部;
[0025] 方架中部顶面上凸的两个连接端头两侧也设置有上凸的连接端头,长杆两端通过 一号调整螺栓和三号对侧调节螺栓、或通过三号调整螺栓和一号对侧调节螺栓斜向固定于 方架顶面上凸的连接端头。
[0026] 方架对应双耳板的两边顶面设置有上凸的连接端头并通过螺栓固定有一号调整 块,一号调整块上安装有二号调整块;
[0027] -号调整块呈倒Y字形,顶端连接于方架,两侧底端位于方架外侧并设置有水平 的通孔;
[0028] 二号调整块设置两处导向杆,插入一号调整块的通孔;
[0029] 两组一号调整块和二号调整块分别通过五号调整螺栓和五号对侧调节螺栓相连 接。
[0030] 顶架框外四角与副面支杆相连接的连接杆上固定有调整扣,调整扣为折板形;
[0031] 副面支杆端部设置有杆压扣组件;
[0032] 调整扣与杆压扣组件之间通过七号调整螺栓连接。
[0033] 本实用新型具有以下优点:
[0034] 1、本实用新型使得天线副面可在三维空间内进行X、Y、Z轴位移和转角的六维姿 态调节。运用回型扣结构,设计了双头轴螺杆结构,即起到轴的定位作用,又可以在平移动 轨道内滑行,还可以上螺母锁紧,经过巧妙的结构组合和合理的布局,实现了副面姿态的空 间六维调节,弥补了以往调节方式的缺点和不足。
[0035] 2、各个维度之间单独调节,互不影响,应用独到的双头轴螺杆结构,结合回形扣和 各个扣上独立的导轨技术,将空间X,Y,Z轴的各个维度进行分隔调节和分隔固定,每一个 维度都有单独的调节方式和固定方式,这样既使得调节方便,又保证了各个调节维度的独 立性,避免了相互干扰。
[0036] 3、结构简单小巧,安装方便,调节使用简单灵活,应用范围广。
【附图说明】
[0037]图1为本实用新型安装示意图。
[0038] 图2为本实用新型结构图。
[0039] 图3为顶架结构图。
[0040] 图4为双耳板结构图。
[0041] 图5为方架主视图。
[0042] 图6为方架侧视图。
[0043] 图7为侧板结构图。
[0044] 图8为精调系统安装不意图。
[0045] 图9为上调整架仰视图。
[0046] 图10为上调整架主视图。
[0047] 图11为一号调整块主视图。
[0048] 图12为一号调整块纵剖图。
[0049] 图13为二号调整块主视图。
[0050] 图14为二号调整块侧视图。
[0051] 图15为调整扣剖视结构图。
[0052] 图16为精调系统水平视图。
[0053] 图中,1-底板,2-顶架,3-双头螺钉,4-带孔螺母,5-双耳板,6-连接杆螺母,7-连 接杆平垫圈,8-连接杆弹簧垫圈,9-侧板,10-转轴,11-转轴螺母,12-固定螺栓,13-副面 支杆,14-十字盘头螺钉,15-螺母,16-平垫圈,17-弹簧垫圈,18-主面,19-副面,20-方架, 21-上调整架,22-长杆,23-调整扣,24-杆压扣组件,25- -号调整块,26-二号调整块;
[0054]L1- 一号调整螺栓,Lla- -号对侧调节螺栓,L2-二号调整螺栓,L2a_二号对侧调 节螺栓,L3-三号调整螺栓,L3a-三号对侧调节螺栓,L4-四号调整螺栓,L4a-四号对侧调节 螺栓,L5-五号调整螺栓,L5a-五号对侧调节螺栓,L6-六号调整螺栓,L7-七号调整螺栓, L8-八号调节螺栓,L8a-八号对策调节螺栓。
【具体实施方式】
[0055] 下面结合【具体实施方式】对本实用新型进行详细的说明。
[0056] 本实用新型涉及的一种副面姿态空间六维调节机构,包括主面18和副面19。
[0057] 副面19的凹面上垂直设置有对称且平行相对的两片底板1,两片底板1内侧通过 螺栓对称设置有相对的两片侧板9,侧板9端部均向内侧折回,相对的折回处外侧通过螺栓 设置有相对的两片双耳板5,两片侧板9与两片双耳板5组成闭合的矩形框。
[0058] 两片双耳板5共四个端部通过螺钉组件固定于顶架2;顶架2呈矩形框形状,位于 侧板9与双耳板5组成的矩形框外;顶架2框内四角设置有与双耳板5端部连接的连接板, 顶架2框外四角设置有通过螺栓组件与副面支杆13相连接的连接杆,副面支杆13另一端 部固定于主面18。
[0059] 侧板9上对应底板1的螺栓孔为长圆孔;双耳板5上对应侧板9折回处的螺栓孔 为长圆孔;顶架2框内四角对应双耳板5端部的螺栓孔为长圆孔;顶架2框外四角连接杆对 应副面支杆13连接处的螺栓孔为长圆孔。
[0060] 底板1与侧板9中部之间设置有转轴组件,包括转轴10和转轴螺母11。底板1与 侧板9连接的螺栓以及侧板9与双耳板5连接的螺栓均包括双头螺钉3和带孔螺母4。双 耳板5端部连接顶架2的螺钉组件包括十字盘头螺钉14、螺母15、平垫圈16和弹簧垫圈 17。顶架2的连接杆连接副面支杆13的螺栓组件包括固定螺栓12、连接杆螺母6、连接杆 平垫圈7和连接杆弹簧垫圈8。
[0061] 安装时,上述调节结构能实现副面姿态的多维调节:
[0062] 图1中,水平方向为X轴方向,垂直于X轴方向的竖直方向为Y轴方向,垂直于XY 平面的是Z轴方向。
[0063] 1、副面可绕X轴做转角调整:<
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