一种摇杆的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种摇杆，包括固定板、摇杆轴、手柄、齿轮和齿轮电位器；摇杆轴贯穿固定板并可转动地固定在固定板上，摇杆轴的一端与齿轮连接，齿轮电位器固定在固定板上，齿轮与齿轮电位器啮合，手柄与摇杆轴连接。使用者控制手柄运动，手柄带动摇杆轴转动，摇杆轴带动齿轮转动，齿轮驱动齿轮电位器输出运动信号。本摇杆采用齿轮传动，齿轮传动可靠性高，对使用环境的要求低，受粉尘影响小，提高了摇杆的工作可靠性。
【专利说明】
_种摇杆
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种方向控制装置。
【背景技术】
[0002]摇杆(操作杆)具备一个手持部，在使用者带动手持部运动时，摇杆将手持部的运动转换为电信号并输入至操作对象中，从而实现对操作对象运动方向的控制。
[0003]现有的摇杆的工作原理为:手持部的运动带动导电胶触及集成电路上的各个触点，从而输出不同的电信号。然而，在粉尘较多的环境中，常常因为粉尘导致集成电路短路，摇杆无法正常工作。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种摇杆，以使上述问题得到改善。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案实现:
[0006]第一方面，本实用新型实施例提供了一种摇杆，包括固定板、摇杆轴、手柄、齿轮和齿轮电位器；
[0007]摇杆轴贯穿固定板并可转动地固定在固定板上，摇杆轴的一端与齿轮连接，齿轮电位器固定在固定板上，齿轮与齿轮电位器啮合，手柄与摇杆轴连接。
[0008]工作原理如下:
[0009]使用者控制手柄运动，手柄带动摇杆轴转动，摇杆轴带动齿轮转动，齿轮驱动齿轮电位器输出运动信号。
[0010]本摇杆采用齿轮传动，齿轮传动可靠性高，对使用环境的要求低，受粉尘影响小，提高了摇杆的工作可靠性。
[0011]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式:
[0012]齿轮为扇形齿轮。
[0013]摇杆轴的转动角度小于180°，采用扇形齿轮，不但满足了控制要求，而且降低了摇杆的整体重量、体积和成本。
[0014]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式:
[0015]齿轮上开设有减重孔。
[0016]在齿轮上开设减重孔，进一步降低了摇杆的整体重量。
[0017]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式:
[0018]还包括与摇杆轴连接的弹性复位装置。
[0019]在手柄不受外力时，弹性复位装置使摇杆轴返回零位，实现了自动复位的功能。
[0020]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式:
[0021 ]弹性复位装置为扭簧，弹性复位装置具备第一端和第二端，弹性复位装置套设于摇杆轴上，弹性复位装置的第一端固定在固定板上，弹性复位装置的第二端与摇杆轴连接。
[0022]结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式:
[0023]摇杆轴远离齿轮的一端在摇杆轴的径向方向上向外延伸构成外延段，弹性复位装置的第二端在弹性复位装置的径向方向上向外延伸构成连接段，连接段与外延段连接。
[0024]在使用过程中，使用者使手柄运动时，需要克服扭簧的扭力。然而，大部分扭簧的扭力较大，导致使用时较为费力。为此，设置外延段和连接段。外延段和连接段相互连接构成力臂，从而使得使用过程中只需要在手柄上施加较小的力即可克服扭簧的扭力，提高了摇杆的易用性。
[0025]结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式:
[0026]还包括一端固定在外延段上的平行段，平行段与摇杆轴平行，平行段的另一端靠近弹性复位装置的第二端并与连接段连接，连接段通过平行段与外延段连接。
[0027]要使连接段和外延段连接，需要将连接段弯折一定角度。连接段弯折将使连接段的强度降低，导致连接段易折断。为此，设置平行段，连接段通过平行段与外延段连接，从而无需弯折连接段，避免了连接段的强度降低，提高了摇杆的工作可靠性。
[0028]结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式:
[0029]连接段包括主连接段以及从主连接段延伸出的副连接段，平行段被主连接段和副连接段夹持。
[0030]如果将连接段采用焊接、热熔连接或螺栓连接等方式直接与平行段连接，其施工工艺复杂、组装困难且制造效率低。为此，将连接段设置成包含主连接段和副连接段的形式，并使主连接段和副连接段夹持平行段。如此，在组装时，只需要将平行段嵌入主连接段和副连接段之间即可，简化了组装流程，提高了制造效率。
[0031]结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式:
[0032]平行段为圆柱状。
[0033]在工作时，平行段会与主连接段、副连接段之间产生相对转动。为了使平行段与主连接段、副连接段之间的相对转动更加平滑，提升操作手感，将平行段设置成为圆柱状。
[0034]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式:
[0035]固定板上开设有扎带孔。
[0036]齿轮电位器产生的信号需要通过线路输出。在固定板上开设扎带孔，使线路能够被扎带固定在固定板上，更便于摇杆的安装。
[0037]本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果:
[0038]1.本摇杆采用齿轮传动，齿轮传动可靠性高，对使用环境的要求低，受粉尘影响小，提高了摇杆的工作可靠性。
[0039]2.摇杆轴的转动角度小于180°，采用扇形齿轮，不但满足了控制要求，而且降低了摇杆的整体重量、体积和成本。
[0040]3.在齿轮上开设减重孔，进一步降低了摇杆的整体重量。[0041 ] 4.设置弹性复位装置，在手柄不受外力时，弹性复位装置使摇杆轴返回零位，实现了自动复位的功能。
[0042]5.设置外延段和连接段。外延段和连接段相互连接构成力臂，从而使得使用过程中只需要在手柄上施加较小的力即可克服扭簧的扭力，提高了摇杆的易用性。
[0043]6.设置平行段，连接段通过平行段与外延段连接，从而无需弯折连接段，避免了连接段的强度降低，提高了摇杆的工作可靠性。
[0044]7.将连接段设置成包含主连接段和副连接段的形式，并使主连接段和副连接段夹持平行段。如此，在组装时，只需要将外延段嵌入主连接段和副连接段之间即可，简化了组装流程，提尚了制造效率。
[0045]8.将平行段设置成为圆柱状，使平行段与主连接段、副连接段之间的相对转动更加平滑，提升操作手感。
[0046]9.在固定板上开设扎带孔，使与齿轮电位器连接的线路能够被扎带固定在固定板上，更便于摇杆的安装。
【附图说明】
[0047]为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，不应被看作是对本实用新型范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。
[0048]图1为本实用新型实施例中摇杆的正视图；
[0049]图2为本实用新型实施例中摇杆的左视图；
[0050]图3为本实用新型实施例中摇杆的右视图；
[0051 ]图4为本实用新型实施例中摇杆的后视图；
[0052]图5为图2的A处放大图；
[0053]其中，附图标记对应的零部件名称如下:
[0054]100-摇杆，110-固定板，111-扎带孔，120-摇杆轴，121-外延段，122-平行段，130-齿轮，131-减重孔，140-齿轮电位器，150-手柄，160-弹性复位装置，161-第一端，162-第二端，163-连接段，164-主连接段，165-副连接段。
【具体实施方式】
[0055]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0056]因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0057]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0058]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0059]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0060]实施例1:
[0061]摇杆(操作杆)具备一个手持部，在使用者带动手持部运动时，摇杆将手持部的运动转换为电信号并输入至操作对象中，从而实现对操作对象运动方向的控制。
[0062]现有的摇杆的工作原理为:手持部的运动带动导电胶触及集成电路上的各个触点，从而输出不同的电信号。然而，在粉尘较多的环境中，常常因为粉尘导致集成电路短路，摇杆无法正常工作。
[0063]为此，如图1所示，本实施例提供一种摇杆100。
[0064]摇杆100包括一个用于固定和支撑其它部件的固定板110。摇杆轴120贯穿固定板110，并可转动地固定在固定板110上。摇杆轴120的一端与齿轮130连接，摇杆轴120转动时带动齿轮130转动。齿轮电位器140固定在固定板110上。齿轮电位器140与齿轮130啮合。手柄150与摇杆轴120连接，用于带动摇杆轴120转动。
[0065]使用者控制手柄150运动，手柄150带动摇杆轴120转动，摇杆轴120带动齿轮130转动，齿轮130驱动齿轮电位器140输出运动信号。
[0066]摇杆100采用齿轮传动，齿轮传动可靠性高，对使用环境的要求低，受粉尘影响小，提高了摇杆100的工作可靠性。
[0067]摇杆100在使用过程中，摇杆轴120的转动角度小于180°，因此齿轮130可以不必采用圆形齿轮。在本实施例中，齿轮130为扇形齿轮，不但满足了控制要求，而且降低了摇杆的整体重量、体积和成本。
[0068]如图1所示，为了进一步降低摇杆100的整体重量，还可以在齿轮130上开设减重孔131。
[0069]在手柄150不受外力时，我们希望摇杆轴120能够自动返回零位，以便于使用者进行下一次操作。为此，如图2和图3所示，设置弹性复位装置160。设置弹性复位装置160与摇杆轴120连接，在手柄150受外力运动时，弹性复位装置160被拉伸或压缩。在手柄150不受外力时，弹性复位装置160恢复到自然状态，同时带动摇杆轴120返回零位，实现了自动复位的功能。
[0070]弹性复位装置160可以采用多种形式构成，例如柔性的橡胶垫、弹簧、弹簧片等。在本实施例中，如图2和图3所示，弹性复位装置160为扭簧。需要说明的是，下文中提及的弹性复位装置160均是指扭簧。弹性复位装置160具备第一端161和第二端162。弹性复位装置160套设于摇杆轴120上，弹性复位装置160的第一端161固定在固定板110上，弹性复位装置160的第二端162与摇杆轴120连接。
[0071]弹性复位装置160的第二端162可以与摇杆轴120直接连接。但是直接连接存在如下问题:在使用过程中，使用者使手柄150运动时，需要克服扭簧的扭力。然而，大部分扭簧的扭力较大，导致使用时较为费力。为此，作出下面的改进:
[0072]如图2和图4所示，使摇杆轴120远离齿轮130的一端在摇杆轴120的径向方向上向外延伸构成外延段121，弹性复位装置160的第二端162在弹性复位装置160的径向方向上向外延伸构成连接段163，连接段163与外延段121连接。
[0073]外延段121和连接段163相互连接构成力臂，从而使得使用过程中只需要在手柄150上施加较小的力即可克服扭簧的扭力，提高了摇杆100的易用性。
[0074]要使连接段163和外延段121连接，需要将连接段163弯折一定角度。连接段163弯折将使连接段163的强度降低，导致连接段163易折断。为此，如图2所示，增设平行段122。平行段122的一端固定在外延段121上，平行段122与摇杆轴120平行，平行段122的另一端靠近弹性复位装置160的第二端162并与连接段163连接。如此，连接段163通过平行段122与外延段121连接，从而无需弯折连接段163，避免了连接段163的强度降低，提高了摇杆100的工作可靠性。
[0075]连接段163可以采用焊接、热熔连接或螺栓连接等方式直接与平行段122连接。然而，上述连接方式施工工艺复杂、组装困难且制造效率低。为此，如图5所示，将连接段163设置成包括主连接段164以及从主连接段164延伸出的副连接段165的形式，平行段122被主连接段164和副连接段165夹持。如此，在组装时，只需要将平行段122嵌入主连接段164和副连接段165之间即可，简化了组装流程，提高了制造效率。
[0076]平行段122可以是方形的、多边形的、三角形的或椭圆形的。但是，在工作时，平行段122会与主连接段164、副连接段165之间产生相对转动。上述形状的平行段122会导致其与主连接段164、副连接段165之间的转动不平滑，产生顿挫感，影响操作手感。为此，在本实施例中，将平行段122设置成圆柱状，使平行段122与主连接段164、副连接段165之间的相对转动更加平滑，提升操作手感。
[0077]齿轮电位器140产生的信号需要通过线路输出。在本实施例中，如图2和图4所示，在固定板110上开设扎带孔111，使线路能够被扎带固定在固定板110上，更便于摇杆100的安装。
[0078]以上所述仅为本实用新型的部分实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种摇杆，其特征在于: 包括固定板、摇杆轴、手柄、齿轮和齿轮电位器； 所述摇杆轴贯穿所述固定板并可转动地固定在所述固定板上，所述摇杆轴的一端与所述齿轮连接，所述齿轮电位器固定在所述固定板上，所述齿轮与所述齿轮电位器啮合，所述手柄与所述摇杆轴连接。2.根据权利要求1所述的一种摇杆，其特征在于: 所述齿轮为扇形齿轮。3.根据权利要求2所述的一种摇杆，其特征在于: 所述齿轮上开设有减重孔。4.根据权利要求1所述的一种摇杆，其特征在于: 还包括与所述摇杆轴连接的弹性复位装置。5.根据权利要求4所述的一种摇杆，其特征在于: 所述弹性复位装置为扭簧，所述弹性复位装置具备第一端和第二端，所述弹性复位装置套设于所述摇杆轴上，所述弹性复位装置的第一端固定在所述固定板上，所述弹性复位装置的第二端与所述摇杆轴连接。6.根据权利要求5所述的一种摇杆，其特征在于: 所述摇杆轴远离所述齿轮的一端在所述摇杆轴的径向方向上向外延伸构成外延段，所述弹性复位装置的第二端在弹性复位装置的径向方向上向外延伸构成连接段，所述连接段与所述外延段连接。7.根据权利要求6所述的一种摇杆，其特征在于: 还包括一端固定在所述外延段上的平行段，所述平行段与所述摇杆轴平行，所述平行段的另一端靠近所述弹性复位装置的第二端并与所述连接段连接，所述连接段通过所述平行段与所述外延段连接。8.根据权利要求7所述的一种摇杆，其特征在于: 所述连接段包括主连接段以及从所述主连接段延伸出的副连接段，所述平行段被所述主连接段和所述副连接段夹持。9.根据权利要求8所述的一种摇杆，其特征在于: 所述平行段为圆柱状。10.根据权利要求1所述的一种摇杆，其特征在于: 所述固定板上开设有扎带孔。
【文档编号】H01C10/00GK205508544SQ201620134163
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】杨兴强, 宁东阳, 张俊, 胡代均, 赵阳, 周康军
【申请人】欧姆(重庆)电子技术有限公司