专利名称：压电行波型环状超声电机的制作方法
技术领域：
本发明的压电行波型环状超声电机属于超电机领域。
本发明的目的在于提供一种具有重量很轻、转速极低且适合于航天领域的特殊应用的新型压电行波环状超声电机。为实现此目的，本发明的压电行波型环状超声电机的构成是，在环状壳体内由下到上依次装有环状波形弹簧、环状毛毡以及在其下表面粘有压电陶瓷片的环状定子和在其下表面粘有磨擦片的环状转子，在转子两端的转子凹槽与压盖凹槽之间装有滚珠，压盖通过螺纹与壳体相连，在壳体一端还装有止动螺栓，另一端装有止动螺钉。
本发明与现有技术相比，具有体积小、重量轻、低转速，特别适合于航天领域中应用。
图2是环状定子示意图。
图3是环状转子示意图。
图4是环状波形弹簧示意图。
图5是压电陶瓷片的极化形式示意图。
图1中标号名称1、环状壳体，2、环状波形弹簧，3、环状毛毡，4、压电陶瓷片，5、环状定子，6、环状转子，7、磨擦片，8、止动螺栓，9、滚珠，10、压盖，11、止动螺钉。
图2是定子形状示意图，其中下图是正视图，上图是剖视图。
图3是转子形状示意图，其中下图是正视图，上图是剖视图，右边两个是局部剖视图。
图4是环状波形弹簧示意图，其中下图是正视图，上图是剖视图。
图5是压电陶瓷片分区形式示意图。分别是正视图、仰视图、俯视图。
当二相具有超声频率的电压分别通到压电陶瓷片4时，驱动定子产生行波运动，从而在定子表面上每个质点都形成椭圆运动轨迹，使得转子获得转速和扭矩。使用压盖在壳体上的旋转，可调节转子与定子之间的预压力，以获得所需要的最佳转速和扭矩。
图2所示的定子形状，其齿的剖面为梯形，72个齿。
图3所示的转子形状，其转子剖面的特殊形状(圆周开槽)是为获得转子的柔性。
图4所示的波形弹簧是为了提供转子/定子最佳预压力。
图5所示的是压电陶瓷片极化形式，其中“+”和“-”表示极化的方向，采用PET8压力陶瓷片。
权利要求
1.一种压电行波型环状超声电机，其特征是在环状壳体(1)内由下至上依次装有环状波形弹簧(2)，环状毛毡(3)和在其表面粘贴有压电陶瓷片(4)的环状定子(5)，在其表面粘贴有磨擦片(7)的环状转子(6)；在环状转子两端的转子凹槽与压盖(10)凹槽之间装有滚珠(9)；压盖(10)通过螺纹与环状壳体(1)相连。
2.据权利要求1所述的压电行波型环状超声电机，其特征在于，在环状壳体(1)一端还装有止动螺栓(8)，另一端装有止动螺钉(11)。
全文摘要
一种涉及压电行波型环状超声电机，其构成是在环状壳体(1)内由下至上依次装有环状波形弹簧(2)，环状毛毡(3)和在其表面粘贴有压电陶瓷片(4)的环状定子(5)，在其表面粘贴有摩擦片(7)的环状转子(6)；在环状转子两端的转子凹槽与压盖(10)凹槽之间装有滚珠(9)；压盖(10)通过螺纹与环状壳体(1)相连，在壳体一端还装有止动螺栓(8)，另一端装有止动螺钉(11)。本超声电机与现有技术相比具有体积小，重量轻，低转速，特别适用于航天技术领域。
文档编号H02N2/10GK1405967SQ0213853
公开日2003年3月26日 申请日期2002年11月5日 优先权日2002年11月5日
发明者赵淳生, 黄卫清 申请人:南京航空航天大学