异步电机中用于基变量观测的无功功率的运算方法

文档序号:7425746阅读:254来源:国知局
专利名称:异步电机中用于基变量观测的无功功率的运算方法
技术领域
本发明涉及一种电机参数运算方法,特别是一种异步电机中用于基变量观测的无功功率的运算方法。
在专利号为01106851.5“异步电机变频调速中含有基变量的参数的观测方法”的说明书附图3中,其相无功功率的运算虽然在同步座标系中进行,但加有约束条件即是相定子磁链与D轴同轴,而这种约束条件是可省的。相无功功率的运算既然能在无约束条件的静座标系中进行,经过座标变换单元变换到任何同步座标系中,其座标系也应是无约束条件的。
本发明的目的是提供一种异步电机中用于基变量观测的无功功率的运算方法,并在无约束的同步座标系中进行。
在包括含有座标变换单元以及脉宽调制单元或电压空间矢量式脉宽调制单元的前提下,本发明的技术方案是,使相无功功率的运算在无约束条件的同步座标系中进行;相无功功率WG的运算式为WG=V1Q×I1D-V1D×I1Q,V1D及V1Q分别为定子相电压在D轴及Q轴的分量,I1D及I1Q分别为定子相电流在D轴及Q轴的分量,均采样输入,为已知量。
为了清晰了解,在

图1中示出了无约束条件的同步座标系中的定子相电压V1及定子相电流I1的矢量图,矢量均反时针方向旋转,还同时运算出定子相电流I1的平方值IK=I1D×I1D+I1Q×I1Q,基变量Z=WG/(W1×L1×IK),L1为电机的定子绕组的相电感,W1为定子的角频率。
本发明的优特点是在无约束条件的同步座标系中运算出无功功率以及基变量。又由于工频不过是变频调速范围内的一个特指频率,故本发明对工频下运行的异步电机同样适用。
权利要求
1.一种异步电机中用于基变量观测的无功功率的运算方法,包括含有座标变换单元以及脉宽调制单元或电压空间矢量式脉宽调制单元,其特征在于相无功功率(WG)的运算在无约束条件的同步座标系中进行。
2.根据权利要求1所述的运算方法,其特征在于在无约束条件的同步座标系中,相无功功率(WG)的运算式为WG=V1Q×I1D-V1D×I1Q,定子相电流(I1)的平方值为IK=I1D×I1D+I1Q×I1Q,基变量为Z=WG/(W1×L1×IK),L1为电机的定子绕组的相电感,W1为定子的角频率,V1D及V1Q分别为定子相电压在D轴及Q轴的分量,I1D及I1Q分别为定子相电流在D轴及Q轴的分量。
全文摘要
本发明“异步电机中用于基变量观测的无功功率的运算方法”是在无约束条件的同步坐标系中实现的并同时运算出基变量。
文档编号H02P21/00GK1492575SQ02139708
公开日2004年4月28日 申请日期2002年10月25日 优先权日2002年10月25日
发明者卢骥, 卢 骥 申请人:卢骥, 卢 骥
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