专利名称：双转子交流同步电动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种交流同步电动机，具体地说涉及一种双转子交流同步电动机。
背景技术：
现有的交流同步电动机的长度与直径之比较大，转速较高，输出力矩较小，因此，在使用时常需要减速器等机械装置传动至执行机构，由于在设备中加入了减速器等机械装置，造成整个设备体积庞大，结构复杂，传动精度降低，成本增加。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种长度与直径之比小，输出力矩大的双转子交流同步电动机。
本实用新型双转子交流同步电动机，包括机壳，其内设有定子和转子，所述机壳为筒形，所述定子包括定子支架，内定子线圈和外定子线圈，机壳右端安装有端盖，端盖上位于机壳内环绕机壳中轴线设有定子支架，定子支架的内、外侧壁上分别环绕机壳中轴线设有内定子线圈和外定子线圈，所述转子包括设有鼠笼形线圈的内转子和外转子，内转子上设有若干对内转子磁极，内转子固定在内轴套上，内轴套的右端可转动地安装在所述端盖的中心，内轴套的左端可转动地安装在所述机壳左端的中心，所述外定子线圈与机壳内壁之间设有外转子，外转子上设有若干对外转子磁极，外转子安装在圆筒形内套内，圆筒形内套可转动地安装在所述机壳上。
本实用新型的双转子交流同步电动机，其中所述内轴套的右端采用滚珠轴承安装在所述端盖的中心，内轴套外侧壁的左端通过平键与圆筒形内套内侧壁的左端相连，圆筒形内套的左端采用双向推力向心轴承安装在所述机壳左端。
本实用新型的双转子交流同步电动机，其中所述定子支架采用多个长螺栓固定在端盖的左端面上，每个长螺栓的螺帽与定子支架之间设有环形的定子压环，定子压环内设有两道环形的水冷槽，所述定子支架内的右两端设有两道环形水冷槽，水冷槽和环形水冷槽在定子支架内相互连通并与进水管和出水管相连，进水管和出水管穿过所述端盖与冷却水循环装置相连。
本实用新型的双转子交流同步电动机，其中所述圆筒形内套左端的侧壁上均布有若干个通风孔，所述端盖上安装有接线端子。
本实用新型的双转子交流同步电动机，其中所述外转子磁极的数量与内转子磁极的数量相等，其数量分别为8～30对，所述内转子磁极和外转子磁极采用永磁铁制成。
本实用新型的双转子交流同步电动机，其中所述通风孔数量为4～8个。
本实用新型的双转子交流同步电动机的优点和积极效果在于其可通过接线端子将电流引入内定子线圈和外定子线圈，使内转子和外转子绕轴线作旋转运动，内转子带动内轴套绕轴线作旋转运动，内轴套与执行机构的输入轴相连接，将力矩输出。外转子带动圆筒形内套绕轴线作旋转运动，圆筒形内套通过平键，带动内轴套绕轴线作旋转运动，内轴套与执行机构的输入轴相连接，将力矩输出。圆筒形内套也可以是直接与执行机构的输入轴相连接，将力矩输出。本实用新型由于有内外两个转子，适用于电机直径较大场合，使得电机可设计成具有较多磁极的结构，输出转速较低，无需借助于减速器等机械装置传动，采用内外两个转子，还可增加输出力矩，故本实用新型的双转子交流同步电动机具有传动精度高，长度与直径之比小，输出力矩大的特点。
本实用新型双转子交流同步电动机的其他细节和特点可通过阅读下文结合附图详加描述的实施例便可清楚明了。
图1是本实用新型双转子交流同步电动机的结构示意图的主视图；图2是图1的右侧视剖面图；图3是定子支架内环形水冷槽的局部放大剖视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的双转子交流同步电动机，包括机壳1，其内设有定子3和转子，机壳1为圆筒形，所述定子3包括定子支架5，内定子线圈6和外定子线圈7，机壳1的右端安装有端盖4，端盖4上位于机壳1内环绕机壳1中轴线设有定子支架5，定子支架5的内、外侧壁上分别环绕机壳1中轴线设有内定子线圈6和外定子线圈7，转子包括设有鼠笼形线圈的内转子8和外转子9，内定子线圈6内设有内转子8，内转子8上设有12对内转子磁极22，内转子8固定在内轴套2上，内轴套2的右端采用滚珠轴承10安装在端盖4的中心，内轴套2外侧壁的左端通过平键11与圆筒形内套12内侧壁的左端相连，圆筒形内套12的左端采用双向推力向心轴承13安装在机壳1左端。在外定子线圈7与机壳1内壁之间设有外转子9，外转子9上设有12对外转子磁极23，外转子磁极23的数量与内转子磁极22的数量相等，外转子9安装在圆筒形内套12内。
定子支架5采用多个长螺栓14固定在端盖4的左端面上，每个长螺栓14的螺帽与定子支架5之间设有环形的定子压环18，定子压环18内设有两道环形的水冷槽15，定子支架5内的右两端设有两道环形水冷槽19，用于冷却定子。
圆筒形内套12左端的侧壁上均布有6个通风孔20，通风孔20数量也可以是6～12个。通风孔20可加快圆筒形内套12内的空气与外界空气的交换，从而有助于双转子交流同步电动机散热。
本实用新型双转子交流同步电动机的接线端子21通常可安装在端盖4上，也可以安装在机壳1上。
本实用新型双转子交流同步电动机的内转子磁极22和外转子磁极23采用永磁铁制成，其数量分别为12对，也可以是8～30对。
如图3所示，水冷槽15和环形水冷槽19在定子支架5内相互连通并与进水管16和出水管17相连，进水管16和出水管17穿过端盖4与冷却水循环装置相连。利用冷却水循环装置将冷却水由进水管16输入水冷槽15和环形水冷槽19内，经过循环后从出水管17排出，从而可使双转子交流同步电动机降温。
本实用新型的双转子交流同步电动机在使用时，可通过接线端子21将电流引入内定子线圈6和外定子线圈7，使内转子8和外转子9绕轴线作旋转运动，内转子8带动内轴套2绕轴线作旋转运动，内轴套2与执行机构的输入轴相连接，将力矩输出。外转子9带动圆筒形内套12绕轴线作旋转运动，圆筒形内套12通过平键11，带动内轴套2绕轴线作旋转运动，内轴套2与执行机构的输入轴相连接，将力矩输出。圆筒形内套12也可以是直接与执行机构的输入轴相连接，将力矩输出。由于有内外两个转子，并可设计成具有较多磁极的结构，无需借助于减速器等机械装置传动，故本实用新型的双转子交流同步电动机非常适用于机械设备中空间有限且可直接驱动场合，例如机床回转工作台，摆动轴，机床刀库的回转运动以及机器人等，可有效提高传动精度，并降低机构的复杂性。
权利要求1.双转子交流同步电动机，包括机壳(1)，其内设有定子(3)和转子，其特征在于所述机壳(1)为筒形，所述定子(3)包括定子支架(5)，内定子线圈(6)和外定子线圈(7)，机壳(1)右端安装有端盖(4)，端盖(4)上位于机壳(1)内环绕机壳(1)中轴线设有定子支架(5)，定子支架(5)的内、外侧壁上分别环绕机壳(1)中轴线设有内定子线圈(6)和外定子线圈(7)，所述转子包括设有鼠笼形线圈的内转子(8)和外转子(9)，所述内定子线圈(6)内设有内转子(8)，内转子(8)上设有若干对内转子磁极(22)，内转子(8)固定在内轴套(2)上，内轴套(2)的右端可转动地安装在所述端盖(4)的中心，内轴套(2)的左端可转动地安装在所述机壳(1)左端的中心，所述外定子线圈(7)与机壳(1)内壁之间设有所述外转子(9)，外转子(9)上设有若干对外转子磁极(23)，外转子(9)安装在圆筒形内套(12)内，圆筒形内套(12)可转动地安装在所述机壳(1)上。
2.根据权利要求1所述的双转子交流同步电动机，其特征在于所述内轴套(2)的右端采用滚珠轴承(10)安装在所述端盖(4)的中心，内轴套(2)外侧壁的左端通过平键(11)与圆筒形内套(12)内侧壁的左端相连，圆筒形内套(12)的左端采用双向推力向心轴承(13)安装在所述机壳(1)左端。
3.根据权利要求2所述的双转子交流同步电动机，其特征在于所述定子支架(5)采用多个长螺栓(14)固定在端盖(4)的左端面上，每个长螺栓(14)的螺帽与定子支架(5)之间设有环形的定子压环(18)，定子压环(18)内设有两道环形的水冷槽(15)，所述定子支架(5)内的右两端设有两道环形水冷槽(19)，水冷槽(15)和环形水冷槽(19)在定子支架(5)内相互连通并与进水管(16)和出水管(17)相连。
4.根据权利要求1，2或3所述的双转子交流同步电动机，其特征在于所述圆筒形内套(12)左端的侧壁上均布有若干个通风孔(20)，所述端盖(4)上安装有接线端子(21)。
5.根据权利要求4所述的双转子交流同步电动机，其特征在于所述外转子磁极(23)的数量与内转子磁极(22)的数量相等，其数量分别为8～30对，内转子磁极(22)和外转子磁极(23)采用永磁铁制成。
6.根据权利要求5所述的双转子交流同步电动机，其特征在于所述通风孔(20)数量为6～12个。
专利摘要一种双转子交流同步电动机，包括机壳，其内设有定子和转子，机壳为筒形，定子包括定子支架，内定子线圈和外定子线圈，其右端安装有端盖，端盖上位于机壳内环绕机壳中轴线设有定子支架，定子支架的内、外侧壁上分别环绕机壳中轴线设有内定子线圈和外定子线圈，内定子线圈内设有内转子，内转子上设有若干对内转子磁极，内转子套装在内轴套上，内轴套右端可转动地安装在端盖的中心，内轴套的左端可转动地安装在机壳左端的中心，外定子线圈与机壳内壁之间设有外转子，外转子上设有若干对外转子磁极，外转子安装在圆筒形内套内，圆筒形内套可转动地安装在机壳上。其目的在于提供一种长度与直径之比小，输出力矩大的双转子交流同步电动机。
文档编号H02K16/02GK2602541SQ0323631
公开日2004年2月4日 申请日期2003年1月20日 优先权日2003年1月20日
发明者范宏才 申请人:范宏才