专利名称:一种伺服电机灌封用组合工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服电机灌封用组合工装，其包括定子机壳、主芯棒以及胀紧芯棒，主芯棒与电机定子中定子铁芯间隙配合且内部中空，套设定子铁芯的主芯棒安插在定子机壳中，胀紧芯棒安插在主芯棒中，并过盈配合，使主芯棒膨胀与定子铁芯之间达到无缝隙配合。本实用新型具有结构设计合理，脱模容易，工艺简单，使用寿命长特点，有效克服了目前芯棒的漏胶，磨损严重，寿命短，机壳容易变形，污染机壳等缺点，提高了伺服电机定子环氧灌封的工艺性和产品的合格率。
【专利说明】一种伺服电机灌封用组合工装
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种交流永磁伺服电机的定子结构，特别是涉及一种用于永磁同步伺服电动机定子环氧灌封工艺结构。
【背景技术】
[0002]现有交流永磁伺服电机定子进行环氧灌封时，为了保证灌封的质量效果和工艺简单操作性，一般采用图1所示的灌封用组合工装。由图可知，该结构主要包括主芯棒1、机壳2、定子铁芯3、漆包线4、绝缘骨架5，其中由定子铁芯3、漆包线4、绝缘骨架5构成的电机定子套设在主芯棒I，再者套设有电机定子的主芯棒I整体安置在机壳2中。由此构成的封装结构在使用过程中存在芯棒难脱模、芯棒磨损快寿命短、容易漏胶，外观难处理，机壳容易变形，机壳易污染，大批量生产工艺性差等问题。
[0003]由此可见提供一种脱模容易、工艺简单、成品率高的交流永磁伺服电机定子的封装结构是本领域的常用技术手段。
实用新型内容
[0004]针对现有交流永磁伺服电机定子所采用的环氧灌封结构所存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种能有效解决现有技术所存在问题的伺服电机灌封用组合工装。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0006]一种伺服电机灌封用组合工装，所述组合工装包括定子机壳和主芯棒，所述主芯棒上套设定子铁芯，套设定子铁芯的主芯棒安插在定子机壳中，所述组合工装还包括胀紧芯棒，所述主芯棒与电机定子中定子铁芯间隙配合且内部中空，所述胀紧芯棒安插在主芯棒中，并过盈配合，使主芯棒膨胀与定子铁芯之间达到无缝隙配合。
[0007]在该组合工装的优选方案中，所述主芯棒为三级的圆台阶结构，其上部圆台阶与电机定子中定子铁芯配合，底部圆台阶与定子机壳下部止口配合。
[0008]进一步的，所述组合工装还包括盖帽，所述盖帽与定子机壳上部止口配合。
[0009]再进一步的，所述盖帽为中空的圆台阶结构。
[0010]本实用新型提供的结构设计合理，使用时脱模容易，工艺简单且使用寿命长特点，其有效的克服了目前芯棒存在漏胶，磨损严重，寿命短，机壳容易变形，污染机壳等缺点，能够提尚伺服电机定子环氧灌封的效率和广品的合格率。
【附图说明】
[0011]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本实用新型。
[0012]图1为现有伺服电机定子环氧灌封结构示意图；
[0013]图2为本实用新型提供的伺服电机定子环氧灌封工装示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0015]参见图2，其所示为本实用新型提供的伺服电机定子环氧灌封用组合工装的示意图。由图可知，整个工装100包括定子机壳101，主芯棒105，胀紧芯棒106，盖帽107。
[0016]该工装针对的伺服电机定子由定子铁芯102，漆包线103以及绝缘骨架104配合形成，其中绝缘骨架104套在定子铁芯上102，漆包线103设置在定子绝缘骨架104上，三者连为一体构成伺服电机定子。
[0017]主芯棒105，整体为内部中空的三级圆台阶结构，上部的圆柱形台阶与定子铁芯102的内圆间隙配合，下部的圆柱形台阶与定子机壳101配合相接。主芯棒105中的中空结构具体为一二级圆台阶结构，并与胀紧芯棒106过盈配合。
[0018]定子机壳101整体为一中空的圆柱形，与安置有电机定子的主芯棒105相配合，整体套设在主芯棒105上，其内圆与主芯棒105上定子铁芯102的外圆相配合。定子机壳101的下止口与主芯棒105下部圆台阶紧配合连接，这样保证机壳止口圆度尺寸，同时也防止环氧胶下漏。
[0019]胀紧芯棒106的大小形状与主芯棒105内部的中空结构相对应。该胀紧芯棒106与主芯棒105内部的中空结构过盈配合，其整体安插在主芯棒105中，由于过盈配合，该胀紧芯棒106将向外整体撑大主芯棒105，使得主芯棒105整体向外膨胀，使其外圆与定子铁芯内圆之间由间隙配合变成无间隙的贴合。
[0020]盖帽107与定子机壳上止口配合。其整体为中空的圆台阶结构，其圆台阶结构与定子机壳上止口紧配合连接，中空结构与主芯棒105对应配合，这样不仅能够保证机壳上止口圆度尺寸，同时还能够防止环氧灌封时抽真空气泡多，胶外翻污染止口和机壳表面。
[0021]基于上述方案形成的伺服电机定子环氧灌封用组合工装在具体应用时，其中的主芯棒采用具有自润滑的塑料棒材加工而成，里面加工成中空，有3个台阶。
[0022]第一步，首先，将套设有定子的主芯棒放入机壳，然后将主芯棒压入机壳止口，使主芯棒和机壳端面平齐无缝隙；然后将胀紧芯棒压入主芯棒的内圆，直到台阶位重合，按照设计的尺寸，通过胀紧芯棒使主芯棒的外圆撑大到和定子铁芯内圆处贴合，无缝隙。
[0023]第二步，主芯棒和胀紧芯棒组装完后，把盖帽压倒机壳另外一侧，保护止口和防止气泡翻到机壳表面污染。
[0024]第三步，注入环氧胶时，从主芯棒上侧注入，待环氧胶和上侧绝缘骨架平齐时停止灌胶，然后放入真空箱里面抽真空，待无气泡后，二次补胶和骨架平齐。最后放入烘箱固化。
[0025]第四步，等环氧胶固化后，拆除组合芯棒如下，先把盖帽压出来，再从底部把胀紧芯棒压出来，这时主芯棒外圆尺寸会缩回来然后，最后压出主芯棒清理定子参肩。
[0026]由上可知，本实用新型提供的结构能组合使用，可以循环再使用，针对在伺服电机定子环氧灌封工艺能够提尚效率，减少气泡，防止翻Jj父污染，提尚成品率，有效弥补现有技术的缺陷。
[0027]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种伺服电机灌封用组合工装，所述组合工装包括定子机壳和主芯棒，所述主芯棒上套设定子铁芯，套设定子铁芯的主芯棒安插在定子机壳中，其特征在于，所述组合工装还包括胀紧芯棒，所述主芯棒与电机定子中定子铁芯间隙配合且内部中空，所述胀紧芯棒安插在主芯棒中，并过盈配合，使主芯棒膨胀与定子铁芯之间达到无缝隙配合。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机灌封用组合工装，其特征在于，所述主芯棒为三级的圆台阶结构，其上部圆台阶与电机定子中定子铁芯配合，底部圆台阶与定子机壳下部止口配合。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机灌封用组合工装，其特征在于，所述组合工装还包括盖帽，所述盖帽与定子机壳上部止口配合。4.根据权利要求3所述的一种伺服电机灌封用组合工装，其特征在于，所述盖帽为中空的圆台阶结构。
【文档编号】H02K15-02GK204271845SQ201420692830
【发明者】董金宝, 李忠萍, 段宗才 [申请人]上海市雷智电机有限公司