多路输出电源及其过流检测和保护方法

文档序号:7311367阅读:298来源:国知局
专利名称:多路输出电源及其过流检测和保护方法
技术领域
本发明涉及开关电源的过流、过压或短路保护技术,具体是涉及一种多路输出电源及其过流检测和保护方法。
背景技术
目前,在业界中应用的各种多路输出电源虽然绝大多数在原边有一过流取样电阻或电流取样互感器,在原边过流时对电路有一定的打嗝保护作用。但在实际应用中,由于正常工作时输入电压一般为额定输入电压,各路输出负载也不是工作在最大负载,所以当某一路输出出现过流或短路时,原边的过流保护无法起到保护作用。因此,当前业界在多路输出电源(例如多路输出辅助电源、多路输出工业电源等)的实际应用中,如需要保护某一路输出使其有短路或过流保护功能时,都要另加上一定的保护电路。最典型的过流(或短路)保护电路是在所需要保护的输出回路上串一电流取样电阻,将取样电阻上电压作简单的滤波处理后在一比较器上与一个固定的基准电压进行比较,得到一个所需要的保护逻辑控制电平。当所要保护的输出回路与电源控制芯片(如PWM等)电路不共地时,这个检测到的逻辑电平需要通过光耦隔离后再通过一定的比较和逻辑电平转换,控制电源控制芯片,使电源控制芯片无输出,控制电流输入的开关管断开,达到保护目的。保护的方式主要有两种,一种是打嗝保护,一种是锁死保护。
图1是一种现有典型的输出过流保护锁死电路,其中的r2、r3、r6和U5组成基准电路,r1为电流取样电阻,c5为电流信号滤波电容,u4为运算放大器,u3为隔离光耦,r10、r11、c4、q1、d1、u2组成逻辑电平转换与锁死电路。其工作原理为正常情况下,q1集电极为高电平;当所检测输出回路产生过流或短路故障时,r1上电压升高,运放u4的2脚电压大于3脚电压,输出的1脚为低电平,光耦u3原边导通,其副边产生相应的电流使电阻r10上电压升高,运放u2的3脚电压大于2脚电压,其输出管脚1输出高电平,q1导通,电源控制芯片u1的COMP脚被拉低,使芯片无输出;同时由于u2运放管脚1输出的高电平通过d1二极管将运放u2的3脚锁定为高电平,故q1始终保持导通状态,电源控制芯片被锁定。需要关机待故障排除后重开机,锁定解除,电源重新正常工作。
从上述对典型过流保护电路的分析情况可知,典型的过流保护电路有如下缺陷1、特定输出回路的过流检测保护电路只能检测和保护本输出回路的过流或短路故障。
2、在同一输出回路,当电流取样电阻前级发生过流或短路故障时,如本路变压器管脚间连锡或变压器匝间短路时,因取样电阻无法检测到相应的故障电流,故无法起到保护作用。
3、要采用电阻或电流互感器取样电流,当用电阻取样时,会降低效率和增加热损耗,同时由于负载电流变化直接影响到本路输出稳压精度;当用电流互感器取样时,成本和体积会增加。
4、电路较复杂,成本较高,可靠性较差;特别是当温度范围变宽时,对光耦和基准源芯片的要求更高,成本也会增加。
5、当需要检测和保护的输出回路电压较低,不足为运放(如图1中的U4)提供正常电源时,还要为运放专门设计一路电源,也可选用低压电源的相应芯片,但成本会增加。

发明内容本发明的目的在于克服对局部电流取样进行过流保护的缺陷,提供一种可同时对多个输出路进行过流保护的多路输出电源及其过流检测和保护方法。
为了实现上述目的,本发明所采取的技术方案是一种多路输出电源的过流检测和保护方法,包括如下步骤1)对电源的除带反馈的主路输出以外的某路输出的输出电压进行检测;2)将检测到的输出电压与设定的保护电压进行比较,以判断除被检测输出路以外的其他各路输出是否出现异常;
3)将比较的结果输出到电源控制芯片;4)若检测到的输出电压达到或超过保护电压,则电源控制芯片启动保护。
以及,一种多路输出电源,包括具有多个输出路的变压器绕组、对其输入进行控制的电源控制芯片和电压检测和比较电路,所述电压检测和比较电路对多个输出路中除带反馈的主路输出以外的某路输出的输出电压进行检测,将检测到的输出电压与设定的保护电压进行比较,以判断除被检测输出路以外的其他各路输出是否出现异常,比较结果输出到电源控制芯片;所述电源控制芯片在检测到的输出电压达到或超过保护电压时启动保护。
优选的是,所述电压检测和比较电路是对为电源控制芯片供电的输出路进行输出电压检测。
或者优选的是,所述电压检测和比较电路是对一额外绕制的输出路进行输出电压检测。
所述电压检测和比较电路可优选采用这样的结构包括稳压管、第一开关管、第二开关管、二极管和电容;稳压管的负极为检测端连接被检测的输出路,正极接第一开关管的基极;第一开关管的射极接地,集极为比较结果输出端接电源控制芯片;第一开关管的集极还接第二开关管的基极,第二开关管的射极接地,射极与集极之间连有电容;二极管的正负极分别连接第二开关管的集极和第一开关管的基极;第一、第二开关管的集极均连接有上拉电阻。
上述电路结构还可包括第一电阻,第一开关管的集极经第一电阻接第二开关管的基极。
上述电路结构还可包括第二电阻,所述第一开关管的基极经第二电阻接地。
所述电压检测和比较电路还可优选采用这样的结构包括稳压管、开关管和电容;稳压管的负极为检测端连接被检测的输出路,正极接开关管的基极;开关管的射极接地,集极接有上拉电阻并作为比较结果输出端接电源控制芯片,射极与基极之间连有电容。
上述电路结构还可包括限流电阻,所述开关管的基极经限流电阻接地。
采用上述技术方案,本发明有益的技术效果在于1)本发明应用多路输出电源共变压器的原理,根据将在具体实施方式
中详细叙述的分析可知,若某路(包括带反馈的主路)输出过流(或短路)则其他非主路的各支路输出电压将超过其额定的输出电压范围。根据这一原理,可通过检测其中一路支路的输出电压来判断其它支路是否发生了过流故障,并采取相应的保护措施。这种方式,只需要对一路输出进行检测,即可对除该路输出外的其他所有输出路进行保护,避免了现有电流取样检测保护需要分别设置且只能对所保护的输出路进行局部保护的缺陷。
2)采用为电源控制芯片供电的输出路作为被检测路,由于这路电源负载电流稳定且负载电流不大,其电压值一般较高,所以当其它路输出负载电流变化时,此路输出电压变化量较大,便于检测;同时由于这路输出是给电源控制芯片供电的,选择此路作为检测保护电路可以直接对电源控制芯片进行控制,不用通过光耦隔离。
3)采用额外绕制的绕组作为被检测路,避免任选一路输出作为保护检测输出路时,该路输出自身出现短路时得不到保护的缺陷,这样就可以保护包括给电源控制芯片供电的输出路在内的其它所有输出路的过流情况。
4)本发明提供了两种特别优选的保护电路结构,分别采用锁死保护方式和打嗝保护方式,这两种结构都是利用具有简单连接关系的少量基本电路元件实现,使得本发明具有低成本和高可靠性的突出优点。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明
图1是一种现有典型的输出过流保护锁死电路示意图。
图2是本发明原理分析图。
图3是采用本发明一种优选锁死保护电路的多路输出电源电路示意图。
图4是采用本发明一种优选打嗝保护电路的多路输出电源电路示意图。
图5是采用本发明一种可选锁死保护电路的多路输出电源电路示意图。
图6是采用本发明一种可选打嗝保护电路的多路输出电源电路示意图。
具体实施方式实施例一、一种多路输出电源的过流检测和保护方法,包括如下步骤1)对电源的除带反馈的主路输出以外的某路输出的输出电压进行检测;2)将检测到的输出电压与设定的保护电压进行比较,以判断除被检测输出路以外的其他各路输出是否出现异常;3)将比较的结果输出到电源控制芯片;4)若检测到的输出电压超过保护电压,则电源控制芯片启动保护。
上述检测和保护方法基于多路输出电源共变压器的原理,当变压器某一路输出支路电流突然增大时,变压器中磁能就被这一支路大量转换后消耗了,这样其它输出支路所能分配到的磁能就相应地减少,因为在特定的工作周期内占空比是固定的,所以其它支路所分配磁能减少就会使其输出电压相应降低(包括带反馈的主路输出),主路输出的电压降低通过反馈环节必然会使下一周期的占空比加大,如占空比加大后还不能使主路输出维持稳定,占空比会进一步加大,直到占空比至最大,这样其它输出支路的输出电压也会因占空比的迅速加大而增大,直至最大;如果是主路输出发生过流(或短路)故障,占空比会被直接调至最大;这时非主路的各支路输出电压(不含出故障的支路)已远超过其额定的输出电压范围。根据这一原理,可通过检测其中一路支路的输出电压来判断其它支路是否发生了过流故障,并采取相应的保护措施。
下面以一个n路输出的多路输出电源为例,来进行分析。假设n≥3,且假设输入电压不变。其中第一路输出的电压电流分别为Vo1±ΔVo1和Io1,其中±ΔVo1为第一路电压输出允许的最大波动范围,以下类同;第二路输出电压电流分别为Vo2±ΔVo2和Io2,……,第n路输出电压电流分别为Von±ΔVon和Ion。设第一路输出为带反馈的主路输出。图2表示了当第i路输出电流由最小逐步变大至短路电流Ioishort(Ioishort大小与二极管正向压降和变压器绕组铜阻、回路线阻等有关,短路情况可包含变压器管脚间短路和变压器绕组匝间短路等情况)时占空比及其它输出路的电压变化情况的t1时刻,第i路电流Ioi(t)增加至本路输出额定最大电流Ioi时,其余各路输出电压还在规定的输出电压波动范围内;第i路的输出电流继续增加到Ioia,t2时刻时第k路输出电压上升超过其正常波动范围上限Vok+Δvok,此时占空比达到特定输入电压时各路输出最大负载情况下对应的占空比d1,但此时主路输出电压仍在其正常的波动范围内;当第i路的输出电流继续增加到Ioib,t3时刻占空比达到电路所能达到的最大占空比dmax,主路输出电压开始出现限流下降现象,第k路输出电压继续上升;当第i路的输出电流继续增加到短路电流时,占空比保持在最大占空比不变,第i路的输出电流达到最大的短路电流Ioishort,第k路输出电压上升至最大电压Vokmax,主路输出电压继续下降,最大可能降到0。
根据上述分析可知,当第k路输出电压在Vok+ΔVok至Vokmax变化时,电源的输出已有一路或几路处在过流或短路状态;所以可以通过检测第k路输出电压来判断其它路输出是否出现过流或短路状态。例如选择Vok+ΔVok至Vokmax之间的某一电压值Vok’作为判断其它输出路是否有过流或短路异常时的判断电压,根据这个电压对该路输出进行检测,当第k路输出电压达到Vok’时,即认为此时电源的输出已有一路或几路处在过流或短路状态;对电源控制芯片进行锁死保护或打嗝保护。
在实际产品电路中进行实验,上述原理得到了进一步确证取输入电压范围为16~65Vdc,输出为3路5V输出,一路12V输出,四路输出要求相互隔离,四路输出总功率为10W,采用典型的单端反激式电路拓朴设计变压器和控制电路;PWM脉宽控制器为UC3843,其电源电压按12.5V设计,通过各种负载组合和输入电压全范围变化,本路输出电压波动范围为11~14V。当有一路输出出现短路时,VCC电压最大可升至18~22V(不同输入电压和不同输出短路,VCC出现的最大电压会不尽相同),因此可设计16V左右的保护电压。当任一输出出现短路或深度过流时,VCC电压就会超过16V,采用相应的检测控制电路将PWM控制芯片的COMP脚电平拉低即可实现保护。
实施例二、一种采用锁死保护的多路输出电源,结合图3,包括具有多个输出路的变压器绕组、对其输入进行控制的电源控制芯片PWM和电压检测和比较电路(图3中虚框所围部分),所述电压检测和比较电路对为PWM芯片供电的输出路的输出电压进行检测;该电路具有这样的结构包括稳压管D1、第一开关管Q2、第二开关管Q1、二极管D2、电容C1、第一电阻R4和第二电阻R1;稳压管D1的负极为检测端连接被检测的输出路,正极接第一开关管Q2的基极;第一开关管Q2的射极接地,基极经第二电阻R1接地,集极为比较结果输出端接PWM芯片的COMP脚;第一开关管Q2的集极经第一电阻R4接第二开关管Q1的基极,第二开关管Q1的射极接地,射极与集极之间连有电容C1;二极管D2的正负极分别连接第二开关管Q1的集极和第一开关管Q2的基极;第一、第二开关管Q2、Q1的集极分别连接有上拉电阻R2、R3。
具体工作过程图3中的多路输出电源除四路正常输出外,变压器还有一路输出是供给PWM控制芯片的供电电源VCC,本例中即利用该输出路进行检测和保护。选择该输出路进行检测是因为这路电源负载电流稳定且负载电流不大,其电压值一般较高,所以当其它路输出负载电流变化时,此路输出电压变化量较大,便于检测;同时由于这路输出是给PWM控制芯片供电的,选择此路作为检测保护电路可以直接对PWM控制芯片进行控制,不用通过光耦隔离。
稳压管D1用于检测电压,其稳压导通电压加上Q2管基极导通压降就是设定的保护电压点,它应在VCC正常波动电压范围上限值与电路工作在最大占空比时(相当于其它某路或几路输出短路时)本路VCC所能达到的最大值之间。假设稳压导通电压加上Q2管基极导通压降之和为Va,正常工作时时,VCC<Va,Q2管不导通,其集电极为高,PWM控制芯片正常工作;同时Q1管导通,其集电极电压为低,D2二极管不起作用。当VCC≥Va时,D1稳压管稳压导通给Q2管基极提供能量,Q2管导通,控制PWM芯片无输出,同时Q1管不导通,其集电极电压升高,D2管导通,将Q2管基极锁定为高电平,Q2管就一直导通,PWM芯片就始终无输出,从而起到锁死保护效果。故障排除后,需要重新开机,才能解除锁死保护状态。
上述电路结构中,C1是为防止开机时Q2管先导通,将PWM拉低,使电路不能正常工作,C1容量应远大于PWM控制芯片相应保护管脚寄生及外部加的所有电容之和(例如图3中的电容Cc),这样在开机时,Q2集电极电压上升速度就远快于Q1管集电极电压,保证Q1管先导通。R1是为防止正常工作时D1漏电流对Q2管基射极间寄生电容充电,导致Q2管误导通,在实际使用中如D1管的漏电流很小不足使Q2产生误导通时,R1也可省略。R4是为防止Q1管导通时其基极导通电压将相应的PWM控制管脚的高电平拉低,且如果相应的PWM控制管脚电压是变化的时候,如COMP脚的有效工作电压可能为1V~5V时,R4是必须的。
实施例三、一种采用打嗝保护的多路输出电源,结合图4,包括具有多个输出路的变压器绕组、对其输入进行控制的电源控制芯片PWM和电压检测和比较电路(图4中虚框所围部分),所述电压检测和比较电路对为PWM芯片供电的输出路的输出电压进行检测;该电路具有这样的结构包括稳压管D3、开关管Q3、限流电阻R6和电容C2;稳压管D3的负极为检测端连接被检测的输出路,正极接开关管Q3的基极;开关管Q3的射极接地,基极经限流电阻R6接地,集极接有上拉电阻R5并作为比较结果输出端接电源控制芯片,射极与基极之间连有电容C2。
具体工作过程本例中稳压管D3、开关管Q3以及限流电阻R6分别与实施例二中D1管、Q2管和电阻R1的作用相同。当其它路输出有处于过流(或短路)状态时VCC电压会上升,如VCC电压到达保护电压点Va时,D3管稳压导通,其稳压电流给电容C2充电,当C2电容电压升高至Q3管基极开通电平时,Q3开始导通,控制PWM芯片无输出,电源所有输出路电压开始下降,当VCC电压降至一定水平时,D3管无法保持稳压导通状态,D3管处于截止状态,C2电容放电给Q3管基极提供其导通所需能量,当C2电容电压下降至Q3基极关断电平时,Q3不导通,PWM控制芯片又开始工作,各路输出电压开始上升,如其它路输出的短路(或过流)状态未被排除时,VCC电压同样会升至保护点电压Va,此时D3管又开始导通,C2电容充电,Q3管导通,PWM控制芯片输出被关断,……,如此反复,进入打嗝保护状态。C2为打嗝保护时间长度控制电容,C2电容容量越大,打嗝保护时间间隔越长。
实施例二和三分别提供一种采用简单基本元件实现的锁死和打嗝保护电路,实际上,基于同样的原理,也可以采用较为复杂的比较器、定时器等元件来实现上述保护电路。实施例二和三的电压检测和比较电路均对为PWM芯片供电的输出路的输出电压进行检测,也可以对一额外绕制的输出路进行输出电压检测,或者是对除带反馈的主路输出以外的任一路输出的输出电压进行检测。
实施例四、另一种采用锁死保护的多路输出电源,结合图5,包括具有多个输出路的变压器绕组、对其输入进行控制的电源控制芯片PWM和电压检测和比较电路(图5中虚框所围部分),所述电压检测和比较电路对为PWM芯片供电的输出路的输出电压进行检测;该电路具有这样的结构包括二极管D4和D5、开关管Q4、电阻R7和R8、电容C3、比较器U2;电阻R7的一端连接接地电容C3作为检测端接入被检测的输出路,另一端接比较器U2的3脚;二极管D4串联在被检测输出路中,正极接R7的检测端;U2的3脚经电阻R8接地,2脚由PWM芯片提供参考电压VREF作为比较的标准,U2的输出1脚接Q4管的基极,D5管的正负极分别连接U2的1脚和3脚;Q4管的射极接地,集极为比较结果输出端接PWM芯片的COMP脚。
具体工作过程正常工作时,比较器U2的3脚比2脚电平低,其1脚输出为低电平,Q4不导通;当有输出短路(或过流)异常时,VCC电压升高,当VCC升高至保护电压点时,比较器U2的3脚电压高于2脚电压,其1脚输出变高,Q4管导通,COMP脚被拉低,电源控制芯片无输出;同时比较器1脚输出高电平通过D5二极管将其3脚锁定为高电平,Q4就始终导通。
本例中,C3和D4是为防止开机时运放U2的3脚高于2脚电压,将电源控制芯片误锁死而设计的。也可以将D4去掉,将C3并联在R8电阻处,但可靠性不如目前这种高。与实施例二中的锁死保护电路相比,本电路的缺点是成本较高,用到比较器,将使电路启动电流增加,启动电阻功耗增大;温度范围受比较器、电解电容(也可换成大容量片容,但成本将增加较多)影响,不及前面三极管及电阻、片容等组成的电路温度特性好;且启动时序处理较麻烦。
实施例五、另一种采用打嗝保护的多路输出电源,结合图6,包括具有多个输出路的变压器绕组、对其输入进行控制的电源控制芯片PWM和电压检测和比较电路(图6中虚框所围部分),所述电压检测和比较电路对为PWM芯片供电的输出路的输出电压进行检测;该电路与实施例四中的大体相似,只是比较器U2的1、3脚间没有锁死用的D5管,而在Q4管的基极与U2的输出1脚之间增加了定时打嗝电路,且U2的2、3脚的连接与实施例四中正好相反。所述定时打嗝电路具有这样的结构包括555定时器U1、二极管D6、电阻R9和电容C4;U2的输出1脚接555定时器U1的TRG口,U1的OUT口接Q4管的基极;D6管的正负极并联电阻R9后分别接U1的THR口和OUT口;D6管的正极还连接接地电容C4。
具体工作过程正常工作状态下,U2的2脚电压低于3脚电压,其输出为高电平,U1的TRG为高电平,U1的OUT为低电压,Q4不导通,电源控制芯片正常输出。当电源的某一路输出或多路输出出现过流(或短路)时,VCC升高,当VCC升高至所设的保护电压点时,U2的2脚电压高于3脚电压,其输出为低电平,U1的TRG为低电平,U1的OUT为高电压,Q1导通,电源控制芯片不输出,各路输出的电压开始下降;同时,U1的OUT脚的高电压通过R9给电容C4充电,当C4电压被充电至U1的THR脚所需的复位电平时,U1的OUT脚被复位至低电平,C4上电压通过D6被迅速拉低,Q4不导通,电源又开始工作,各路输出电压又开始上升,当VCC升高至所设的保护电压点时,Q4又处于导通状态,……如此反复,进行打嗝保护,打嗝保护的时间主要由R9阻值和C4电容容量所决定。
与实施例三中的打嗝保护电路相比,本电路的缺点是成本较高,用到比较器、定时器等,同样将使电路启动电流增加,启动电阻功耗增大;温度范围受比较器、定时器、电解电容等器件影响,不及前面三极管及电阻片容等组成电路温度特性好;启动时序处理较麻烦。
本发明并不局限于上述具体的实施形式,基于本发明的原理,当多个输出路出现过流、过压、短路等异常情况的时候,本发明都能提供保护。
权利要求
1.一种多路输出电源的过流检测和保护方法,其特征在于,包括如下步骤1)对电源的除带反馈的主路输出以外的某路输出的输出电压进行检测;2)将检测到的输出电压与设定的保护电压进行比较,以判断除被检测输出路以外的其他各路输出是否出现异常;3)将比较的结果输出到电源控制芯片;4)若检测到的输出电压达到或超过保护电压,则电源控制芯片启动保护。
2.一种多路输出电源,包括具有多个输出路的变压器绕组和对其输入进行控制的电源控制芯片,其特征在于还包括电压检测和比较电路,所述电压检测和比较电路对多个输出路中除带反馈的主路输出以外的某路输出的输出电压进行检测,将检测到的输出电压与设定的保护电压进行比较,以判断除被检测输出路以外的其他各路输出是否出现异常,比较结果输出到电源控制芯片;所述电源控制芯片在检测到的输出电压达到或超过保护电压时启动保护。
3.根据权利要求2所述的多路输出电源,其特征在于所述电压检测和比较电路是对为电源控制芯片供电的输出路进行输出电压检测。
4.根据权利要求2所述的多路输出电源,其特征在于所述电压检测和比较电路是对一额外绕制的输出路进行输出电压检测。
5.根据权利要求2~4任意一项所述的多路输出电源,其特征在于所述电压检测和比较电路具有这样的结构,包括稳压管(D1)、第一开关管(Q2)、第二开关管(Q1)、二极管(D2)和电容(C1);稳压管(D1)的负极为检测端连接被检测的输出路,正极接第一开关管(Q2)的基极;第一开关管(Q2)的射极接地,集极为比较结果输出端接电源控制芯片;第一开关管(Q2)的集极还接第二开关管(Q1)的基极,第二开关管(Q1)的射极接地,射极与集极之间连有电容;二极管(D2)的正负极分别连接第二开关管(Q1)的集极和第一开关管(Q2)的基极;第一、第二开关管(Q2、Q1)的集极均连接有上拉电阻(R2、R3)。
6.根据权利要求5所述的多路输出电源,其特征在于还包括第一电阻(R4),第一开关管(Q2)的集极经第一电阻(R4)接第二开关管(Q1)的基极。
7.根据权利要求6所述的多路输出电源,其特征在于还包括第二电阻(R1),所述第一开关管(Q2)的基极经第二电阻(R1)接地。
8.根据权利要求2~4任意一项所述的多路输出电源,其特征在于所述电压检测和比较电路具有这样的结构,包括稳压管(D3)、开关管(Q3)和电容(C2);稳压管(D3)的负极为检测端连接被检测的输出路,正极接开关管(Q3)的基极;开关管(Q3)的射极接地,集极接有上拉电阻(R5)并作为比较结果输出端接电源控制芯片,射极与基极之间连有电容(C2)。
9.根据权利要求8所述的多路输出电源,其特征在于还包括限流电阻(R6),所述开关管(Q3)的基极经限流电阻(R6)接地。
全文摘要
本发明公开了一种多路输出电源的过流检测和保护方法,包括如下步骤对电源的除带反馈的主路输出以外的某路输出的输出电压进行检测;将检测到的电压与设定的保护电压进行比较,以判断除被检测输出路以外的其他各路输出是否出现异常;将比较的结果输出到电源控制芯片;若检测到的电压超过保护电压,则电源控制芯片启动保护。本发明并提供应用上述方法的多路输出电源。本发明的优点在于只需要对一路输出进行检测,即可对除该路输出外的其他所有输出路进行保护,避免了现有电流取样检测保护需要分别设置且只能对所保护的输出路进行局部保护的缺陷。
文档编号H02H3/08GK1909315SQ200510088378
公开日2007年2月7日 申请日期2005年8月2日 优先权日2005年8月2日
发明者吴连日 申请人:艾默生网络能源系统有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1