专利名称：磁性微动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种提供电能转换成机械能的动力装置，尤其是直接提供直线牵引或推动、及改变自身形状的磁性微动机。
背景技术：
目前所使用的电动机装置提供的通常是转动动力，如果在直线做功，需要一定转换装置，并且所提供的动力大小可调范围较小，保持其变力恒定较困难，尤其在仿生领域面临构造复杂，形状固定，可靠性差，维修困难，电机体积大的缺点。
发明内容
为了克服现有的电机不能直接提供直线动力，保持变力大小恒定困难的缺陷，本发明提供一种新型电动力机，该新型电动力机不但能直接提供直线动力，并且能快效的根据需要保持或改变所产生的动力大小及自身的形状，并在技术成熟时成为微量级动力，而这些微量级动力集成后能够形成可观的宏观动力。
本发明基本原理系统由三部分组成，第一部分由控制计算机或集成电路板，可发出一系列控制信息。第二部分为直流电源和可控变阻器。第三部分为磁性微动机的主体部分。磁性微动机主体的基本方案单向磁性微动机，如图2-1。分为绝缘外壳，中心光滑轴，单向线圈，轻质弹簧。绝缘外壳一端固定，固定端有固定于绝缘外壳中的永磁体，做功端固定于单向线圈上。当外加直流电源的电流大小发生改变时，单向线圈产生磁场与永磁体的磁场发生吸引或排斥，使线圈的位置发生改变，产生的拉力或推力在做功端做功，相应的单向磁性微动机改进方案如图2-2，绝缘的弹力外壳代替轻质弹簧。
双向磁性微动机如图2-3，图2-4。外壳不固定，随着外加电流的改变，双向做功，产生收缩或舒张的作用力。
多向磁性微动机如图2-5，在一个立体空间中，排入多个相对应的对应线圈或线圈和永磁体，随电流的改变多向做功或形状发生改变。
系统工作原理参照图1，稳定直流电源与可控变阻器，磁性微动机串连，控制计算机或集成电路发出信号调控可控变阻器的电阻。控制计算机或集成电路发出控制信息，使可控变阻器电阻发生改变，相应的改变了磁性微动机的电流，而使磁性微动机做功。
本发明的有益效果是一、可进行微动机自身实体形状可调迅速改变，二、提供仿照生物肌肉的动力，广泛应用于仿生流域，优点是运动灵活，体积小，可变性多，作用力大小可随时调节。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的电路原理图。
图2是多种磁性微动机主体图的纵剖面构造图。
图中1.固定面，2.永磁体，3.轻质弹簧，4.铁芯单向线圈，5.可选牵引点，6.外接电线，7.绝缘硬质外壳，8.活塞，9.绝缘弹性外壳.
具体实施例方式
在图1中，直流电源(1)、变阻器(3)和磁性微动机主体串连，计算机或集成电路(2)发出信息调控变阻器的阻值，相应的改变了磁性微动机的电流，使磁性微动机做功或改变自身形状。
在图2-1所示实例中，磁性微动机主体一端固定于固定面1，永磁体2固定，外面为绝缘硬质外壳7，由轻质弹簧3提供支持，铁芯单向线圈4与活塞8固定，活塞8上有可选牵引点5。
在图2-2所示实例中，磁性微动机主体一端固定于固定面1，永磁体2固定，外面为绝缘弹性外壳9，由弹性外壳9提供支持，铁芯单向线圈4与活塞8固定，活塞8上有可选牵引点5。
在图2-3所示实例中，磁性微动机主体不固定，两端铁芯单向线圈4与活塞8固定，外面为绝缘硬质外壳7，由轻质弹簧3提供支持，活塞8上有可选牵引点5。
在图2-4所示实例中，磁性微动机主体不固定，两端铁芯单向线圈4与绝缘弹性外壳9固定，由弹性外壳9提供支持。
在图2-5所示实例中，磁性微动机主体不固定，多端铁芯单向线圈4在多端与绝缘弹性外壳9固定，由弹性外壳9提供支持。
权利要求
1.一种提供电能转换成机械能的磁性微动机，直流电源、可控电阻和磁性微动机主体串连，控制计算机或集成电路调控可控电阻。其特征是计算机或集成电路调控可控电阻，使磁性微动机主体电流变化，使磁性微动机形状改变或沿电流改变的线圈方向做功。
2.根据权利要求1所述的磁性微动机主体，其特征是绝缘非弹性外壳一端固定，固定端有固定于绝缘外壳中的永磁体或接电的单向线圈，接电的铁芯单向线圈可随活塞滑动，做功端固定于铁芯单向线圈上。(附图2-1)
3.根据权利要求1所述的磁性微动机主体，其特征是绝缘弹性外壳一端固定，固定端有固定于绝缘外壳中的永磁体或电磁铁，接电的单向线圈。(附图2-2)4、根据权利要求1所述的磁性微动机主体，其特征是绝缘非弹性外壳，两端均有接电的铁芯单向线圈，轻质弹簧，接电的单向线圈可沿中心光滑轴滑动，做功端固定于单向线圈上。(附图2-3)
5.根据权利要求1所述的磁性微动机主体，其特征是绝缘弹性外壳，两端均有接电的铁芯单向线圈或一端有接电的单向线圈和永磁体，单向线圈或永磁体固定于弹性外壳上。(附图2-4)
6.根据权利要求1所述的磁性微动机主体，其特征是绝缘弹性立体外壳，内部多处均有接电的单向线圈或一端有接电的单向线圈和永磁体。(图2-5)
全文摘要
一种提供电能转换成机械能的磁性微动机，直流电源、可控电阻和磁性微动机主体串连，控制计算机或集成电路调控可控电阻。控制计算机或集成电路调控可控电阻，使磁性微动机主体电流变化，使磁性微动机形状改变或沿电流改变的铁芯线圈方向提供可调作用力。
文档编号H02P25/02GK101026330SQ200610007970
公开日2007年8月29日 申请日期2006年2月24日 优先权日2006年2月24日
发明者胡利军 申请人:胡利军