专利名称：用于确定电驱动式剪切工具的污染的方法以及毛发剪切装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于确定电驱动式剪切工具的污染的方法以及一 种毛发剪切装置，该毛发剪切装置具有用于确定其电驱动式剪切工具 的污染的器件。例如，优选应用该方法来确定和指示剪切工具的污染 程度，所述剪切工具实施往复运动并且由例如振荡电动马达或者线性 马达来驱动。具有这种剪切工具的毛发剪切装置例如是电动剃须刀、 胡须剪切器等。
背景技术：
由EP 0908278 Bl公知一种用来确定被电驱动式剪切工具剪切的 剪切物数量的方法，所述方法以如下认识为基础，即对剪切工具进行 驱动的直流马达的电流输入经受波动，所述波动以各个剪切过程为条 件。对电流波动进行采集和评估并且用作对于被剪切的剪切物数量的 量度。此外，对于在毛发剪切装置中应用所述方法的情况，在达到确 定的对于被剪切的剪切物数量的参考值后激活指示器件，所述指示器 件向使用者传递关于清洁毛发剪切装置的必要性的信息。
由DE 10229319 Al公知一种用来控制振荡电动马达的方法，所述 振荡电动马达例如被设置用来驱动电动剃须刀或者电动牙刷。在所述 方法中，在确定的时间点向电动马达的线圈输送电流，用以形成磁场， 所述磁场从第一马达部件出发并且如此作用于第二马达部件，使得第 二马达部件相对于第一马达部件做振动运动。在所述给线圈进行电流 输送的时间点上，获知线圈的至少一个电的特征值，该电的特征值与 第一马达部件或者第二马达部件的运动状态相联系，例如加在线圈上 的电压和/或流过该线圈的电流和/或流过该线圈的电流的时间上的变化。以后到线圈的电流输送，也就是说，对振荡电动马达的控制依赖
于一个或多个所获知的特征值来进行。此外，在DE 10229319 Al有所 介绍，诸如马达部件的振动频率还有振动振幅可以被获知。
发明内容
-本发明的任务是说明一种方法，该方法用来确定剪切工具的污染， 所述剪切工具由振荡电动马达或者线性马达来驱动并且实施往复运 动，以及说明一种具有这种剪切工具的毛发剪切装置，该毛发剪切装 置具有用来确定其剪切工具的污染的器件。
根据本发明的方法为了确定由振荡电动马达或者线性马达驱动的 剪切工具的污染而使用至少一个特征值，所述特征值以已知的方式被 用于控制振荡电动马达或者线性马达的控制器件获知，并且该特征值 与剪切工具的相应的运行状态相联系。与DE 10229319 Al相比较地， 所述特征值依赖于对马达电流和/或马达电压和/或马达电流的时间上 的变化的连续测量而获知。对振荡电动马达或者线性马达的控制导致 了下述情况，即由振荡电动马达或者线性马达驱动的剪切工具即使在 负载波动的情况下，也总是以正确的频率和/或振幅来运动，也就是说， 以剪切工具由其驱动装置所调谐到的频率和/或振幅来运动。根据本发 明的方法以如下认识为基础，特征值的变化通过剪切工具的瞬时负载 的变化而被引发，其中，该负载波动既可以由运行状态(空转、剪切、 驱动装置的接通或者断开等)的变化而被引发，又可以由各个剪切事 件引发。
具体实施例方式
下面借助作为实施例的剃须刀对本发明进行阐述，该剃须刀的剪 切工具实施往复运动并且由振荡电动马达或者线性马达来驱动。但是， 本发明自然在其它剪切工具中也可以使用。该剃须刀包含污染指示装 置，污染指示装置在需要时被激活，由此，剃须刀可以在给定的时间 被清洁。下面所述的方法步骤被连续地实施，其中，在剃须刀中，马
4达部件的振动频率例如为400Hz，并且优选至少在每个半振动期间获知 与剪切工具的相应的运动状态相联系的特征值。该方法的第一步在于，获取特征值，该特征值与剪切工具的运动 的相应振幅相联系。这例如可以以由DE 10229319 Al公知的方式来进 行。为此，至少在剪切工具的每个半振动期间，例如对加在电动马达 的线圈上的电压和/或流过线圈的电流和/或流过线圈的电流的时间上 的变化进行采集，并且由此获知剪切工具的运动的振幅的特征值。在第二步中，对所获知的特征值进行存储，并且将后面获知的特 征值与之前所存储的特征值进行比较。由此获知的特征值的变化可以 具有正的或者负的符号，并且该变化在剃须期间由负载波动引发，所 述负载波动可以以各个剪切过程为条件或者可以由于不同强度地把修 剪头挤压到皮肤上而产生。为了控制大约以400Hz振动的振荡马达， 特征值的采集速率以800Hz进行，因为在所介绍的示例性的实施方式 中，在每个半振动中采集特征值。但是，为了确定污染而进行的对特 征值的评估不必同样以相同的速率进行。这样例如可以仅提取各个第 二个特征值用于评估。所存储的特征值也仅被与下下个特征值进行比 较。为了确定污染而进行的对特征值的评估的频率也可以低于采集特 征值的频率。在第三步中，把特征值的变化与至少一个阈值进行比较。优选将 负的特征值变化与第一阈值进行比较并且把正的特征值变化与第二阈 值进行比较。正的特征值变化例如以如下的方式产生，即，在修剪头 剃须时被引导掠过皮肤或者抬离皮肤期间挤压压力减少。第二阈值优 选这样选择，即一方面可以至少对修剪头从皮肤上的抬离以及驱动装 置的与之相关的卸荷进行探测并且另一方面在需要时消除由于干扰影 响而引起的、正的特征值变化。大于第二阈值的、正的特征值变化就 意味着，修剪头与皮肤有接触，并且因此例如被皮脂污染。负的特征 值变化例如由此产生，即至少确定数目的胡须被剪切并且因此剪切工具被制动。大小大于第一阈值的、负的特征值变化也意味着，胡须被 剪切，并且因此修剪头被胡须渣污染。
每当特征值变化的大小大于第一或第二阈值时，则生成脉冲，该 脉冲被污染计数器计数。在计数器计数增加时，由于负的特征值变化 而生成的脉冲比由于正的特征值变化而生成的脉冲更强地加权，因为 由胡须渣引起的污染比由皮脂引起的污染更需要对修剪头进行清洁。 可替代或者附加于污染事件的不同的加权，也可以将第一阈值的大小 选择得不同于第二阈值的大小。
当未探测到负的特征值变化时，纵使存在正的特征值变化，这可 以是如下情况的标志，即，使用者具有非常软的胡须，使得对软的毛 发的剪切未引发可被探测到的特征值的变化。尽管缺失了负的特征值 变化，在此自然也产生被剪掉的胡须并且由此导致污染。于是，这可 以通过对由正特征值变化而产生的脉冲的加权进行配合而被考虑到， 使得由于较软的胡须引起的实际污染被考虑到。适当的权重数值可以 被储存在存储器中。
在第四步中，污染计数器的计数状态与参考值相比较，所述参考 值相应于剪切工具的确定的污染。于是，达到或者超过参考值被指示。 这可以以已知的方式由光学的、声学的或者其他的指示来进行。
权利要求
1. 用来确定电驱动式剪切工具的污染的方法，所述剪切工具由振荡电动马达或者线性马达驱动并且实施往复运动，其中，在所述方法中，对所述剪切工具的运动的特征值进行评估，所述特征值被使用来控制所述振荡电动马达或者线性马达。
2. 根据权利要求l所述的方法，其特征在于，所述剪切工具的运 动的振幅的特征值被使用。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，只要变化的大小 大于阈值，则连续采集所述特征值的变化并且作为污染事件记录。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，设置第一阈值和第 二阈值，并且把所述特征值的负的变化与所述第一阈值相比较以及把 所述特征值的正的变化与所述第二阈值相比较。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，设置有用于对所述 污染事件进行计数的计数器，并且在计数时，所述特征值的负的变化 比所述特征值的正的变化被更强地加权。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，无论所述特征值的 负的变化的缺失或者是所述特征值的正的变化的缺失都导致，以变化 的数值来对所述特征值的所采集到的变化进行加权。
7. 毛发剪切装置，具有用以实施根据前述权利要求之一所述的方 法的器件。
全文摘要
本发明涉及一种用来确定剪切工具的污染的方法以及涉及一种具有用以确定其剪切工具污染的器件的毛发剪切装置。该方法为剪切工具而设计，剪切工具实施往复运动并且由振荡电动马达或者线性马达来驱动。为了确定所述污染，该方法对如下的特征值进行评估，该特征值与剪切工具的相应的运动状态相联系并且该特征值被用来控制振荡电动马达或者线性马达。只要所述特征值的大小高出至少一个阈值，则对所述特征值的变化进行连续地采集并且造成污染计数器的计数增加。于是，污染计数器的计数状态达到或者超过参考值被以已知的方式指示。
文档编号H02P25/02GK101505929SQ200780030435
公开日2009年8月12日 申请日期2007年7月26日 优先权日2006年8月14日
发明者托马斯·霍曼, 英戈·费特尔, 霍尔格·希尔德 申请人:布劳恩股份有限公司