专利名称：防绕击避雷针自动安装装置的制作方法
技术领域：
本发明属于避雷装置领域，具体涉及一种架空输电线防绕击避 雷针安装装置。
背景技术：
目前，国内已有的防绕击避雷针装置一般都是用线夹装置夹住导 线，再用紧固螺栓将线夹紧固的。在安装过程中一般都需要人工进行 高空手动安装，十分不便。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一套能够实现自动安
装的防绕击避雷针自动安装装置。
本发明采用的技术方案如下 一种防绕击避雷针自动安装装置， 包括底座和安装在底座上的走线机构，机械手机构以及控制器走线 机构包括电机、与电机相连的同步带轮，以及与同步带轮相连的同步 走线轮，同步走线轮固定在支架上；机械手机构包括套设有限位弹簧 的电磁体，推杆，支座，支架块以及由两个支撑杆和两个机械手杆组 成的机械手臂推杆架设在两支座上，推杆的一端连接有支架块，两 个支撑杆的一端铰接在支架块一端，另一端与机械手杆的一端铰接， 机械手杆的另一端铰接在支座上；电磁体一端设有一滑块，推杆上设 有限位槽，滑块可在限位槽内滑动；推杆上还套设有一复位弹簧。
本发明的防绕击避雷针自动安装装置的控制器包括单片机以及 与单片机相连的电磁体驱动电路，步进电机驱动器，光电转动检测电 路和电源电路。本发明的防绕击避雷针自动安装装置的控制器上还设置有距离 设定开关和距离修正开关。
本发明的防绕击避雷针自动安装装置的同步带轮下方设置有压 紧轮。
本发明的防绕击避雷针自动安装装置的同步走线轮支架上设置 有调节螺钉。
本发明防绕击避雷针自动安装装置的同步走线轮的轮槽为v型。
本发明的有益效果为本发明防绕击避雷针自动安装装置通过电 池供电，由控制器中的单片机控制走线机构的电机正转、反转、停止， 控制机械手机构中的电磁体工作，实现该自动安装设备在电缆上的自 动前进——停止——机械手自动安装线夹——自动退回等系列动作， 并具有自动检测安装过程中的异常情况自动退回功能，替代了原来复 杂的人工操作过程，更加智能简便。
图l是本发明的结构示意图2是本发明的使用状态图3是图1中机械手机构B的结构示意图4是控制器工作原理框图5是单片机程序流程图。
具体实施例方式
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步的描述。 如图所示，本发明的一种防绕击避雷针自动安装装置，包括底座1和安装在底座1上的走线机构A，机械手机构B和控制器2。走线 机构A包括电机3、同步带轮和同步走线轮。同步带轮的带轮4与电 机3的电机轴相连，带轮5通过皮带6与带轮4相连。同步走线轮包 括线轮7和线轮8，线轮7和线轮8分别用轴固定在支架9的两端。 线轮7作为主动轮，和带轮5连接在同一个转轴上，由电机驱动。线 轮8作为从动轮，线轮7和线轮8都设有V型轮槽，从而可固定骑 在不同直径电缆上行走。动线轮7下方还设置有压紧轮10，可以用 来调节压紧力。支架9 一侧设有两个调节螺钉11、 12，主要用来调 节走线机构A与其他机器的安装角度。机械手机构B包括套设有限 位弹簧13的电磁体14，推杆15，支座16和支座17，支架块18以 及由两个支撑杆19、 20和两个机械手杆2K 22组成的机械手臂推 杆15架设在两支座16、 17上，推杆15的一端连接有支架块18。两 个支撑杆19、 20的一端铰接在支架块18 —端，另一端与机械手杆 21、 22的一端铰接，机械手杆21和机械手杆22的另一端一起铰接 在支座17上。电磁体14的一端设有一滑块23，推杆15上设有限位 槽25，滑块23可在限位槽25内滑动；推杆15上还套设有一复位弹 簧24。
控制器2由单片机以及与单片机相连的电磁体驱动电路，步进电 机驱动器，光电转动检测电路和电源电路组成。电磁体驱动电路与电 磁体14相连，步进电机驱动器与步进电机3相连，光电转动检测电 路上还设置有光电传感器，所述的电源为锂电池。单片机上还连接有 晶体振荡器。控制器2上设置有用于供电的总电源按钮和用于启动单片机工作的启动按钮，同时还设置有距离设定开关和距离修正开关。 推动推杆，压縮推杆上的复位弹簧，通过电磁体自带的限位弹簧 将滑块压近推杆限位槽内，使机械手臂的钳口张角变大，撑开避雷针
线夹的限位弹簧，达到工作位置，如图2所示。设置好距离设定开关
值和距离修正开关值，然后打开电源按钮和启动按钮，此时单片机读 入上述数值，并驱动电机正转带动走线机构，当走到目的位置时，电 机停止转动。单片机控制电磁体驱动电路工作，使电磁体通电，产生 吸引力，拉动滑块退出推杆限位槽。依靠推杆上的复位弹簧的弹力使 机械手回退，机械手臂的钳口张角变小。
权利要求
1、一种防绕击避雷针自动安装装置，其特征在于包括底座(1)和安装在底座(1)上的走线机构(A)，机械手机构(B)以及控制器(2)走线机构(A)包括电机(3)、与电机(3)相连的同步带轮(4)、(5)，以及与同步带轮(5)相连的同步走线轮(7)、(8)，同步走线轮(7)、(8)固定在支架(9)上；机械手机构(B)包括套设有限位弹簧(13)的电磁体(14)，推杆(15)，支座(16)、(17)，支架块(18)以及由两个支撑杆(19)、(20)和两个机械手杆(21)、(22)组成的机械手臂推杆(15)架设在两支座(16)、(17)上，推杆(15)的一端连接有支架块(18)，两个支撑杆(19)、(20)的一端铰接在支架块(18)一端，另一端与机械手杆(21)、(22)的一端铰接，机械手杆(21)、(22)的另一端铰接在支座(17)上；电磁体(14)一端设有一滑块(23)，推杆(15)上设有限位槽(25)，滑块(23)可在限位槽(25)内滑动；推杆(15)上还套设有一复位弹簧(24)。
2、 如权利要求1所述的防绕击避雷针自动安装装置，其特征在 于所述的控制器(2)包括单片机以及与单片机相连的电磁体驱动 电路，步进电机驱动器，光电转动检测电路和电源电路。
3、 如权利要求1或2所述的防绕击避雷针自动安装装置，其特 征在于控制器(2)上还设置有距离设定开关和距离修正开关。
4、 如权利要求1或2所述的防绕击避雷针自动安装装置，其特 征在于同步带轮(7)下方设置有压紧轮(10)。
5、 如权利要求1或2所述的防绕击避雷针自动安装装置，其特 征在于同步走线轮支架(9)上设置有调节螺钉(11)、 (12)。
6、 如权利要求1或2所述的防绕击避雷针自动安装装置，其特征在于同歩走线轮的轮槽为V型。
全文摘要
本发明公开了一种防绕击避雷针自动安装装置，包括底座和安装在底座上的走线机构，机械手机构以及控制器走线机构包括电机、与电机相连的同步带轮，以及与同步带轮相连的同步走线轮，同步走线轮固定在支架上；机械手机构包括套设有限位弹簧的电磁体，推杆，支座，支架块以及由两个支撑杆和两个机械手杆组成的机械手臂推杆架设在两支座上，推杆的一端连接有支架块，两个支撑杆的一端铰接在支架块一端，另一端与机械手杆的一端铰接，机械手杆的另一端铰接在支座上；电磁体一端设有一滑块，推杆上设有限位槽，滑块可在限位槽内滑动；推杆上还套设有一复位弹簧。本发明具有自动安装的优点，简化了人工操作过程。
文档编号H02G13/00GK101308997SQ200810061710
公开日2008年11月19日 申请日期2008年5月14日 优先权日2008年5月14日
发明者悦 沈, 沈彦南, 勇 陶, 东 韩 申请人:东 韩