磁悬浮电梯曳引装置的制作方法

专利名称：磁悬浮电梯曳引装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种磁悬浮电梯曳引装置，适用于磁悬浮电梯， 取代传统电梯的曳引电动机，为磁悬浮电梯提供升降动力。
背景技术：
目前，常见的电梯曳引装置都是由交流电动机和减速装置组成， 结构较复杂且容易出现故障。公知的磁悬浮电梯曳引力是由两个电磁 铁磁场之间的吸力提供，要产生足够大的曳引力必须给电磁铁通很大 电流，这样将造成能源浪费，环境污染，且带来很大安全隐患。而电 梯作为垂直交通工具，必须确保安全。 发明内容
本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种磁悬浮电梯曳 引装置，该曳引装置可以为磁悬浮电梯提供稳定可靠的升降力，并可 准确控制电梯升降速度，克服了现有磁悬浮电梯升降力不稳定和高能 耗的不足。
本实用新型磁悬浮电梯曳引装置所采用的技术方案是磁悬浮电 梯曳引装置包括直流电磁装置、直流电磁铁固定架、导轨电磁铁、导 轨电磁铁固定架，所述的直流电磁装置包括直流电磁铁I、直流电磁
铁n、直流电磁铁in和直流电磁铁磁路铁心，分别通过直流电磁铁
固定架固定在电梯轿厢的上、下侧，'直流电磁装置的直流电磁铁I、直流电磁铁II和直流电磁铁III分别设置在电梯轿厢和电梯对重上各 自的导轨侧。
所述直流电磁铁I、直流电磁铁II和直流电磁铁III分别由直流 电磁铁芯和直流电磁线圈构成。所述导轨电磁铁由导轨电磁铁铁芯和 三相交流线圈构成。
三相交流线圈设置在导轨电磁铁铁芯上，在三相交流线圈上通以 三相交流电，便在电磁导轨上形成上下移动的磁场。电梯轿厢和对重 装置侧壁的直流电磁铁与导轨电磁铁形成了同步直线电动机。电梯轿 厢和对重装置侧壁的直流电磁线圈相当于同步直线电动机的励磁绕 组，导轨电磁铁的三相交流线圈相当于同步直线电动机的电枢。当直 流电磁线圈通上直流电，导轨电磁铁线圈通上三相交流电时，即可产 生上下的牵引力，即电梯升降力。可以通过调节三相交流线圈的电压 和频率实现对升降力和速度的调节。
工作原理在正常工作时电梯轿厢和对重装置各自的四个直流电 磁装置的直流电磁铁I、直流电磁铁II和直流电磁铁III都通上大小 相同的偏置直流电流，在理想状态下，由于每个直流线圈的电流大小 相同，所以它们和导轨的电磁铁心产生大小相同的力，导轨电磁铁和 三个直流电磁铁之间的间隙大小相同，使轿箱实现和导轨之间的磁悬 浮，从而实现对轿箱水平方向无接触支撑和无接触导向。如果直流电 磁装置即电梯轿厢或对重装置产生了向前的偏移，即前面的间隙大于 后面的间隙，则增大直流电磁铁III的电流，减小直流电磁铁I的电 流，使得前面的力大于后面的力，在此力的作用下，直流电磁装置带动轿厢或对重装置重新回到理想平衡位置。
当给导轨电磁铁的三相交流线圈通上三相交流电时，便在导轨上 形成上下移动的电磁场，并和直流电磁装置之间产生电磁力，即导轨 电磁铁和直流电磁装置形成了同步直线电动机，在同步直线电动机的 牵引力下，轿箱便实现了上下运行。同时可以通过调节导轨电磁铁的 电压和频率实现对电梯曳引力大小和运行速度的准确控制。
本实用新型的有益效果是，可以通过调节三相交流电电压和频率 准确控制电梯升降力大小和电梯速度，且悬浮绕组在提供悬浮力的同 时还组成了同步直线电动机的励磁绕组，非常节能。

下面将结合附图对本实用新型进一步说明，由于在本实用新型 中，电梯对重和轿箱曳引装置完全相同，故下面只以磁悬浮电梯轿箱 曳引装置图为例说明。
图1为本实用新型的磁悬浮电梯轿厢及曳引装置主视图。
图2为本实用新型的磁悬浮电梯轿厢及曳引装置俯视图。 图3为本实用新型的磁悬浮电梯轿厢及曳引装置A部放大图。 图4为本实用新型的磁悬浮电梯轿厢及曳引装置B部放大图。 图中1、直流电磁铁固定架，2、电梯轿厢，3、导轨电磁铁，4、
导轨电磁铁固定架，5、直流电磁铁I， 6、直流电磁铁II， 7、直流电
磁铁磁路铁心，8、直流电磁铁m。
具体实施方式
参照附图1 4，磁悬浮电梯曳引装置包括直流电磁装置、直流电磁铁固定架(1)、导轨电磁铁(3)、导轨电磁铁固定架(4)，所述 的直流电磁装置包括直流电磁铁I (5)、直流电磁铁II (6)、直流电 磁铁III (8)和直流电磁铁磁路铁心(7)，分别通过直流电磁铁固定 架(1)固定在电梯轿厢(2)的上、下顶U，直流电磁装置的直流电磁 铁I (5)、直流电磁铁II (6)和直流电磁铁III (8)分别设置在电梯 轿厢(2)和电梯对重上各自的导轨侧。
所述直流电磁铁I (5)、直流电磁铁II (6)和直流电磁铁m (8) 分别由直流电磁铁芯和直流电磁线圈构成；所述导轨电磁铁(3)由 导轨电磁铁铁芯和三相交流线圈构成。
三相交流线圈设置在导轨电磁铁铁芯上，在三相交流线圈上通以 三相交流电，从而在电磁导轨上形成上下移动的磁场。电梯轿厢(2) 和对重装置侧壁的直流电磁铁与导轨电磁铁形成了同步直线电动机。 电梯轿厢(2)和对重装置侧壁的直流电磁铁相当于同步直线电动机 的励磁绕组，导轨电磁铁(3)的三相交流线圈相当于同步直线电动 机的电枢。当直流电磁线圈通上直流电，导轨电磁铁线圈通上三相交 流电时，即可产生上下的牵引力，即电梯升降力。可以通过调节三相 交流线圈的电压和频率实现对升降力和速度的调节。
本实用新型，在图1中四个直流电磁装置通过直流电磁铁固定架 (1)固定在电梯轿厢(2)的上下侧，导轨电磁铁(3)通过导轨电 磁铁固定架(4)固定在电梯井道壁上。在正常工作时四个直流电磁 装置的直流电磁铁I (5)、直流电磁铁II (6)和直流电磁铁III (8) 都通上大小相同的偏置电流(直流)，通过直流电磁铁磁路铁心(7)形成磁回路，在理想状态下，由于每个直流线圈的电流大小相同，所
以它们和导轨电磁铁铁芯产生大小相同的力，即在B部放大图中， 导轨电磁铁(3)和三个直流电磁铁之间的间隙大小相同，使轿箱(2) 实现和导轨之间的磁悬浮，从而实现对轿箱水平方向无接触支撑和无 接触导向。在B部放大图中，如果直流电磁装置产生了向前的偏移， 即前面的间隙大于后面的间隙，则增大直流电磁铁III (8)的电流， 减小直流电磁铁I (5)的电流，使得前面的力大于后面的力，在此力 的作用下，直流电磁装置带动轿厢或对重装置重新回到理想平衡位 置。
当给导轨电磁铁(3)线圈通上三相交流电时，便在导轨上形成 上下移动的电磁场，并和直流电磁装置之间产生电磁力，即导轨电磁 铁和直流电磁装置形成了同步直线电动机，在同步直线电动机的牵引 力下，轿箱便实现了上下运行。同时可以通过调节导轨电磁铁(3) 的电压和频率实现对电梯曳引力大小和运行速度的准确控制。
权利要求1、一种磁悬浮电梯曳引装置，其特征在于包括直流电磁装置、直流电磁铁固定架、导轨电磁铁和导轨电磁铁固定架；所述的直流电磁装置包括直流电磁铁I、直流电磁铁II、直流电磁铁III和直流电磁铁磁路铁心，分别通过直流电磁铁固定架固定在电梯轿厢和对重装置的上、下侧，直流电磁装置的直流电磁铁I、直流电磁铁II和直流电磁铁III分别设置在电梯轿厢和电梯对重上各自的导轨侧；三相交流线圈设置在导轨电磁铁铁芯上，在三相交流线圈上通以三相交流电，从而在电磁导轨上形成上下移动的磁场；电梯轿厢和对重装置侧壁的直流电磁铁与导轨电磁铁形成了同步直线电动机；电梯轿厢和对重装置侧壁的直流电磁铁相当于同步直线电动机的励磁绕组，电梯导轨的三相交流线圈相当于同步直线电动机的电枢。
2、 根据权利要求1所述的磁悬浮电梯曳引装置，其特征在于所 述直流电磁铁I、直流电磁铁II和直流电磁铁III分别由直流电磁铁 芯和直流电磁线圈构成。
3、 根据权利要求1所述的磁悬浮电梯曳引装置，其特征在于所 述导轨电磁铁由导轨电磁铁铁芯和三相交流线圈构成。
专利摘要本实用新型涉及一种磁悬浮电梯曳引装置，适用于磁悬浮电梯，取代传统电梯的曳引电动机，为磁悬浮电梯提供升降动力。包括直流电磁装置、直流电磁铁固定架、导轨电磁铁和导轨电磁铁固定架；所述的直流电磁装置包括直流电磁铁I、直流电磁铁II、直流电磁铁III和直流电磁铁磁路铁心，分别通过直流电磁铁固定架固定在电梯轿厢的上、下侧，直流电磁装置的直流电磁铁I、直流电磁铁II和直流电磁铁III分别设置在电梯轿厢和电梯对重上各自的导轨侧；三相交流线圈设置在导轨电磁铁铁芯上；电梯轿厢和对重装置侧壁的直流电磁铁与导轨电磁铁形成了同步直线电动机。
文档编号H02N15/00GK201424329SQ200920042849
公开日2010年3月17日 申请日期2009年6月26日 优先权日2009年6月26日
发明者忠 杨, 牟福元, 高素美 申请人:金陵科技学院