专利名称：一种坦克的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种坦克。
背景技术：
对于重型的车辆，如坦克，由于其重量大，在起动和低速行驶的 过程中驱动机构需要比平常工作时更大的扭矩输出，目前的现有燃油 驱动系统在此工况下极为耗费燃料，减少了连续行驶里程，坦克的作 用范围受到了极大的限制，使用不够理想。
"轮毂电机"可以直接安装在交通和运输工具的车轮之上，它能 为交通工具提供瞬时的扭力，同时大大提高动力效率，是一种适合用 于坦克车辆上的动力补充装置。
然而，目前用于各种交通和运输工具中的轮毂电机， 一般都存在 电机转矩不足， 一次充电后连续行驶里程短，而且在长时间有载运行 中电机易发热，永磁体磁性能弱化等缺点，制约了纯电动或者混合动 力交通和运输工具的发展。
目前的轮毂电机，其转子磁路结构的其中一种是外转子磁极数为
46极，定子槽数为51槽，在上述结构中，存在如下不足，其漏磁严 重，并且由于设计理论及实践中存在着技术偏见，都采用多槽多极结 构，但是，实际上这样的多的使用效果，并且该电机还存在自身体积大、成本高的缺点，同时还 需要减速箱的配合使用。
另外，结构相对简单的少槽少极则一直以来只用于功率为500W
以下的小型、微型电机中，如在2006年12月出版的，第26巻、第 24期的《中国电机工程学报》中，在"小型无刷直流电动机振动与 噪声的研究"一文中，介绍了在小型无刷直流电动机的设计中，定子 常采用9槽结构，永磁转子的极数可考虑6极、8极、10极、12极 结构。从上述可知，低速大转矩电机通常是采用结构相对复杂的多槽 多极结构，而结构相对简单的少槽少极结构一般只用于小型、微型电 机上，而在低速大转矩电机上并没有使用和尝试。
从以上内容可知，由于存在上述的技术偏见，直至目前，少槽少 极结构并没有出现在低速大转矩的永磁电机的设计与制造上，更没有 用于坦克的动力系统上。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供其轮毂电 机能够瞬间提供大扭矩，性能可靠、使用效果好的坦克。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种坦克，其电机体系包括坦克壳体、安装在坦克壳体上的驱 动轮组，驱动轮组连接有驱动其转动的轮毂电机，轮毂电机连接有安 装在坦克壳体内的电池组件，所述的轮毂电机为无刷直流电机，该电 机包括外转子和内转子，外转子和定子为少槽少极结构。
进一步，优选方案是所述定子为12槽结构，外转子为8极或者10极结构，该结构有充足的绕线空间，有条件采用增加绕组匝数， 在相同转速转矩情况下，单位电流可以获得最大的力矩。
另外，所述的定子也可以为9槽结构，外转子为8极或者10极结构。
所述外转子为环状体，外转子的每一极的磁钢分别由铷铁硼磁块 粘接而成，磁极间有隔离块，背部有隔磁紫钢箔粘接在外转子环状体 内，减少了漏磁现象，强化了永磁体性能作用，磁钢不会因外部磁场 冲击而弱化。
本实用新型的有益效果是对于作为特殊运输工具的坦克而言， 还可以在其动力系统中设有上述轮毂电机，由于该轮毂电机能够实现 低速大转矩工作，可以在坦克低速的时候提供大转矩工作，使用效果 好，减少坦克的油耗，提高了其连续行驶的能力。同时，轮毂电机的 结构紧凑，结构和生产工艺简单，成本低廉。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型坦克的结构示意图； 图2是本实用新型坦克的原理框图。
图3是本实用新型坦克的轮毂电机的实施方式一的结构示意图； 图4是本实用新型坦克的轮毂电机的实施方式二的结构示意图； 图5是本实用新型坦克的轮毂电机的实施方式三的结构示意图；具体实施方式
参照图1~图5，本实用新型的一种坦克，其电动体系包括坦克壳体30、安装在坦克壳体30上驱动轮组31，驱动轮组31连接有驱动 其转动的轮毂电机5，轮毂电机5连接有安装在坦克壳体30上的电 池组件32，所述的轮毂电机5为无刷直流电机，该电机包括外转子l 和内转子2，外转子1和定子2为少槽少极结构，外转子l上设有磁 钢3，定子2上设有线圈绕组4。
作为优选实施方式，其中，如图3所示，所述的定子为12槽结 构，外转子1为8极或者10极结构，该结构有充足的绕线空间，有 条件采用增加绕组3的匝数，在相同转速转矩情况下，单位电流可以
获得最大的力矩。
当然，上述电机的结构也可以如图4所示，所述定子为9槽，外 转子为8极结构，也可以如图5所示定子为9槽，外转子1为10极 结构。
另外，进一步，所述外转子1为环状体，外转子1的每一极的磁 钢3分别由厚度为3mm的铷铁硼磁块粘接而成，磁极间有隔离块，背 部有厚度为0. lmm隔磁紫钢箔粘接在外转子环状体内。减少了漏磁现 象，强化了永磁体性能作用，磁钢不会因外部磁场冲击而弱化。
本实用新型坦克的轮毂电机结构在使用时，其电机系统配合原 有的动力系统，可以实现在需要攀爬的情况下可以瞬间大转矩输出， 使得坦克的反应迅速，并且其能源消耗小，坦克的续航时间长。
另外，在上述轮毂电机中，作为位置传感器的霍尔元件的优选 几何角度为a 二120° ，而绕组匝数可以根据控制电压和力矩的需求来 调整，具有最大限度地开发磁能的条件。木实川新M坦克的轮毅屯机轮毅屯机山控制器控制运行.通过
控制器将输入到轮穀「ll机屮的屯jk相应调整，可以实现坦克'个:辆的"
低速运转和切涣。
当然，本实用新型除了上述实施方式之外，其它等同技术方案也 应当在其保护范围之内。
权利要求1、一种坦克，其电动体系包括坦克壳体(30)、安装在坦克壳体(30)上驱动轮组(31)，驱动轮组(31)连接有驱动其转动的轮毂电机(5)，轮毂电机(5)连接有安装在坦克壳体(30)上的电池组件(32)，其特征在于所述的轮毂电机(5)为无刷直流电机，该电机包括外转子(1)和内转子(2)，外转子(1)和定子(2)为少槽少极结构。
2、 根据权利要求1所述的一种坦克，其特征在于所述的定子(2) 为12槽结构，外转子(1)为8极或者10极结构。
3、 根据权利要求1所述的一种坦克，其特征在于所述的定子(2) 为9槽结构，外转子(1)为8极或者10极结构。
4、 根据权利要求l、 2或者3所述的一种坦克，其特征在于所述外 转子(1)为环状体，外转子(1)的每一极的磁钢(3)分别由铷铁 硼磁块粘接而成，磁极间有隔离块，背部有隔磁紫钢箔粘接在外转子 环状体内。
专利摘要本实用新型公开了一种坦克，其电动体系包括坦克壳体、安装在坦克壳体上的驱动轮组，驱动轮组连接有驱动其转动的轮毂电机，轮毂电机连接有安装在坦克壳体内的电池组件，所述的轮毂电机为无刷直流电机，该电机包括外转子和内转子，外转子和定子为少槽少极结构。对于作为特殊运输工具的坦克而言，还可以在其动力系统中设有上述轮毂电机，由于该轮毂电机能够实现低速大转矩工作，可以在坦克低速的时候提供大转矩工作，使用效果好，减少坦克的油耗，提高了其连续行驶的能力。同时，轮毂电机的结构紧凑，结构和生产工艺简单，成本低廉。
文档编号H02K1/22GK201359472SQ200920050550
公开日2009年12月9日 申请日期2009年1月16日 优先权日2009年1月16日
发明者吴金华, 徐继鸿, 赵少俊 申请人:江门市盛裕永磁动力科技有限公司