专利名称：弹簧电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机，更具体地说，涉及一种电机转轴上装有弹簧的电机。
背景技术：
大部分传统电机的转轴运动方向都是单方向的，如果要实现转轴的左右往复运 动，通常要外加机械变换装置，或者是采用步进电机进行控制，但是这样做，往往结构复杂， 体积大，成本高。
发明内容本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单，体积小，成本较低的电机，采用 这种新型的电机，可以简化某些产品的结构设计。本发明的技术问题是这样解决的，构造一种弹簧电机，包括电机及弹簧。所述电 机是转轴为旋转运动形式的电机，如直流电机，脉冲电机或者交流电机等，即可以是有刷电 机，也可以是无刷电机，所述弹簧是具有扭力功能的弹簧，其一端固定在电机的转轴上，另 一端固定在电机的壳体上。实施按照本发明提供的弹簧电机，与现有技术及同类产品相比，具有以下特点结 构简单，由于弹簧是直接固定在电机的转轴上，以及电机的壳体上，所以弹簧电机的整体结 构变得非常简单和紧凑，同时，该电机的生产制作工艺，也变得简化，生产效率得以提高。将 本弹簧电机用于传统往复摆动式产品的结构设计，不需要复杂的机械变换系统，因而整个 装置可以做到机械结构简单，体积小，装配方便。
图1，图2是本发明提供的一款弹簧电机的结构示意图。(弹簧固定在电机的外部 情形)图3—图7是本发明提供的另一款弹簧电机的结构示意图.(弹簧固定在电机的内 部)
具体实施方式
如图1 一图7所示，弹簧电机的结构组成包括电机壳体1、扭力弹簧2、电机的转 轴3，电机的接线端子4，电机定子铁芯5，转子永久磁铁6，定子绕组7.扭力弹簧2的一端 固定在电机的转轴3上，另一端固定在电机1的壳体上。具体来说，如果弹簧2的一端固定 在电机外部的转轴上，另一端则固定在电机1外部的壳体上(如图1和图2所示)；如果弹 簧2的一端固定在电机内部的转轴上，另一端则固定在电机内部的壳体上(如图3和图5 所示)；而弹簧2与电机1的相对位置，既可以是固定在电机壳体的前端，也可以是固定在 电机壳体的后端。对于弹簧的具体材料，形状和结构，只要其具有扭力功能的作用，都在本 发明的考虑和运用之列。弹簧电机的工作过程简述如下对于直流电机而言，当电机接线端组)中通入电压、频率、占空比大小均为一定值的直流脉冲电源 时，在脉冲高电平期间，绕组得电，根据电磁感应原理，转轴由静态起动，转动一个角度(其 方向由外接电压极性决定)，轴上有机械转矩输出，同时固定在转轴与电机上的弹簧受到扭 力；在脉冲低电平期间，绕组失电，转轴在弹簧力的作用下，回复到起始状态，转轴的运动方 向与起动时相反，至此，弹簧电机的转轴完成一次往复的摆动输出。当脉冲电源持续加入 时，轴上将持续实现机械转矩的往复式输出。因此，弹簧电机工作时，其输出是以转轴为轴 线作有一定角度范围的往复摆动。作为一个应用实例，可将普通直柄牙刷头固定到本电机 的转轴上，当电机通入脉冲电源时，牙刷头会出现有一定摆动角度的往复运动，实现电动刷 牙的效果。
权利要求1. 一种弹簧电机，其特征在于，包括电机及弹簧，所述电机是转轴为旋转运动形式的电 机，即可以是有刷电机，也可以是无刷电机；所述弹簧是具有扭力功能的弹簧，其一端固定 在电机的转轴上，另一端固定在电机的壳体上。
专利摘要本实用新型是一种电机转轴上装有弹簧的电机，包括电机及弹簧。所述电机是转轴为旋转运动形式的电机，如直流电机，脉冲电机或者交流电机等，即可以是有刷电机，也可以是无刷电机。所述弹簧是具有扭力功能的弹簧，其一端固定在电机的转轴上，另一端固定在电机的壳体上。实施按照本实用新型提供的弹簧电机，与现有技术及同类产品相比，具有结构简单、生产制作工艺简化，效率高。将本弹簧电机用于传统往复摆动式产品的结构设计，不需要复杂的机械变换系统，因而整个装置可以做到机械结构简单，体积小，装配方便，成本低。
文档编号H02K33/00GK201898426SQ20092026184
公开日2011年7月13日 申请日期2009年12月25日 优先权日2009年12月25日
发明者罗明 申请人:罗明