专利名称：齿形带驱动群同步多连杆长行程同步支撑跟踪采光太阳能家用电源的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种太阳光自动跟踪技术，特别是一种可用于多个太阳能电池板 或多个其他太阳能接收设备同步自动跟踪太阳光的齿形带驱动群同步多连杆长行程同步 支撑跟踪采光太阳能家用电源，该太阳能家用电源可固定在外墙面上并可以带动多个太阳 能电池板同步自动跟踪太阳光，完成太阳能的自动跟踪采集。
技术背景太阳能是一种清洁能源，取之不尽、用之不竭，也不会造成环境污染，如今，无论在 沿海城市，还是在内陆城市，太阳能产品正越来越多地进入人们的视野，太阳能路灯、太阳 能草坪灯、太阳能庭院灯、太阳能楼道灯、公交站台灯、交通信号灯等等，但这些太阳能产品 的太阳能接收元件大多以位置固定方式接收太阳光的，因不能全天与太阳光保持垂直，造 成太阳能利用率低下。近年来国外在一些太阳能电站的光伏矩阵中实现了太阳光的自动跟 踪，在全国各地也有一些小型、中型的太阳能电站投入运行，他们的接收元件有些是以位置 固定方式接收太阳光的，有些实现了太阳光的自动跟踪，但这些跟踪装置的水平跟踪转动 轴垂直于地平面，竖直跟踪转动轴与地平面平行，水平和竖直两个方向必须实时跟踪才能 实现太阳能电池板接收平面与太阳光保持垂直，使得这些跟踪装置结构复杂、体积庞大、造 价高、能耗大，难以推广应用
实用新型内容
为了克服现有的跟踪装置机械结构复杂、体积庞大、成本高、能耗大等缺点，本实 用新型针对现有技术存在的不足对现有技术进行了改进，把三维跟踪分解为轨道跟踪和轨 道俯角跟踪，并以此为依据提出了一种结构简单可靠、成本低，跟踪能耗小、抗风能力强的 太阳能家用电源。该太阳能家用电源每个太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行 轨道的轴线平行，太阳能电池板可在控制系统的驱动下绕该连接轴的轴线转动，从而使太 阳能电池板平面实时保持与太阳光垂直，实现太阳能家用电源的轨道跟踪。另一个连接轴 与每个太阳能电池板的连接轴的轴线垂直，该太阳能家用电源的所有太阳能电池板可在控 制系统的驱动下同时同步的绕该连接轴转动，可调整每个太阳能电池板的连接轴的轴线与 地球绕太阳运行轨道的轴线保持平行，实现太阳能家用电源的轨道俯角跟踪。因地球绕太 阳运行一年，连接轴的轴线相对于地球绕太阳运行轨道的轴线变化很缓慢，所以该方向的 调整可一天或几天进行一次，可大大降低太阳能家用电源的跟踪能耗。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是每一个太阳能电池板都通过一 组轴线相互重合的连接轴牢固的串接在一起，并且每个太阳能电池板的重量均勻分布在该 太阳能电池板的连接轴的轴线两侧，且各个太阳能电池板的上表面相互平行，各太阳能电 池板的每一个连接轴都通过轴承和轴承架被安装在同一组相互平行的支撑梁上，各支撑梁 牢固的固定在同一组相互平行的支撑架上，各支撑梁和各支撑架相互垂直，使得各太阳能电池板可绕该太阳能电池板的连接轴的轴线光滑的转动，各太阳能电池板的连接轴的轴线 相互平行并且各太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线平行，使得太 阳光线与各个太阳能电池板的连接轴的轴线垂直。上述各支撑架通过一组轴线相互重合的连接轴与一组主支撑杆光滑的相连接，并 且该组连接轴的轴线与各个太阳能电池板的连接轴的轴线相互垂直且该组连接轴的轴线 与地表面平行，上述各支撑架可绕该组连接轴的轴线光滑的转动并通过上述各支撑梁带动 各个太阳能电池板绕该组连接轴的轴线同时同步同向的转动。各太阳能电池板的连接轴的上端都牢固的安装了一个同轴双齿形带轮，各同轴双 齿形带轮与各连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在各连接轴上，同轴双齿形带轮上的 两个齿形带轮的轴线相互重合且各项尺寸对应相等，各太阳能电池板的连接轴上的同轴双 齿形带轮的各项尺寸对应相等，每一个太阳能电池板连接轴上的同轴双齿形带轮都分别与 两根齿形带良好的相齿合，其中一根齿形带和该太阳能电池板一侧相邻的一个太阳能电池 板连接轴上的同轴双齿形带轮良好的相齿合，另一根齿形带和该太阳能电池板另一侧相邻 的另一个太阳能电池板连接轴上的同轴双齿形带轮良好的相齿合。—个减速箱体牢固的固定在上述一组支撑梁中的一个支撑梁上，在减速箱体内安 装了驱动轴一和驱动轴二，驱动轴一和驱动轴二通过轴承和轴承架被安装在减速箱体上并 且驱动轴一和驱动轴二相互垂直。在减速箱体内安装了由电机一、蜗杆一、蜗轮一、小直齿轮一、大直齿轮一和驱动 轴一构成的减速驱动机构，电机一牢固的固定在减速箱体内，在减速箱体内小直齿轮一与 电机一的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮一牢固的固定在电机一的电机轴上，大直齿 轮一与蜗杆一同心轴线相互重合且大直齿轮一牢固的固定在蜗杆一上，蜗杆一通过轴承和 轴承架被安装在减速箱体上，蜗轮一与驱动轴一同心轴线相互重合且蜗轮一牢固的固定 在驱动轴一上，小直齿轮一和大直齿轮一良好的相齿合，蜗杆一与蜗轮一良好的相齿合。驱 动轴一的一端从减速箱体内伸出并和减速箱体外的小直齿轮三相连接，小直齿轮三与驱动 轴一同心轴线相互重合且小直齿轮三牢固的固定在驱动轴一上，大直齿轮三和一个太阳能 电池板的连接轴同心轴线相互重合且大直齿轮三牢固的固定在该连接轴上，小直齿轮三和 大直齿轮三良好的相齿合，大直齿轮三可通过该连接轴带动该太阳能电池板绕该组连接轴 的轴线光滑的转动，并通过该太阳能电池板连接轴上的同轴双齿形带轮和齿形带带动各太 阳能电池板绕各连接轴的轴线同时同步同向光滑的转动，上述两个直齿轮良好的相齿合。当太阳光线与各个太阳能电池板的上表面偏离垂直位子时由控制系统驱动电机 一转动，电机一通过小直齿轮一、大直齿轮一、小直齿轮三、大直齿轮三、蜗杆一、蜗轮一、齿 形带和各个太阳能电池板连接轴上的同轴双齿形带轮带动各太阳能电池板同时同步同向 的绕各太阳能电池板连接轴的轴线转动，使得各太阳能电池板的上表面同时恢复到与太阳 光线垂直位子上。在减速箱体内还安装了由电机二、蜗杆二、蜗轮二、小直齿轮二、大直齿轮二和驱 动轴二构成的减速驱动机构，电机二牢固的固定在减速箱体内，在减速箱体内小直齿轮二 与电机二的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮二牢固的固定在电机二的电机轴上，大直 齿轮二与蜗杆二同心轴线相互重合且大直齿轮二牢固的固定在蜗杆二上，蜗杆二通过轴承 和轴承架被安装在减速箱体上，蜗轮二与驱动轴二同心轴线相互重合且蜗轮二牢固的固定在驱动轴二上，小直齿轮二和大直齿二轮良好的相齿合，蜗杆二与蜗轮二良好的相齿合。在减速箱体外还安装了由长丝杠一、长丝杠二、反向内螺纹螺母、正向内螺纹螺 母、长连杆一、长连杆二、短连杆一、短连杆二、连接架、支撑板一、支撑板二和辅支撑杆构成 的联动支撑机构。驱动轴二的两端从减速箱体内伸出并且驱动轴二的两端分别与长丝杠一和长丝 杠二相连接，长丝杠一和长丝杠二与驱动轴二同心轴线相互重合且长丝杠一和长丝杠二牢 固的固定在驱动轴二的两端上，支撑板一通过其下端所开圆孔与长丝杠一的另一端光滑的 相连接，支撑板二通过其下端所开圆孔与长丝杠二的另一端光滑的相连接，支撑板一和支 撑板二的各项尺寸对应相等，支撑板一和支撑板二的下端所开圆孔与长丝杠一和长丝杠二 同心轴线相互重合并且支撑板一和支撑板二可以长丝杠一和长丝杠二为轴光滑的转动，支 撑板一和支撑板二的上端和减速箱体固定在同一个支撑梁上。长丝杠一和长丝杠二上的螺纹旋向相反，其中长丝杠一上的螺纹为正向螺纹，长 丝杠二上的螺纹为反向螺纹。正向内螺纹螺母从长丝杠一的一侧旋入长丝杠一，反向内螺 纹螺母从长丝杠二的一侧旋入长丝杠二，反向内螺纹螺母和正向内螺纹螺母对称的位于减 速箱体的两侧，辅支撑杆位于减速箱体中部的下面。长连杆一的上端通过销轴一与正向内螺纹螺母的下端光滑的相连接，长连杆一的 下端通过销轴五与短连杆二的上端光滑的相连接，长连杆二的上端通过销轴二与反向内螺 纹螺母的下端光滑的相连接，长连杆二的下端通过销轴四与短连杆一的上端光滑的相连 接，短连杆一和短连杆二的下端通过销轴六与连接架的上端光滑的相连接，长连杆一和长 连杆二的中部通过销轴三光滑的相连接，连接架的下端通过销轴七与辅支撑杆的上端光滑 的相连接，辅支撑杆的下端通过一个连接板牢固的固定在外墙面上。当各个太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线偏离平行位 子时由控制系统驱动电机二转动，电机二通过蜗杆二、蜗轮二、小直齿轮二、大直齿轮二和 驱动轴二带动长丝杠一和长丝杠二转动，长丝杠一和长丝杠二带动反向内螺纹螺母和正向 内螺纹螺母沿长丝杠一和长丝杠二的轴线移动，并通过长连杆一、长连杆二、短连杆一和短 连杆二带动各个太阳能电池板同时同步同向的绕连接支撑架和主支撑杆的连接轴的轴线 转动，使得各个太阳能电池板的连接轴的轴线同时恢复到与地球绕太阳运行轨道的轴线平 行位子上。当电机不加电转动时，因蜗杆、蜗轮和长丝杠传动的单向性和不可逆性，太阳能电 池板不会在风力、以及其他外力作用下运动，因此该装置具有良好的抗风性能。本实用新型的有益效果是由蜗杆、蜗轮和长丝杠传动的单向性和不可逆性，可实 现良好的抗风性能，跟踪能耗小、成本低，结构简单可靠。
下面以五个太阳能电池板为实施例结合附图对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的整体原理图。图2是本实用新型的A-A剖视图。图3是本实用新型的B-B剖视图。图4是本实用新型的C-C剖视图。[0023]图5是本实用新型的减速箱的放大剖视图。图1、图2、图3、图4和图5中，太阳能电池板一 1_1_1，太阳能电池板二 1_2_1， 太阳能电池板三1-3-1，太阳能电池板四1-4-1，太阳能电池板五1-5-1，正向内螺纹螺母 一 2-1-1，反向内螺纹螺母2-1-2，长连杆一 2-2-1，长连杆二 2-2-2，短连杆一 2_3_1，短连 杆二 2-3-2，连接架2-4-1，三角架一 3-1，三角架二 3_2，辅支撑杆3_3，连接板3_5，支撑 架一 4-1-1，支撑架二 4-1-2，支撑梁一 4-2-1，支撑梁二 4_2_2，连接轴一 5_1_1，连接轴二 5-1-2，长丝杠一 5-2-1，长丝杠二 5-2-2，销轴一 5-3-1，销轴二 5-3-2，销轴三5-4-1，销轴四 5-5-1，销轴五5-5-2，销轴六5-6-1，销轴七5_7_1，支撑板一 6_1_1，支撑板二 6_1_2，减速箱 盖7-1，减速箱体7-2，齿形带一 8-1，齿形带二 8-2，齿形带三8_3，齿形带四8_4，下连接轴 一 9-1-1，上连接轴一 9-1-2，下连接轴二 9-2-1，上连接轴二 9_2_2，下连接轴三9_3_1，上连 接轴三9-3-2，下连接轴四9-4-1，上连接轴四9-4-2，下连接轴五9_5_1，上连接轴五9_5_2， 同轴双齿形带轮一 10-1，同轴双齿形带轮二 10-2，同轴双齿形带轮三10-3，同轴双齿形带 轮四10-4，同轴双齿形带轮五10-5，电机一 12-1，电机二 12-2，小直齿轮一 14_1，大直齿轮
一14-2，小直齿轮二 14-3，大直齿轮二 14-4，蜗杆一 15-1，蜗杆二 15-2，蜗轮一 16-1，蜗轮
二16-2，驱动轴一 17-1，驱动轴二 17-2，控制系统电路板18，小直齿轮三19，大直齿轮三 20。
具体实施方式
在图1图2和图3中，太阳能电池板一 1-1-1、太阳能电池板二 1_2_1、太阳能电池 板三1-3-1、太阳能电池板四1-4-1和太阳能电池板五1-5-1的上表面相互平行。连接轴被 分成五组，下连接轴一 9-1-1和上连接轴一 9-1-2为第一组，下连接轴二 9-2-1和上连接轴 二 9-2-2为第二组，下连接轴三9-3-1和上连接轴三9-3-2为第三组，下连接轴四9_4_1和 上连接轴四9-4-2为第四组，下连接轴五9-5-1和上连接轴五9-5-2为第五组。支撑梁一 4-2-1和支撑梁二 4-2-2被牢固的固定在支撑架一 4-1-1和支撑架二 4_1_2上，支撑梁一 4-2-1和支撑梁二 4-2-2相互平行，支撑架一 4-1-1和支撑架二 4_1_2相互平行，支撑架一
4-1-1和支撑架二4-1-2与支撑梁一 4-2-1和支撑梁二 4_2_2相互垂直。支撑架一 4_1_1 通过连接轴一 5-1-1与三角架一 3-1的上端光滑的相连接，支撑架二 4-1-2通过连接轴二
5-1-2与三角架二3-2的上端光滑的相连接，三角架一 3-1和三角架二 3-2的下端牢固的固 定在地面上，连接轴一 5-1-1和连接轴二 5-1-2同心轴线相互重合，支撑架一 4-1-1和支撑 架二 4-1-2可带动支撑梁一 4-2-1和支撑梁二 4-2-2绕连接轴一 5_1_1和连接轴二 5_1_2 光滑的转动。让i分别取一、二、三、四、五。第i个太阳能电池板通过第i组连接轴牢固的 串接在一起，第i组的两个连接轴同心且两个连接轴的轴线相互重合，第i个太阳能电池板 的重量均勻分布在第i组连接轴的轴线两侧，第i组的上连接轴通过轴承和轴承架被安装 在支撑梁二 4-2-2上，第i组的下连接轴通过轴承和轴承架被安装在支撑梁一 4-2-1上，第 i个太阳能电池板可绕第i组连接轴的轴线光滑的转动。各组连接轴的轴线相互平行且各 组连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线平行。在图1、图2、图3，图4和图5中，减速箱体7_2牢固的固定在支撑梁二 4_2_2上， 控制系统电路板18被安装在减速箱体7-2内，减速箱体7-2内驱动轴一 17-1和驱动轴二 17-2相互垂直并且驱动轴一 17-1和驱动轴二 17-2通过轴承及轴承架安装在减速箱体7_2上。在减速箱体内安装了由电机一 12-1、蜗杆一 15-1、蜗轮一 16_1、小直齿轮一 14_1、 大直齿轮一 14-2和驱动轴一 17-1构成的减速驱动机构，电机一 12-1良好的固定在减速箱 体7-2上，小直齿轮一 14-1与电机一 12-1的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮一 14-1 牢固的固定在电机一 12-1的电机轴上，大直齿轮一 14-2与蜗杆一 15-1同心轴线相互重合 且大直齿轮一 14-2牢固的固定在蜗杆一 15-1上，蜗轮一 16-1与驱动轴一 17-1同心轴线 相互重合且蜗轮一 16-1牢固的固定在驱动轴一 17-1上，蜗杆一 15-1通过轴承及轴承架安 装在减速箱体7-2上，小直齿轮一 14-1和大直齿轮一 14-2良好的相齿合，蜗杆一 15-1与 蜗轮一 16-1良好的相齿合，驱动轴一 17-1的一端从减速箱体7-2内伸出并和小直齿轮三 19相连接，小直齿轮三19与驱动轴一 17-1同心轴线相互重合且小直齿轮三19牢固的固定 在驱动轴一 17-1上。同轴双齿形带轮一 10-1与上连接轴一 9-1-2同心轴线相互重合且同轴双齿形带 轮一 10-1牢固的固定在上连接轴一 9-1-2上，同轴双齿形带轮二 10-2与上连接轴二 9-2-2 同心轴线相互重合且同轴双齿形带轮二 10-2牢固的固定在上连接轴二 9-2-2上，同轴双齿 形带轮三10-3与上连接轴三9-3-2同心轴线相互重合且同轴双齿形带轮三10-3牢固的固 定在上连接轴三9-3-2上，大直齿轮三20与上连接轴三9-3-2同心轴线相互重合且大直齿 轮三20牢固的固定在上连接轴三9-3-2上，小直齿轮三19与大直齿轮三20良好的相齿合， 同轴双齿形带轮四10-4与上连接轴四9-4-2同心轴线相互重合且同轴双齿形带轮四10-4 牢固的固定在上连接轴四9-4-2上，同轴双齿形带轮五10-5与上连接轴五9-5-2同心轴线 相互重合且同轴双齿形带轮五10-5牢固的固定在上连接轴五9-5-2上。齿形带一 8-1与同轴双齿形带轮一 10-1和同轴双齿形带轮二 10-2良好的相齿 合，齿形带二 8-2与同轴双齿形带轮二 10-2和同轴双齿形带轮三10-3良好的相齿合，齿 形带三8-3与同轴双齿形带轮三10-3和同轴双齿形带轮四10-4良好的相齿合，齿形带四 8-4与同轴双齿形带轮四10-4和同轴双齿形带轮五10-5良好的相齿合，同轴双齿形带轮 一 10-1、同轴双齿形带轮二 10-2同轴双齿形带轮三10-3、同轴双齿形带轮四10-4和同轴 双齿形带轮五10-5的各项尺寸对应相等。当电机一 12-1转动时，电机一 12-1通过小直齿轮一 14-1、大直齿轮一 14_2、蜗杆
一15-1、蜗轮一 16-1、驱动轴一 17-1和小直齿轮三19带动大直齿轮三20转动，大直齿轮 三20通过同轴双齿形带轮一 10-1、同轴双齿形带轮二 10-2、同轴双齿形带轮三10-3、同轴 双齿形带轮四10-4、同轴双齿形带轮五10-5、齿形带一 8-1、齿形带二 8-2、齿形带三8_3和 齿形带四8-4带动各太阳能电池板绕各太阳能电池板的连接轴的轴线同时、同步、同向跟 随太阳光转动，实现太阳能家用电源的轨道跟踪。在图1、图2、图3，图4和图5中，在减速箱体内还安装了由电机二 12_2、蜗杆二 15-2、蜗轮二 16-2、小直齿轮二 14-3、大直齿轮二 14_4和驱动轴二 17_2构成的减速驱动 机构，电机二 12-2良好的固定在减速箱体7-2上，小直齿轮二 14-3与电机二 12_2的电机 轴同心轴线相互重合且小直齿轮二 14-3牢固的固定在电机二 12-2的电机轴上，大直齿轮
二14-4与蜗杆二 15-2同心轴线相互重合并且大直齿轮二 14-4牢固的固定在蜗杆二 15_2 上，蜗轮二 16-2与驱动轴二 17-2同心轴线相互重合且蜗轮二 16-2牢固的固定在驱动轴二 17-2上，蜗杆二 15-2通过轴承和轴承架安装在减速箱体7-2上，小直齿轮二 14_3和大直齿轮二 14-4良好的相齿合，蜗杆二 15-2与蜗轮二 16-2良好的相齿合，驱动轴二 17_2两端 从减速箱体7-2内伸出并分别与长丝杠一 5-2-1和长丝杠二 5-2-2的一端相连接，长丝杠
一5-2-1和长丝杠二 5-2-2与驱动轴二 17-2同心轴线相互重合并且长丝杠一 5_2_1和长 丝杠二 5-2-2分别牢固的固定在驱动轴二 17-2的两端，支撑板一 6-1-1通过其下端开的圆 孔与长丝杠一 5-2-1的另一端光滑的相连接，支撑板二 6-1-2通过其下端开的圆孔与长丝 杠二 5-2-2的另一端光滑的相连接，支撑板一 6-1-1和支撑板二 6-1-2的上端固定在支撑 梁二 4-2-2上，支撑板一 6-1-1和支撑板二 6-1-2的下端所开圆孔与长丝杆一 5_2_1和长 丝杠二 5-2-2同心轴线相互重合。长丝杠一 5-2-1和长丝杠二 5-2-2的螺纹旋向相反，长丝杠一 5_2_1上的螺纹为 正向螺纹，长丝杠二 5-2-2上的螺纹为反向螺纹。正向内螺纹螺母2-1-1光滑的安装在长丝杠一 5-2-1上，反向内螺纹螺母2_1_2 光滑的安装在长丝杠二 5-2-1上，并使反向内螺纹螺母2-1-2和正向内螺纹螺母2-1-1对 称的位于减速箱体7-2的两侧。长连杆一 2-2-1的上端通过销轴一 5-3-1与正向内螺纹螺母2_1_1的下端光滑 的相连接，长连杆一 2-2-1的下端通过销轴五5-5-2与短连杆二 2-3-2的上端光滑的相连 接，长连杆二 2-2-2的上端通过销轴二 5-3-2与反向内螺纹螺母2-1-2的下端光滑的相连 接，长连杆二 2-2-2的下端通过销轴四5-5-1与短连杆一 2-3-1的上端光滑的相连接，短连 杆一 2-3-1和短连杆二 2-3-2的下端通过销轴六5-6-1与连接架2_4_1的上端光滑的相连 接。连接架2-4-1的下端通过销轴七5-7-1与辅支撑杆3_3的上端光滑的相连接，长 连杆一 2-2-1和长连杆二 2-2-2的中部通过销轴三5-4-1光滑的相连接，辅支撑杆3_3位 于减速箱体7-2中部的下端并且辅支撑杆3-3的下端通过一个连接板3-5牢固的固定在外 墙面上。当电机二 12-2转动时，电机二 12-2通过小直齿轮二 14_3、大直齿轮二 14_4、蜗杆
二15-2、蜗轮二 16-2、驱动轴二 17-2带动长丝杠一 5_2_1和长丝杠二 5_2_2转动，长丝杠 一 5-2-1和长丝杠二 5-2-2带动正向内螺纹螺母2-1-1和反向内螺纹螺母2_1_2沿长丝杠 一 5-2-1和长丝杠二 5-2-2的轴线做反向运动，并通过长连杆一 2-2-1、长连杆二 2_2_2、短 连杆一 2-3-1、短连杆二 2-3-2、连接架2-4-1和辅支撑杆3_3带动各太阳能电池板以连接 轴一 5-1-1和连接轴二 5-1-2为轴竖直转动，可调整各太阳能电池板连接轴的轴线与地球 绕太阳运行轨道的轴线保持平行，实现太阳能家用电源的轨道俯角跟踪。控制系统电路板18被安装在减速箱体7-2内，控制系统电路板18可实时监测太 阳的位子和太阳运行轨道的俯角变化，并驱动电机一 12-1和电机二 12-2完成电站的轨道 跟踪和轨道俯角跟踪。
权利要求一种齿形带驱动群同步多连杆长行程同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，由反向内螺纹螺母、正向内螺纹螺母、长连杆一、长连杆二、短连杆一、短连杆二、连接架、主支撑杆一、主支撑杆二、辅支撑杆、支撑架一、支撑架二、支撑梁一、支撑梁二、长丝杠一、长丝杠二、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、销轴五、销轴六、销轴七、支撑板一、支撑板二、电机一、电机二、小直齿轮一、大直齿轮一、小直齿轮二、大直齿轮二、蜗杆一、蜗杆二、蜗轮一、蜗轮二、驱动轴一、驱动轴二、控制系统电路板、小直齿轮三、大直齿轮三、齿形带、连接轴、同轴双齿形带轮四、太阳能电池板和减速箱体构成，其特征是每一个太阳能电池板都通过一组轴线相互重合的连接轴牢固的串接在一起，并且每个太阳能电池板的重量均匀分布在该太阳能电池板的连接轴的轴线两侧，且每个的太阳能电池板的上表面相互平行，每个太阳能电池板的各个连接轴都通过轴承和轴承架被安装在同一组相互平行的支撑梁上，各支撑梁牢固的固定在同一组相互平行的支撑架上，各支撑梁和各支撑架相互垂直，各太阳能电池板的连接轴的轴线相互平行并且各太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线平行，上述各支撑架通过一组轴线相互重合的连接轴与一组主支撑杆光滑的相连接，并且该组连接轴的轴线与各太阳能电池板的连接轴的轴线相互垂直且该组连接轴的轴线与地表面平行，每一个太阳能电池板的连接轴的上端都牢固的安装了一个同轴双齿形带轮，并且各连接轴上的同轴双齿形带轮与各连接轴同心轴线相互重合，各同轴双齿形带轮上的两个齿形带轮的轴线相互重合且两个齿形带轮的各项尺寸对应相等，各太阳能电池板的连接轴上的同轴双齿形带轮的各项尺寸对应相等，每一个太阳能电池板连接轴上的同轴双齿形带轮都分别与两 根齿形带良好的相齿合，其中一根齿形带与该太阳能电池板一侧相邻的一个太阳能电池板连接轴上的同轴双齿形带轮良好的相齿合，另一根齿形带与该太阳能电池板另一侧相邻的另一个太阳能电池板连接轴上的同轴双齿形带轮良好的相齿合，减速箱体牢固的固定在上述支撑梁中的一个支撑梁上，控制系统电路板18被安装在减速箱体内，在减速箱体内安装了驱动轴一和驱动轴二，驱动轴一和驱动轴二通过轴承及轴承架被安装在减速箱体上并且驱动轴一和驱动轴二相互垂直，在减速箱体内安装了由电机一、蜗杆一、蜗轮一、小直齿轮一、大直齿轮一和驱动轴一构成的减速驱动机构，电机一牢固的固定在减速箱体内，在减速箱体内小直齿轮一与电机一的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮一牢固的固定在电机一的电机轴上，大直齿轮一与蜗杆一同心轴线相互重合且大直齿轮一牢固的固定在蜗杆一上，蜗杆一通过轴承和轴承架被安装在减速箱体上，蜗轮一与驱动轴一同心轴线相互重合且蜗轮一牢固的固定在驱动轴一上，小直齿轮一和大直齿轮一良好的相齿合，蜗杆一与蜗轮一良好的相齿合，驱动轴一的一端从减速箱体内伸出并和减速箱体外的小直齿轮三相连接，小直齿轮三与驱动轴一同心轴线相互重合且小直齿轮三牢固的固定在驱动轴一上，大直齿轮三和一组太阳能电池板的连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴上，小直齿轮三和大直齿轮三良好的相齿合，在减速箱体内还安装了由电机二、蜗杆二、蜗轮二、小直齿轮二、大直齿轮二和驱动轴二构成的减速驱动机构，电机二牢固的固定在减速箱体内，在减速箱体内小直齿轮二与电机二的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮 二牢固的固定在电机二的电机轴上，大直齿轮二与蜗杆二同心轴线相互重合且大直齿轮二牢固的固定在蜗杆二上，蜗杆二通过轴承和轴承架被安装在减速箱体上，蜗轮二与驱动轴二同心轴线相互重合且蜗轮二牢固的固定在驱动轴二上，小直齿轮二和大直齿二轮良好的相齿合，蜗杆二与蜗轮二良好的相齿合，在减速箱体外还安装了由长丝杠一、长丝杠二、反向内螺纹螺母、正向内螺纹螺母、长连杆一、长连杆二、短连杆一、短连杆二、短连杆三、连接架、支撑板一、支撑板二、辅支撑杆构成的联动支撑机构，驱动轴二的两端从减速箱体内伸出并且驱动轴二的两端分别与长丝杠一和长丝杠二相连接，长丝杠一和长丝杠二与驱动轴二同心轴线相互重合且长丝杠一和长丝杠二牢固的固定在驱动轴二的两端上，支撑板一通过其下端所开圆孔与长丝杠一的另一端光滑的相连接，支撑板二通过其下端所开圆孔与长丝杠二的另一端光滑的相连接，支撑板一和支撑板二的各项尺寸对应相等，支撑板一和支撑板二的下端所开圆孔与长丝杠一和长丝杠二同心轴线相互重合并且支撑板一和支撑板二可以长丝杠一和长丝杠二为轴光滑的转动，支撑板一和支撑板二的上端和减速箱体固定在同一个支撑梁上，长丝杠一和长丝杠二上的螺纹旋向相反，其中长丝杠一上的螺纹为正向螺纹，长丝杠二上的螺纹为反向螺纹，正向内螺纹螺母光滑的安装在长丝杠一上，反向内螺纹螺母光滑的安装在长丝杠二上，并使反向内螺纹螺母和正向内螺纹螺母对称的位于减速箱体的两侧，辅支撑杆位于减速箱体的中部的下面，长连杆一的上端通过销轴一与正向内螺纹螺母的下端光滑的相连接，长连杆一的下端通过销轴五与短连杆二的上端光滑的相连接，长连杆二的 上端通过销轴二与反向内螺纹螺母的下端光滑的相连接，长连杆二的下端通过销轴四与短连杆一的上端光滑的相连接，短连杆一和短连杆二的下端通过销轴六与连接架的上端光滑的相连接，连接架的下端通过销轴七与辅支撑杆的上端光滑的相连接，长连杆一和长连杆二的中部通过销轴三光滑的相连接，辅支撑杆位于减速箱体中部的下端并且辅支撑杆的下端牢固的固定在地面上。
专利摘要一种可由电机驱动，可实现太阳光采集自动跟踪的齿形带驱动群同步多连杆长行程同步支撑跟踪采光太阳能家用电源，它可由两台电机通过由直齿轮、同轴双齿形带轮、齿形带、长丝杠、正向螺纹螺母、反向螺纹螺母等组成的机械传动机构带动多个太阳能电池板完成同步自动跟踪太阳光运动，可用来带动多个太阳能电池板实现太阳光采集的群同步自动跟踪。
文档编号H02N6/00GK201708717SQ20102013511
公开日2011年1月12日 申请日期2010年3月17日 优先权日2010年3月17日
发明者张立君 申请人:北京印刷学院