专利名称：行走轮机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行走轮机构，安装于车体的底部用于车体的行走和转向。
背景技术：
在工厂车间等场所经常使用带有动力的各种车体用于输送物件，现有的车体下方的行走轮机构是有轮支架，在轮支架下方通过转轴连接有行走轮，行走轮接电机减速器；轮支架的上方通过多组轴承安装在车体的底部并接转向电机。这种结构的行走轮机构在多组配合使用时经常出现电机过载现象，车辆故障报警频率高；转向机构复杂，安装维修麻烦。
发明内容本实用新型的目的是提供一种车辆出现故障时电机减速器与行走轮之间可打滑以防止电机过载、设备安全性能高、转向部件安装维修方便的行走轮机构，克服现有技术的不足。本实用新型的行走轮机构，包括轮支架、行走轮、行走电机，所述的轮支架下方一侧固定有左支套，另一侧固定有右支套，所述的行走轮的一侧通过左轴承支承在左支套上， 行走轮的另一侧通过右轴承支承在右支套上；行走轮的内侧连接有立板，立板位于左支套和右支套之间，在右支套内侧固定有驱动减速器，驱动减速器接所述的行走电机；所述的驱动减速器的输出轴接力矩限制器，所述的力矩限制器与所述的立板相配。本实用新型的行走轮机构，其中所述的轮支架上方接有回转驱动轴承。本实用新型的行走轮机构，在运行过程中，如出现故障，力矩限制器与立板之间可实现打滑，有效的防止了电机的过载，使部件更为安全，减少了故障报警频率；轮支架上方的回转驱动轴承可直接安装在轮支架与车体底部之间，安装维修方便，省时省力，转向灵活可靠。
图1是本实用新型具体实施方式
的结构示意图；图2是图1所示的左视示意图；图3是本实用新型的外形示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示14为轮支架，可采用金属板焊接制作。在轮支架14的下方左侧通过螺栓固定连接有左支套6，右侧通过螺栓固定连接有右支套16。在左支套6的外侧端口处通过螺钉固定连接有封盖5。1为行走电机，2为驱动减速器，行走电机1和驱动减速器2连为一体结构为选购件。驱动减速器2刚好位于右支套16的内侧，并驱动减速器2的端头通过螺栓与右支套16 的端头向内侧的边沿固定。[0013]8为行走轮，行走轮8的左侧内孔与左支套6之间装有左轴承7 ；行走轮8的右侧内孔与右支套16之间装有右轴承15。在行走轮8的中 部内侧有与行走轮8为一体结构的立板3。驱动减速器2的输出轴接夹紧板4，夹紧板4刚好夹在立板3的两侧，上述的夹紧板4为力矩限制器，属选购件，对立板3的夹紧力可根据需要通过力矩限制器上的调整件进行调整。行走电机1、驱动减速器2可带动夹紧板4转动，夹紧板4通过与立板3之间的摩擦力带动行走轮8转动。在轮支架14的上方有支架上板9。11为回转驱动轴承。支架上板9与回转驱动轴承11的底部连接板通过螺栓固定连接。回转驱动轴承11为选购件，包括底部和相对于底部可转动的上部，上部包括蜗轮蜗杆机构和与其相接的回转减速器12、回转电机13。回转电机13、回转减速器12带动蜗轮蜗杆转动时，可使回转驱动轴承11的上部和下部相对发生转动。回转驱动轴承11的上方有安装板10。安装时，将四组上述行走轮机构安装在车体下方的四角处，通过回转轴承11上方的安装板10与车体底部相连接。各电机通过电控装置与车体上的电源(瓶)相接。安装本行走轮机构的车体非常适合车间内运送物件。如出现故障时，力矩限制器与立板3之间可实现打滑，有效的防止了行走电机1的过载，起到了保护作用，行走轮机构上方的回转驱动轴承11的转向灵活可靠。
权利要求1.一种行走轮机构，包括轮支架(14)、行走轮(8)、行走电机(1)，其特征在于所述的轮支架(14)下方一侧固定有左支套(6)，另一侧固定有右支套(16)，所述的行走轮(8)的一侧通过左轴承(7)支承在左支套(6)上，行走轮(8)的另一侧通过右轴承(1 支承在右支套(16)上；行走轮⑶的内侧连接有立板(3)，立板(3)位于左支套(6)和右支套(16) 之间，在右支套(16)内侧固定有驱动减速器O)，驱动减速器( 接所述的行走电机(1)； 所述的驱动减速器⑵的输出轴接力矩限制器，所述的力矩限制器与所述的立板⑶相配。
2.根据权利要求1所述的行走轮机构，其特征在于所述的轮支架(14)上方接有回转驱动轴承(11)。
专利摘要一种行走轮机构，包括轮支架、行走轮、行走电机，轮支架下方一侧固定有左支套，另一侧固定有右支套，行走轮的一侧通过左轴承支承在左支套上，行走轮的另一侧通过右轴承支承在右支套上；行走轮的内侧连接有立板，立板位于左支套和右支套之间，在右支套内侧固定有驱动减速器，驱动减速器接所述的行走电机；所述的驱动减速器的输出轴接力矩限制器，所述的力矩限制器与所述的立板相配。本实用新型的行走轮机构，在运行过程中，如出现故障，力矩限制器与立板之间可实现打滑，有效的防止了电机的过载，使部件更为安全，减少了故障报警频率；轮支架上方的回转驱动轴承可直接安装在轮支架与车体底部之间，安装维修方便，省时省力，转向灵活可靠。
文档编号H02K7/10GK201951228SQ20102066817
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者李东栓 申请人:大连四达高技术发展有限公司