专利名称：内定子多股线多极法全自动牵绕线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种牵绕线机，具体涉及一种内定子多股线多极法全自动牵绕线 机。
背景技术：
现有的内定子多股线牵绕线机需要用高强度的人工劳动力去手工牵绕，导致质量 低、品质差、成本高。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内定子多股线多极法全自动牵绕线 机，它可以克服现有人工手工牵绕线的落后工艺，采用多股线、多极法，对内定子电机的铁 芯进行牵绕线，并实现机械自动化。为解决上述技术问题，本实用新型内定子多股线多极法全自动牵绕线机的技术解 决方案为包括底板、顶板，顶板通过竖直设置的直线导柱支撑于底板上；直线导柱上活动设 置有升降滑块机构；所述升降滑块机构设置转位调节机构，用于控制转位的度数及跨槽；顶板上设置牵线手机构，所述牵线手机构包括多个过线轮、张力反弹杆、张力器； 顶板的顶部固定设置有多个过线轮，多个过线轮相对于顶板的高度不同；位置最高的过线 轮连接张力反弹杆的一端，张力反弹杆与张力器架枢接，张力反弹杆的另一端通过拉簧连 接张力器；张力器架固定设置；顶板通过底部的固定座连接水平设置的滑动导柱，滑动导柱的一端通过牵线手丝 杆连接牵线手驱动伺服电机，滑动导柱的另一端通过牵线手高低移动块连接牵线手。所述牵线手驱动伺服电机与控制系统电连接。所述升降滑块机构包括升降滑动块、丝杆、升降驱动伺服电机，升降滑动块通过直 线轴承连接所述直线导柱，升降滑动块通过丝杆座与丝杆连接，丝杆连接升降驱动伺服电 机。所述升降驱动伺服电机与控制系统电连接。所述转位调节机构包括转轴、转轴驱动伺服电机、定子安放机构；所述升降滑动块 通过滚珠轴承与水平设置的转轴连接，转轴的一端连接转轴驱动伺服电机，转轴的另一端 连接定子安放机构。所述转轴驱动伺服电机与控制系统电连接。所述固定座连接挡线架，挡线架设置于定子安放机构的正上方。本实用新型可以达到的技术效果是本实用新型通过多个动作的相互作用，能够将导线整齐地牵绕在铁芯槽内，既能 够保证牵绕时导线的张紧度，又能够保证进入槽内的线包整齐、美观。本实用新型能够一次性完成多股线的张力、入槽、转位、跨距，减轻人工劳动强度，提高工作效率，降低生产成本，提高产品质量，给生产企业带来可观的经济效益。
[0017]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明[0018]图1是本实用新型内定子多股线多极法全自动牵绕线机的结构示意图。[0019]图中附图标记说明[0020]1为底板，2为升降滑动块，[0021]3为升降驱动伺服电机，4为转轴，[0022]5为定子安放机构，6为转轴驱动伺服电机，[0023]7为直线导柱，8为直线轴承，[0024]9为固定座，10为牵线手驱动伺服电机，[0025]11为牵线手丝杆，12为滑动导柱，[0026]13为牵线手高低移动块，14为牵线手，[0027]15为顶板，16为张力器架，[0028]17为张力器，18为拉簧，[0029]19-1至19-5为过线轮，20为张力反弹杆，[0030]21为丝杆，22为挡线架，[0031]31为电器安装箱，32为底座支架。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型内定子多股线多极法全自动牵绕线机，包括底板1、顶板 15，顶板15通过两个竖直设置的直线导柱7支撑于底板1上；底板1通过底座支架32支撑 固定，底座支架32内设置有电器安装箱31，电器安装箱31设置控制系统；升降滑动块2通过八个直线轴承8连接四个直线导柱7，升降滑动块2通过丝杆座 与丝杆21连接，丝杆21与底板1固定连接，丝杆21连接升降驱动伺服电机3 ；通过升降驱 动伺服电机3驱动丝杆21旋转，能够使升降滑动块2沿丝杆21相对于直线导柱7上下移 动；升降滑动块2通过滚珠轴承与水平设置的转轴4连接，转轴4的一端连接转轴驱 动伺服电机6，转轴4的另一端连接定子安放机构5，转轴驱动伺服电机6用于控制转轴4 转位的度数及跨槽；顶板15的底部设置有两个固定座9，两个固定座9分别通过圆柱型直线轴承连接 水平设置的滑动导柱12，滑动导柱12的一端通过牵线手丝杆11连接牵线手驱动伺服电机 10，滑动导柱12的另一端通过牵线手高低移动块13连接牵线手14 ；设置于顶板15外侧的 固定座9连接挡线架22，挡线架22设置于定子安放机构5的正上方；伺服电机10旋转驱动牵线手丝杆11旋转，使滑动导柱12沿水平方向作进给运 动，从而带动牵线手14在水平方向上移动。挡线架22的作用是让直滑的导线在转轴驱动伺服电机6的驱动下使转轴4上的 工件转位，将导线直接卷入槽内。牵线手高低移动块13用于调节牵线手14的高低；[0039]顶板15的顶部固定设置有多个过线轮19-1至19-5，多个过线轮19_1至19_5相 对于顶板15的高度不同；位置最高的过线轮19-3连接张力反弹杆20的一端，张力反弹杆 20与张力器架16枢接，张力反弹杆20的另一端通过拉簧18连接张力器17 ；张力器架16 固定设置于顶板15上。通过张力器17能够调整过线轮19-1至19-5上的导线的张紧力， 以保证在牵绕线时导线入槽的松紧度。升降驱动伺服电机3、转轴驱动伺服电机6、牵线手驱动伺服电机10分别与控制系 统电连接，控制系统用来控制多个动作的相互作用。本实用新型的工作过程如下将需绕线的内定子铁芯放在定子安放机构5上，通过牵线手驱动伺服电机10驱动 牵线手丝杆11旋转，使牵线手14在水平方向上作直线运动，使牵线手14正对定子安放机 构5，从而将导线经牵线手14牵入到定子安放机构5上的铁芯；升降驱动伺服电机3经控制中心输出将升降滑动块2抬高，使导线直接入槽，通过 转轴驱动伺服电机6的旋转，使导线卷进；之后通过升降驱动伺服电机3将升降滑动块2下 降；升降滑动块2在此过程中经牵线手14划进、到位；升降滑动块2自动上升，反面卷进，一直往复到此处卷满为至，跨距及旋转方向由 转轴驱动伺服电机6任意控制，到一次性牵绕完毕。上述各个动作相互作用，一次性连续完成多个操作过程，能够减轻劳动力的强度， 大大提高工作效率，提高产品的质量。
权利要求1.一种内定子多股线多极法全自动牵绕线机，其特征在于包括底板(1)、顶板(15)， 顶板(15)通过竖直设置的直线导柱(7)支撑于底板(1)上；直线导柱(7)上活动设置有升降滑块机构；所述升降滑块机构设置转位调节机构，用于控制转位的度数及跨槽；顶板(15)上设置牵线手机构，所述牵线手机构包括多个过线轮、张力反弹杆(20)、张 力器(17)；顶板(15)的顶部固定设置有多个过线轮(19-1至19-5)，多个过线轮(19-1至 19-5)相对于顶板(15)的高度不同；位置最高的过线轮(19-3)连接张力反弹杆(20)的一 端，张力反弹杆(20)与张力器架(16)枢接，张力反弹杆(20)的另一端通过拉簧(18)连接 张力器(17)；张力器架(16)固定设置；顶板(15)通过底部的固定座(9)连接水平设置的滑动导柱(12)，滑动导柱(12)的一端 通过牵线手丝杆(11)连接牵线手驱动伺服电机(10)，滑动导柱(12)的另一端通过牵线手 高低移动块(13)连接牵线手(14)。
2.根据权利要求1所述的内定子多股线多极法全自动牵绕线机，其特征在于所述牵 线手驱动伺服电机(10)与控制系统电连接。
3.根据权利要求1所述的内定子多股线多极法全自动牵绕线机，其特征在于所述升 降滑块机构包括升降滑动块(2)、丝杆(21)、升降驱动伺服电机(3)，升降滑动块(2)通过直 线轴承(8)连接所述直线导柱(7)，升降滑动块(2)通过丝杆座与丝杆(21)连接，丝杆(21) 连接升降驱动伺服电机(3)。
4.根据权利要求3所述的内定子多股线多极法全自动牵绕线机，其特征在于所述升 降驱动伺服电机(3)与控制系统电连接。
5.根据权利要求3所述的内定子多股线多极法全自动牵绕线机，其特征在于所述转 位调节机构包括转轴(4)、转轴驱动伺服电机(6)、定子安放机构(5)；所述升降滑动块(2) 通过滚珠轴承与水平设置的转轴(4)连接，转轴(4)的一端连接转轴驱动伺服电机(6)，转 轴(4)的另一端连接定子安放机构(5)。
6.根据权利要求5所述的内定子多股线多极法全自动牵绕线机，其特征在于所述转 轴驱动伺服电机(6)与控制系统电连接。
7.根据权利要求5所述的内定子多股线多极法全自动牵绕线机，其特征在于所述固 定座(9)连接挡线架(22)，挡线架(22)设置于定子安放机构(5)的正上方。
专利摘要本实用新型公开了一种内定子多股线多极法全自动牵绕线机，包括底板、顶板，顶板通过竖直设置的直线导柱支撑于底板上；直线导柱上活动设置有升降滑块机构；升降滑块机构设置转位调节机构，用于控制转位的度数及跨槽；顶板上设置牵线手机构，牵线手机构包括多个过线轮、张力反弹杆、张力器；顶板的顶部固定设置有多个过线轮，多个过线轮相对于顶板的高度不同；位置最高的过线轮连接张力反弹杆的一端，张力反弹杆与张力器架枢接，张力反弹杆的另一端通过拉簧连接张力器；张力器架固定设置。本实用新型能够一次性完成多股线的张力、入槽、转位、跨距，减轻人工劳动强度，提高工作效率，降低生产成本，提高产品质量，给生产企业带来可观的经济效益。
文档编号H02K15/085GK201918857SQ201020681918
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者王传府 申请人:浙江省三门县王中王电机焊接设备有限公司