专利名称：一种变频器瞬时掉电不停机的方法
技术领域：
本发明设计变频器控制技术，具体涉及一种矢量控制下通过一种母线电压控制器的作用实现变频器瞬时掉电不停机的方法。
背景技术：
变频器正常运行过程中，采用的是三相工频电源，当电网发生波动，如电压短时间内突然失电上电或者由于较大负载突然投入引起电网电压短暂下降时，如果不采取任何措施，由于电机侧的负载以及变频器自身的损耗，电容上的能量会很快的消耗，使其电压迅速下降，当母线电压低于变频器自身的欠压点时，就会导致变频器进入停机模式，然后确认母线电压达到启动电压后，进入再次启动状态，而对于一些需要连续运行的工业生产场合，由于电网的波动引起的变频器停机再启动，会影响其正常的生产运行，造成不必要的经济损失，所以需要采取一些措施避免此类情况的出现。异步电机矢量控制中，仿照他励式直流电机的控制方式，将异步电机的定子电流分解为励磁电流和转矩电流两部分，通过励磁电流分量控制电机运行时的磁通，通过转矩电流分量控制电机运行时的输出转矩。在实际的控制系统中，励磁电流分量是固定的，一般取额定空载励磁电流，而转矩电流分量决定了电机的运行状态，当转矩电流为正时，电机输出正向转矩，电能从电源侧流向电机侧，当转矩电流为负时，电机输出负转矩，电能由电机侧回馈回电源侧，当变频器采用不控整流时，则由电机回馈的能量会积聚在母线电容上，从而使母线抬高。所以当电网电压出现瞬时掉电时，可以通过一定的控制策略，将运行中的电机上的动能反馈回来，使母线电压维持在某一个固定的值，等待电网电压回复正常，母线电压维持的时间与掉电前电机的运行状态有关。在电机回馈能量能够继续维持母线电容电压的时间内，电网电压回复正常，变频器回复到正常运行，这样就使得变频器能够不停机维持持续运行，从而避免电网瞬时失电或波动下变频器进入停机状态。对于母线电压的控制，涉及到电机参数，变频器参数，电机运行状态等各方面的值，母线电压控制器需要对这些量进行综合考虑。电网瞬时掉电期间，电机由于回馈能量， 其转速是不断下降的，此时电机是一直处于动态过程中，如何使母线电压控制器在不同转速下都有较好的控制性能也是一个需要研究的问题。目前一些涉及到该方面的文献也主要是通过根据不同转速设定不同的频率下降速度来实现，并没有给出完整的控制模型。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种变频器瞬时掉电不停机的方法，能够在瞬时失电情况下维持变频器继续运行。本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为一种变频器瞬时掉电不停机的方法，其特征在于它包括以下步骤1)增设母线电压控制器，在母线电压控制器中设定接入和切除的控制命令，由下式表示
权利要求
1. 一种变频器瞬时掉电不停机的方法，其特征在于它包括以下步骤1)增设母线电压控制器，在母线电压控制器中设定接入和切除的控制命令，由下式表
2.根据权利要求1所述的变频器瞬时掉电不停机的方法，其特征在于所述母线电压控制器建立的能量传递模型的传递函数为
3.根据权利要求1所述的变频器瞬时掉电不停机的方法，其特征在于所述的母线电压控制器接入电压Ul大于变频器欠压点；母线电压控制器关断值 大于母线电压控制器接入电压Ul。
全文摘要
本发明提供一种变频器瞬时掉电不停机的方法，增设一个母线电压控制器，该母线电压控制器的设计是基于矢量控制的，在整个控制过程中，维持励磁电流分量不变，控制器的输出是转矩电流，当变频器突然掉电时，在电机与母线电压间的能量传输主要通过PI控制器输出的转矩电流来控制。如果PI参数选取得当，则在电机正常运行情况下突然掉电时，母线电压应该维持在给定值，直至电机速度降低到不足以维持母线电压，或者再次来电，母线电压回归至正常值。需要注意的是，为了使母线电压控制器切换回速度控制器时，电流不发生突变，则在母线电压控制器作用期间，要将电机的当前转速时时传递给速度控制器，从而实现两者的平稳切换。
文档编号H02P21/12GK102497154SQ20111043719
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月23日 优先权日2011年12月23日
发明者卢家斌, 康现伟, 李传涛, 李四川, 李海东, 王傲能, 王胜勇, 赵文才, 金富宽 申请人:中冶南方(武汉)自动化有限公司