专利名称：矿用立井提升悬吊保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿用立井装置领域，具体为一种矿用立井提升悬吊保护装置。
背景技术：
矿井提升运输是采矿生产中的重要环节，井下采掘的矿石煤或矸石，通过电机驱动的提升设备提升到地面。在实际生产过程中，由于电机转速出现问题，会导致立井提升事故，严重时还会危害矿井工作人员的人身安全。
实用新型内容本实用新型目的是提供一种矿用立井提升悬吊保护装置，以解决现有技术矿井提升由于电机转速问题会导致立井提升事故的问题。为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为矿用立井提升悬吊保护装置，其特征在于包括有单片机控制系统，转速检测电路，三相PWM发生器，整流电路，逆变电路，转速传感器，所述整流电路输入端接有三相电源线，整流电路输出线接入逆变电路输入端，所述逆变电路输出线接入矿用立井提升悬吊电机的三相定子绕组，所述转速传感器检测所述电机转速，转速传感器的输出线接入转速检测电路输入端，转速检测电路输出线接入单片机控制系统输入端，所述三相PWM发生器的输入线接入单片机控制系统的信号输出端，三相PWM发生器的输出线接入逆变电路的PWM 输入端。所述的矿用立井提升悬吊保护装置，其特征在于所述转速传感器为霍尔转速传感器。所述的矿用立井提升悬吊保护装置，其特征在于所述转速传感器的输出线上接有红外发射电路，转速检测电路的输入端上接有红外接收电路，转速传感器、转速检测电路通过红外信号通讯连接。所述的矿用立井提升悬吊保护装置，其特征在于所述三相PWM发生器型号为 HEF4752，单片机控制系统信号输出端上接有定时计数器8253，所述三相PWM发生器的输入线通过定时计数器8253接入单片机控制系统信号输出端，三相PWM发生器的输出线通过驱动电路接入逆变电路的PWM输入端。所述的矿用立井提升悬吊保护装置，其特征在于所述单片机控制系统还通过 8279接口芯片接入有显示电路、键盘电路。所述的矿用立井提升悬吊保护装置，其特征在于所述逆变电路包括由共同直流电源供电的A、B、C三相支路，每相支路均由相互串联的两个三极管，以及并联在每个三极管集电极、发射极之间的二极管构成，A、B、C三相支路相互并联，且A、B、C三相支路一端分别对应接入A、B、C三相电源线，从每相支路的两个三极管之间引出输出线分别接入所述电机三相定子绕组。所述的矿用立井提升悬吊保护装置，其特征在于所述转速检测电路包括运算放大器、光耦合器，所述转速传感器输出线接入运算放大器反相输入端，运算放大器同相输入端通过三极管、二极管、电阻引入5V电源，运算放大器输出线接入光耦合器一个输入端，光耦合器另一输入端、一个输出端接地，光耦合器的另一个输出端通过电阻、非门接入转速检测电路输入端。本实用新型采用变频调速的方式，实现电机转速闭环控制的目的，即采用转速传感器及转速检测电路，把检测到的速度信号送回到单片机控制系统，与实际要求的转速相比较，再用三相PWM发生器进行调节，使两个速度达到最接近的状态，在整个过程中采用单片机控制系统进行智能化控制，并对调速系统的应用作了抗干扰分析，包含硬软件抗干扰， 最终使系统达到精确控制电机转速的目的。本实用新型结构简单，易于实现，能够有效地防止矿井生产中出现的立井提升事故。
图1为本实用新型原理框图。图2为本实用新型逆变电路图。图3为本实用新型转速检测电路图。
具体实施方式
如图1所示。矿用立井提升悬吊保护装置，包括有单片机控制系统，转速检测电路，三相PWM发生器，整流电路，逆变电路，霍尔转速传感器，整流电路输入端接有三相电源线，整流电路输出线接入逆变电路输入端，逆变电路输出线接入矿用立井提升悬吊电机的三相定子绕组，霍尔转速传感器检测电机转速，霍尔转速传感器的输出线上接有红外发射电路，转速检测电路的输入端上接有红外接收电路，转速传感器、转速检测电路通过红外信号通讯连接，转速检测电路输出线接入单片机控制系统输入端。三相PWM发生器型号为 HEF4752，单片机控制系统信号输出端上接有定时计数器8253，三相PWM发生器的输入线通过定时计数器8253接入单片机控制系统信号输出端，三相PWM发生器的输出线通过驱动电路接入逆变电路的PWM输入端。单片机控制系统还通过8279接口芯片接入有显示电路、键盘电路。如图2所示。逆变电路包括由共同直流电源供电的A、B、C三相支路，每相支路均由相互串联的两个三极管，以及并联在每个三极管集电极、发射极之间的二极管构成，A、B、 C三相支路相互并联，且A、B、C三相支路一端分别对应接入A、B、C三相电源线，从每相支路的两个三极管之间引出输出线分别接入所述电机三相定子绕组。如图3所示。转速检测电路包括运算放大器U、光耦合器X，转速传感器输出线接入运算放大器U反相输入端，运算放大器U同相输入端通过三极管Tl、二极管D1、电阻R1、 R2、R3引入5V电源，运算放大器U输出线接入光耦合器X —个输入端，运算放大器U输出端与同相输入端之间接有电阻R5，光耦合器X另一输入端、一个输出端接地，光耦合器X的另一个输出端通过电阻R4、非门M接入转速检测电路输入端。
权利要求1.矿用立井提升悬吊保护装置，其特征在于包括有单片机控制系统，转速检测电路， 三相PWM发生器，整流电路，逆变电路，转速传感器，所述整流电路输入端接有三相电源线， 整流电路输出线接入逆变电路输入端，所述逆变电路输出线接入矿用立井提升悬吊电机的三相定子绕组，所述转速传感器检测所述电机转速，转速传感器的输出线接入转速检测电路输入端，转速检测电路输出线接入单片机控制系统输入端，所述三相PWM发生器的输入线接入单片机控制系统的信号输出端，三相PWM发生器的输出线接入逆变电路的PWM输入端。
2.根据权利要求1所述的矿用立井提升悬吊保护装置，其特征在于所述转速传感器为霍尔转速传感器。
3.根据权利要求1所述的矿用立井提升悬吊保护装置，其特征在于所述转速传感器的输出线上接有红外发射电路，转速检测电路的输入端上接有红外接收电路，转速传感器、 转速检测电路通过红外信号通讯连接。
4.根据权利要求1所述的矿用立井提升悬吊保护装置，其特征在于所述三相PWM发生器型号为HEF4752，单片机控制系统信号输出端上接有定时计数器8253，所述三相PWM发生器的输入线通过定时计数器8253接入单片机控制系统信号输出端，三相PWM发生器的输出线通过驱动电路接入逆变电路的PWM输入端。
5.根据权利要求1所述的矿用立井提升悬吊保护装置，其特征在于所述单片机控制系统还通过8279接口芯片接入有显示电路、键盘电路。
6.根据权利要求1所述的矿用立井提升悬吊保护装置，其特征在于所述逆变电路包括由共同直流电源供电的A、B、C三相支路，每相支路均由相互串联的两个三极管，以及并联在每个三极管集电极、发射极之间的二极管构成，A、B、C三相支路相互并联，且A、B、C三相支路一端分别对应接入A、B、C三相电源线，从每相支路的两个三极管之间引出输出线分别接入所述电机三相定子绕组。
7.根据权利要求1所述的矿用立井提升悬吊保护装置，其特征在于所述转速检测电路包括运算放大器、光耦合器，所述转速传感器输出线接入运算放大器反相输入端，运算放大器同相输入端通过三极管、二极管、电阻引入5V电源，运算放大器输出线接入光耦合器一个输入端，光耦合器另一输入端、一个输出端接地，光耦合器的另一个输出端通过电阻、 非门接入转速检测电路输入端。
专利摘要本实用新型公开了一种矿用立井提升悬吊保护装置，包括有彼此电连接的单片机控制系统，转速检测电路，三相PWM发生器，整流电路，逆变电路，转速传感器。本实用新型结构简单，易于实现，能够有效地防止矿井生产中出现的立井提升事故。
文档编号H02P27/06GK202143031SQ20112024278
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月12日 优先权日2011年7月12日
发明者吉少清, 吴建祥, 柴延森, 王志良 申请人:安徽大昌矿业集团有限公司