专利名称：Ac/dc电力转换方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明一般地涉及电力转换并且特别地涉及用于将交流(AC)转换为直流(DC)的方法和设备。
背景技术：
很多家用电器和工业机器和装置由已经从由AC交流电源提供的交流(AC)电力整流获得的直流(DC)电力进行供电。AC至DC整流通常使用由如图1中所示地构造的四个二极管102-1、102-2、102-3、102-4构成的桥整流器104 (或“二极管桥”)来实现。桥式整流器104将AC输入电压Vin的正和负半周转换为恒定极性的全波整流波形。(参见图2A和图2B)。为了在负载108上产生想要的稳定DC输出电压Vout，利用平滑电路对整流波形进行滤波，该平滑电路的最简单形式包括耦合到桥式整流器104的输出的平滑电容器106。平滑电容器106用于在AC输入电压Vin的下部期间将DC输出电压Vout保持在峰电压Vpeak附近，如图2C中所示。即使通过平滑电容器106进行之后的滤波，一些AC纹波叠加在DC输出Vout上。根据应用，纹波可以是或可以不是可容许的。在其是不可容许的应用中，能够采用额外的滤波来将其降低到可接受水平。图1中的AC/DC转换器100生成处于AC输入电压Vin的峰电压Vpeak附近的DC输出电压Vout (参见图2C)。然而，很多应用要求更低的电压。例如，很多机制和装置要求12伏特DC或更低，但是中心抽头的峰电压Vpeakl20伏特RMS(均方根)住宅电源接近170V。为了将DC电压降低到所要求的水平，使用降压变压器或D`C-DC转换器302 (B卩，降压转换器)。图3示出了 DC-DC转换器302的使用。DC-DC转换器302包括开关(通常为金属氧化物半导体场效应晶体管(M0SFET))304、二极管(或替代地，第二 M0SFET)306、电感器308、滤波电容器310和脉宽调制器(PWM)控制312。PWM控制312以比60Hz线路频率高得多的固定频率f (通常大于IkHz)控制开关304的接通和关闭。当开关304被接通时，电流从其流过，并且流到电感器308、并且然后流到滤波电容器310和负载108。增大的电流导致电感器308的磁场的堆积并且使得能量存储在电感器的磁场中。当开关304被关断时，电感器308上的电压下降快速地反转极性并且由电感器308存储的能量用作用于负载108的电流源。与每个周期T中开关304接通的时间成比例地确定DC输出电压Vout，其中，T=l/f。更具体地，Vout=DVin (dc)，其中，D=tQN/T已知为“占空比”并且Vin (dc)是设置在桥式整流器104的输出处的源DC输入电压。PWM控制312被配置在反馈路径中，允许通过调节占空比D来调节DC输出电压Vout。虽然图3中的AC/DC转换器300解决了图1中的AC/DC转换器100不能够将DC电压降压到较低的DC电压的问题，但是其没有解决传统的AC/DC转换器-低功率因数的另一已知问题。AC/DC转换器的功率因数是表示来自AC电源的电力有多高效真实地传输到负载的处于O和I之间的无量纲数。对于同样量的有用电力的传输，与具有高功率因数的AC/DC转换器相比，具有较低的功率因数的AC/DC转换器从电源提取了更多的电流。能够由于输入电压Vin与输入电流Iin异相或通过破坏输入电流Iin的形状的非线性负载的动作来获得较低的功率因数。后一种情况出现在非功率因数校正AC/DC转换器(例如，如上所述使用二极管桥104的图1和图3中描述的转换器)中。图1中的AC/DC转换器100的滤波电容器106 (并且，类似地，图3中的AC/DC转换器100的滤波电容器310)在大部分时间内保持在峰电压Vpeak附近。这意味着瞬时AC线路电压Vin在大部分时间低于滤波电容器106。因此桥式整流器104的二极管102-1、102-2、102-3、102-4仅在各AC半周的小部分内导通，导致从电源提取的输入电流Iin是一系列窄脉冲，如图4中所示。注意的是，虽然输入电流Iin与AC输入电压Vin同相，但是其被劣化，并且因此，存在大量线频率的谐波。谐波降低了功率因数，导致了转换效率的降低并且导致了 AC电源生成器和分配系统中的不想要的发热。谐波还产生了能够与其它电子设备的性能发生干扰的噪声。为了减少谐波并且增加功率因数，传统的AC/DC转换器常常配备有功率因数校正(PFC)预调节器。能够以各种方式形成PFC预调节器。一种方法采用耦接在桥式整流器104与DC-DC转换器302之间的PFC升压转换器502，如图5中的功率因数校正AC/DC转换器500中所示。PFC升压转换器502包括电感器504、开关506、二极管508、输出电容器510和PFC控制512。PFC控制512控制开关506的接通和关断状态。当开关506被接通时，电流从电源流动通过电感器504，使得能量积聚并且存储在电感器的磁场中。在该期间，通过电容器510中的充电提供到DC-DC转换器302和负载108的电流。当开关506被关断时，电感器504两端的电压快速地反转极性以抑制任何电流的降低，并且电流流过电感器504、二极管508并且流到DC-DC转换器302，也对电容器510进行再冲电。利用极性反转，电感器504上的电压被与源输入DC电压相加，从而对输入DC电压进行升压。PFC升压转换器502输出电压依赖于由PFC控制电路512提供的接通-关闭开关控制信号的占空比D。更具体地，PFC升压转换器502输出电压与1/(1-D)成比例，其中，D是占空比，并且(1-D)是开关周期T (即，整流周期)的开关506被关断的部分。除了设置占空比D之外，PFC控制512强制DC-DC转换器302和负载108提取平均上与AC输入电压Vin的正弦形状一致的电流，从而减少了谐波并且增加了 AC/DC转换器500的功率因数。功率因数校正AC/DC转换器500适合于很多应用。然而，其具有很多缺点。首先，AC/DC转换器的效率低于预期，特别是由于AC至DC功率转换要求两级-PFC升压转换器502前端和DC-DC转换器302终端。其次，转换器500具有较大的部件数量，其包括实施两个控制电路(PFC控制512和PWM控制312)所需的部件，这增加了设计复杂性和成本，并且使得转换器500更易于出现故障。第三，PFC升压转换器502产生非常高的电压，这对于转换器的部件施加了压力并且增加的安全隐患。因此，期望的是具有一种AC/DC转换方法和设备，其高效地将AC转换为DC，避免了由于使用桥式整流器导致的功率因数劣化，不要求电压升压器来应对功率因数劣化，并且不具有大量部件。
发明内容
公开了用于将交流(AC)转换为直流(DC)的方法和设备。将例如可以由AC电源提供的AC输入电压Vin转换为DC输出电压的不例性AC/DC转换器包括电感器、电容器、多个开关和控制器。控制器将多个开关、电感器和电容器构造为在Vin > Vout期间用作降压转换器并且在Vin < -Vout期间用作反相降压转换器。控制器调制多个开关的占空比以将DC输出电压Vout调节到想要的恒定输出电平。本发明的AC/DC转换器将AC输入电压Vin直接转换为DC输出电压Vout而无需桥式整流器或变压器来完成AC至DC转换。直接的AC至DC转换避免了由于桥式整流器的使用导致的功率因数劣化问题，避免了专用功率因数校正预调节器电路的需要，并且导致了减少的部件数目和节能设计。现在将参考附图详细描述包括本发明的上述概括的以及其它示例性实施方式的结构和操作的描述的本发明的进一步的特征和优点，在附图中，使用相同的附图标记来表示相同或功能上类似的元件。
图1是传统的交流至直流(AC/DC)转换器的电路图；图2A是施加到图1中的AC/DC转换器的AC输入的AC输入电压Vin的信号图；图2B是图1中的AC/DC转换器的桥式整流器的输出处产生的未滤波的全波整流电压波形的信号
图2C是已经由平滑电容器进行了滤波之后的图1中的AC/DC转换器的DC输出电压的信号图；图3是配备有用于将DC输出电压降压到低于仅使用桥式整流器和平滑电容器的情况的缓降降压转换器的AC/DC转换器；图4是示出图1和图3中的AC/DC转换器所使用的桥式整流器如何以存在大量谐波的窄脉冲的方式从AC电源提取电流的信号图；图5是具有补偿了由于AC/DC转换器的桥式整流器引起的功率因数劣化的缓降降压转换器和功率因数校正升压转换器；图6是根据本发明的实施方式的AC/DC转换器的电路图；图7是提供到图6中的AC/DC转换器的AC输入电压Viin以及与由AC/DC转换器生成的DC输出电压Vout及其负数-Vout的关系的信号图；图8是示出如何根据与图6中的AC/DC转换器生成的DC输出电压Vout及其负数-Vout相比的AC输入电压Vin的瞬时值切换和驱动图6中的AC/DC转换器的开关的表；图9是示出当Vin > Vout时在AC输入电压的正半周期间如何将图6中的AC/DC转换器减少并且用作降压转换器的电路图；图10是示出当Vin < -Vout时在AC输入电压的负半周期间如何将图6中的AC/DC转换器减少并且用作反相降压转换器的电路图；图11是比较电路的电路图，其形成了图6中的AC/DC转换器的控制器的一部分并且将AC输入电压Vin与DC输出电压Vout进行比较来确定是否Vin > Vout和Vin < -Yout ；以及图12是形成了图6中的AC/DC转换器的控制器的一部分并且用于控制图6中的AC/DC转换器的开关的切换的开关控制电路的电路图。
具体实施例方式参考图6，示出了根据本发明的实施方式的交流到直流(AC/DC)转换器600。AC/DC转换器600包括第一、第二、第三和第四开关602、604、606和608、电感器610、平滑电容器612和控制器614。第一开关602稱接在AC输入的一个端子与电感器610的第一端子之间；第二开关604耦接在电感器610的第一端子与AC输入的相反极性端子之间；第三开关606耦接在AC输入和电感器610的第二端子之间；并且第四开关608耦接在电感器610的第二端子与正DC输出端子之间。控制器614根据与DC输出电压比较的瞬时AC输入电压Vin生成用于控制第一、第二、第三和第四开关602、604、606和608的切换的开关驱动信号，并且选择性地调制第一、第二、第三和第四开关602、604、606和608切换的占空比，从而Vout的DC输出电压保持在想要的电平，如下面更详细地描述的。AC/DC转换器600的组件包括离散器件、一个或多个集成电路(IC)芯片或离散器件与IC芯片的组合。在一个实施方式中，控制器614和第一、第二、第三和第四开关602、604、606和608集成在根据标准互补金属氧化物半导体(CMOS)制造处理制造的单个IC芯片中，其中，第一、第二、第三和第四开关602、604、606和608包括金属氧化物半导体场效应晶体管(M0SFET)。在另一实施方式中，第一、第二、第三和第四开关602、604、606和608形成在第一 IC芯片中并且控制器形成在第二 IC芯片中。而第一、第二、第三和第四开关602、604,606和608包括刚刚描述的示例性实施方式中的硅基M0SFET，也可以使用其它类型的切换装置，例如传统的开 关、二极管、继电器或其它半导体基或非半导体基开关装置。例如，在要求快速切换速度的应用中，可以使用例如高电子迁移率晶体管(HEMT)或异质结双极晶体管(HBT),并且可以用于实施第一、第二、第三和第四开关602、604、606和608来代替娃基MOSFET0为了本公开的目的，以最宽泛的意义使用术语“开关”来包括所有三种类型的开关并且可以具有适合的切换装置。电感器610和电容器612也可以集成在一个或多个IC芯片中，或者这些器件中的一个或两者可以是耦合到一个或多个IC芯片的外部针脚。AC/DC转换器600用于将例如可以由AC电源提供的AC输入电压Vin直接转换为DC输出电压Vout，而无需二极管桥或降压变压器。通过使用控制器614控制和调节第一、第二、第三和第四开关602、604、606和608的接通/关断状态来实线该直接转换。更具体地，根据与DC输出电压Vout相比的瞬时AC输入电压Vin，通过利用占空比D的开关驱动信号驱动或者利用占空比(1-D)的互补开关驱动信号驱动来接通(闭合)、关断(断开)开关。开关驱动信号(在图6中标记为“D”)和互补开关驱动信号(在图6中标记为“1-D”)是周期性的(或半周期性的)，并且具有共同的固定的切换频率f=l/T，其中，T是切换周期。如图7中的信号图中所示并且如图8中的切换表中所示，当Vin > Vout时，第一开关602由占空比tM/T=D的开关驱动信号驱动，第二开关604由占空比(T-tJ/T=(1-D)的开关驱动信号驱动，第三开关606关断，并且第四开关608接通。当Vin < -Vout时，第一开关602关断，第二开关604接通，第三开关606由占空比D的开关驱动信号驱动，并且第四开关由占空比(1-D)的互补开关驱动信号驱动。最终，当Vin大于-Vout但是小于Vout时，即，当|Vin|< Vout时，第一、第二、第三和第四开关602、604、606和608被关断。AC/DC转换器600的DC输出电压等于D I Vin |，其中|Vin|是瞬时AC输入电压的绝对值。根据一个实施方式，控制器614对占空比D进行调制，对DC输出电压Vout进行调节，从而使其保持在恒定水平。在这里描述的示例性实施方式中，也可以对占空比D进行管理以改进AC/DC转换器600的功率因数。而对D进行调制以将DC输出电压Vout保持在恒定电平，一般来说，Vout、D和Vin都是变量。因此，不必将Vout保持在恒定水平。
通过理解AC/DC转换器600包括集成的(即，结合的)降压转换器和反相降压转换器能够使得Vout=D I Vin I更明显。在Vin > Vout的AC输入波形的正半周期间,第三开关606关断，第四开关608接通，并且AC/DC转换器600降低并且用作降压转换器600A，如图9中所示，第一和第二开关602和604用作降压转换器的高侧和底侧开关并且分别由占空比D的开关驱动信号和占空比(1-D)的互补开关驱动信号驱动。因此，第一和第二开关602和604将电感器610在Vin > Vout的AC输入电压的正半周期间交替地配置为存储能量和提供电流，并且DC输出电压Vout=Dvin。在Vin < -Vout的AC输入波形的负半周期间，开关604接通，并且AC/DC转换器600降低并且用作所谓的“反相”降压转换器600B，如图10中所示。第三和第四开关606和608分别由开关驱动信号D和互补开关驱动信号(1-D)驱动。反相降压转换器600B反转负输入电压Vin，由第三和第四开关606和608交替地将电感器610在Vin < -Vout的AC输入电压的负半周期间交替地配置为存储能量和提供电流，以产生等于DlVinI的输出电压Vout0因此，考虑正和负半周，AC/DC转换器600产生DC输出电压Vout=D | Vin |。AC/DC转换器600的控制器614包括比较电路，其连续地比较AC输入电压Vin与DC输出电压Vout以确定是否Vin > Vout或Vin <-Vout。图11是执行该任务的示例性比较电路1100的图。比较电路1100包括第一和第二比较器1102和1104、反相放大器1106、第一分压器(包括电阻器1108和1·110)和第二分压器(包括电阻器1112和1114)。第一分压器将AC输入电压按比例减小为按比例减小的AC输入电压a Vin,从而该电压处于第一比较器1102的可接受的输入电压范围限制内。第二分压器将DC输出电压以相同的量按比例减小以产生按比例减小的DC输出电压aVout。第一比较器1102比较按比例减小的AC输入电压a Vin和按比例减小的DC输出电压a Vout,当Vin > Vout时产生高输出电压并且当Vin < Vout时产生低输出电压。反相放大器1106反转按比例减小的DC输出电压a Vout以产生按比例减小的反转的DC输出电压-a Vout。第二比较器1104比较按比例减小的反转的DC输出电压-a Vout和按比例减小的AC输入电压a Vin,当Vin < -Vout时产生高输出电压，并且当Vin > -Vout时产生低输出电压。AC/DC转换器600的控制器614还包括图12中所示的开关控制电路1200，其控制第一、第二、第三和第四开关602、604、606和608的切换。开关控制电路1200包括误差放大器1202、脉宽调制器(PWM) 1204和具有控制第一、第二、第三和第四开关602、604、606和608的切换的接通/关闭状态的开关1206-1216。误差放大器1202比较DC输出电压Vout和等于并且限定想要的DC输出电压Vout的精确的基准电压Vref以基于Vref和Vout之间的差产生误差信号ε。PWM1204基于该误差信号ε产生上述开关驱动信号(在图12中标记为“D”)和互补开关驱动信号(在图12中标记为“1-D”)，并且对D进行调节，从而为开关控制电路1200提供调节DC输出电压Vout的能力。通过图11中的比较器电路1100的第一和第二比较器1102和1104的输出来控制开关1206-1216，并且根据图8中的切换表来控制第一、第二、第三和第四开关602、604、606和608的切换状态。在上述示例性实施方式中，开关控制电路1200被描述为根据图8中的切换表来控制开关606、604、606和608的断开和闭合。在另一不例性实施方式中，控制器614替选地或进一步配置为在轻负载状态下将开关608保持为断开。(轻负载状态依赖于应用并且在设计过程中进行设置)。剩余的开关602、604和606被配置为根据图8中的切换表进行操作，或者被配置为不全部切换，对负载616没有影响。因此，在轻负载状态下，电容器612用作用于负载616的电源。虽然已经描述了本发明的各种实施方式，但是仅借助于示例示出了这些实施方式并且不是限制性的。对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不偏离本发明的真实精神和范围的情况下，能够对示例性实施方式进行形式和细节上的各种改变。因此，本发明的范围不应受到示例性实施方式的细节的限制。相反地，本发明的范围应该由包括权利要求的等价物的全部范围的所附 权利要求来确定。
权利要求
1.一种用于将AC输入电压Vin转换为DC输出电压Vout的AC/DC转换器，所述AC/DC转换器包括: 电感器； 第一开关和第二开关，在Vin > Vout的AC输入电压的正半周期间，所述第一开关和所述第二开关将所述电感器交替地配置为存储能量和提供电流； 第三开关和第四开关，在Vin <-Vout的AC输入电压的负半周期间，所述第三开关和所述第四开关将所述电感器交替地配置为存储能量和提供电流；以及 控制器，所述控制器被构造为控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关。
2.根据权利要求1所述的AC/DC转换器，其中，所述控制器包括比较电路，所述比较电路被构造为比较AC输入电压Vin和DC输出电压Vout。
3.根据权利要求2所述的AC/DC转换器，其中，所述控制器进一步包括开关控制电路，所述开关控制电路根据AC输入电压Vin与DC输出电压Vout的比较控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关的切换。
4.根据权利要求1所述的AC/DC转换器，其中，所述控制器包括开关控制电路，所述开关控制电路根据与DC输出电压Vout比较的AC输入电压Vin控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关的切换。
5.根据权利要求1所述的AC/DC转换器，其中，在Vin> Vout的AC输入电压的正半周期间，所述控制器被构造为以频率f和占空比D切换所述第一开关的接通和关断，并且被构造为以频率f和占空比( 1-D)切换所述第二开关的接通和关断。
6.根据权利要求5所述的AC/DC转换器，其中，在Vin< -Vout的AC输入电压的负半周期间，所述控制器被构造为以频率f和占空比D切换所述第三开关的接通和关断，并且被构造为以频率f和占空比(1-D)切换所述第四开关的接通和关断。
7.根据权利要求6所述的AC/DC转换器，其中，所述控制器包括脉宽调制器，所述脉宽调制器被构造为调制D和调节DC输出电压Vout。
8.一种用于将AC输入电压Vin转换为DC输出电压Vout的AC/DC转换器，所述AC/DC转换器包括: 电感器； 电容器，所述电容器选择性地耦合到所述电感器； 多个开关；以及 控制器，所述控制器将所述多个开关、所述电感器和所述电容器配置为在Vin >Vout期间用作降压转换器，并且将所述多个开关、所述电感器和所述电容器配置为在Vin< -Vout期间用作反相降压转换器。
9.根据权利要求8所述的AC/DC转换器，其中，所述多个开关包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关在Vin > Vout期间用作降压转换器的开关晶体管。
10.根据权利要求9所述的AC/DC转换器，其中，所述多个开关进一步包括第三开关和第四开关，所述第三开关和所述第四开关在Vin < -Vout期间用作反相降压转换器的开关晶体管。
11.根据权利要求10所述的AC/DC转换器，其中，所述控制器被构造为:在Vin > Vout期间，以公共频率f并且分别以占空比D和占空比(1-D)切换所述第一开关和所述第二开关的接通和关断；以及 在Vin < -Vout期间，以公共频率f并且分别以占空比D和占空比(1-D)切换所述第三开关和所述第四开关的接通和关断。
12.根据权利要求11所述的AC/DC转换器，其中，所述控制器包括脉宽调制器，所述脉宽调制器被构造为通过调制第一开关和第三开关的占空比D并且通过调制第二和第四开关的占空比(1-D)来调节DC输出电压。
13.—种将AC输入电压Vin转换为DC输出电压Vout的方法,所述方法包括: 使用降压转换器将正半周期间的AC输入电压转换为DC输出电压Vout ；以及 使用反相降压转换器将负半周期间的AC输入电压转换为DC输出电压Vout。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，通过调制所述降压转换器和所述反相降压转换器的开关的占空比来执行在正半周和负半周期间将AC输入电压转换为DC输出电压的步骤。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，使用降压转换器将正半周的AC输入电压转换为DC输出电压Vout的步骤包括: 确定Vin > Vout的时间；以及 在确定了 Vin > Vout的时间，将AC输入电压转换为DC输出电压Vout。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，使用反相降压转换器将负半周的AC输入电压转换为DC输出电压Vout的步骤包括: 确定Vin < -Vout的时间；以及 在确定了 Vin < -Vout的时间，将AC输入电压转换为DC输出电压Vout。
17.根据权利要求13所述的AC/DC转换器，其中，降压转换器和反相降压转换器包括共享公共电感器的结合的降压和反相降压转换器电路。
18.一种用于将AC输入电压Vin转换为DC输出电压Vout的AC/DC转换器，所述AC/DC转换器包括: 用于确定Vin > Vout的时间以及Vin < -Vout的时间的装置； 第一转换装置，所述第一转换装置用于在Vin > Vout期间将正半周期间的AC输入电压转换为DC输出电压Vout ；以及 第二转换装置，所述第二转换装置用于在Vin < -Vout期间将负半周期间的AC输入电压转换为DC输出电压Vout。
19.根据权利要求18所述的AC/DC转换器，所述AC/DC转换器进一步包括用于控制所述第一转换装置和所述第二转换装置的装置。
20.根据权利要求19所述的AC/DC转换器，其中: 所述第一转换装置包括第一切换装置； 所述第二转换装置包括第二切换装置；以及 所述控制器被构造为控制所述第一切换装置和所述第二切换装置以将DC输出电压Vout保持在恒定电平。
21.一种用于将AC输入电压Vin转换为DC输出电压Vout的AC/DC转换器，所述AC/DC转换器包括:电感器； 电容器；以及 多个开关，所述多个开关被构造为将所述电容器与所述电感器选择性地耦接和解除耦接，以将AC输入电压Vin转换为DC输出电压Vout。
22.根据权利要求21所述的AC/DC转换器，其中，所述AC/DC转换器被构造为在不使用桥式整流器的情况下将AC输入电压Vin转换为DC输出电压Vout。
23.根据权利要求21所述的AC/DC转换器，其中，所述AC/DC转换器被构造为在不使用降压变压器的情况下将AC输入电压降压到DC输出电压Vout。
24.根据权利要求21所述的AC/DC转换器，其中，所述电感器、电容器和所述多个开关中的开关被构造为在Vin > Vout期间用作降压转换器。
25.根据权利要求21所述的AC/DC转换器，其中，所述电感器、电容器和所述多个开关中的开关被构造为在Vin < -Vout期间用作反相降压转换器。
26.根据权利要求21所述的AC/DC转换器，其中，所述多个开关中的一个或更多个开关被构造为在轻负载状况期间将所述电容器与所述电感器隔离，从而允许所述电容器在所述轻负载状况期间用作 用于负载的电源 。
全文摘要
一种将AC输入电压Vin转换为DC输出电压Vout的AC/DC转换器包括电感器、选择性地耦接到电感器的电容器、多个开关和控制器。控制器将多个开关、电感器和电容器配置为在Vin＞Vout期间用作降压转换器，并且在Vin＜-Vout期间用作反相降压转换器。控制器调制多个开关的占空比以将DC输出电压Vout调节到想要的恒定输出电平。
文档编号H02M3/156GK103229401SQ201180045955
公开日2013年7月31日 申请日期2011年7月19日 优先权日2010年7月22日
发明者E·W·小麦克卡尼 申请人:E·W·小麦克卡尼