一种电涡流缓速器用智能控制器的制作方法

专利名称：一种电涡流缓速器用智能控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及电涡流控制领域，具体是一种新型电涡流缓速器用智能控制器。
背景技术：
在现有的大型车辆中(如客车、公交车及货车)，已逐渐增加电涡流缓速器来提高车辆在行驶过程中的安全制动力。电涡流缓速器控制系统主要分两部分一是由主控制处理器及其外围电路构成的控制部分；另一部分由励磁线圈及相应的机械结构组成的机械部分。目前，电涡流缓速器用控制器都是采用分档位控制方式，使得制动时流过功率器件的电流变化率较大，不利于功率驱动器件的长时间使用。

发明内容
本发明的目的是提供一种新型电涡流缓速器用控制器。本发明解决的主要问题是，克服现有技术中的不足，提供一种高可靠性、具有平缓控制功能的电涡流缓速器控制器。根据本发明提供的技术方案，所述电涡流缓速器用智能控制器包括微处理器，还包括手动旋转编码开关输入电路、第一光电隔离电路、第二光电隔离电路、光电隔离驱动功率电路、第一模拟信号放大与比较电路、缓速器线圈、第二模拟信号放大与比较电路、第三模拟信号放大与比较电路、显示屏；所述手动旋转编码开关具有开关功能和编码输出功能， 通过第一光电隔离电路连接所述微处理器的输入端；车速信号、ABS信号通过所述第二光电隔离电路连接微处理器的输入端；刹车踏板信号通过所述第一模拟信号放大与比较电路连接微处理器的输入端；微处理器的输出端通过光电隔离驱动功率电路连接所述缓速器线圈的输入端，同时光电隔离驱动功率电路输出的驱动功率器件电流信号通过所述第二模拟信号放大与比较电路连接微处理器的输入端；缓速器线圈温度信号、驱动功率器件温度信号通过第三模拟信号放大与比较电路连接微处理器的输入端；显示屏与微处理器相连。所述微处理器通过第三光电隔离电路连接工作指示灯与声光报警电路，所述工作指示灯包括缓速器控制器电源指示灯与制动状态指示灯。所述手动旋转编码开关输入电路包括旋转编码开关Cl 11-CT-V1Y22-LFACF， CI11-CT-V1Y22-LFACF的引脚E接地，并通过第一电容与引脚D连接，引脚D连接第一光耦发光二极管阴极，第一光耦发光二极管阳极通过第一电阻连接到+5V电源，并通过第二电容接地，第一光耦的接收三极管发射极接地，集电极通过第二电阻连接5V电源，并连接到集成同向器74LS07-1的I脚，第一光耦接收三极管集电极和发射极通过第三电容相连，集成同向器74LS07-1的2脚通过第三电阻连接3. 3V电源，并输出到微处理器； CI11-CT-V1Y22-LFACF的引脚C接地，引脚A连接第二光耦发光二极管阴极，第二光耦发光二极管阳极通过第四电阻连接到+5V电源，并通过第五电容接地，第二光耦接收三极管发射极接地，集电极通过第五电阻连接5V电源，并连接到集成同向器74LS07-2的3脚，第二光耦接收三极管的集电极和发射极通过电容C4相连，集成同向器74LS07-2的4脚通过第六电阻连接3. 3V电源，并输出到微处理器；旋转编码开关的引脚B连接第三光耦发光二极管阴极，第三光耦发光二极管阳极通过第七电阻连接到+5V电源，并通过第七电容接地， 第三光耦接收三极管发射极接地，集电极通过第八电阻连接5V电源，并连接到集成同向器 74LS07-3的5脚，第三光耦接收三极管的集电极和发射极通过第六电容相连，集成同向器 74LS07-3的6脚通过第九电阻连接3. 3V电源，并输出到微处理器。所述微处理器采用DSP TMS320F28016,集成同向器74LS07-2的4脚连接DSP TMS320F28016 的 CAPl 脚，集成同向器 74LS07-3 的 6 脚连接 DSP TMS320F28016 的 CAP2 脚； 若进入DSP TMS320F28016的CAPl信号的上升沿信号超前CAP2信号的上升沿，此时定义为正向旋转，即缓速器制动力增加；若CAPl信号的上升沿滞后CAP2信号的上升沿，此时定义为反向旋转，即缓速器制动力减小。所述光电隔离驱动功率电路包括第四光耦、集成反向器74LS04-1、MOSFET专用驱动芯片UCC27321、集成双MOSFET功率管IXTL2x240N055T，集成反向器74LS04-1的I脚输入来自DSP TMS320F28016的驱动信号PWM_1，2脚连接第四光耦发光二极管阴极，第四光耦发光二极管阳极通过第十电阻连接到3. 3V电源；第四光耦接收三极管发射极接地，集电极和发射极之间连接第八电容，第四光耦接收三极管集电极同时通过第十一电阻连接+IOV 电源，并连接UCC27321的引脚2，所述+IOV电源通过第九电容接地、通过第十电容接地， UCC27321的引脚I和引脚8连接所述+IOV电源，引脚4和引脚5接地，引脚6和引脚7通过第十二电阻连接到IXTL2x240N055T的引脚G，IXTL2x240N055T的引脚G通过第十三电阻和稳压二极管接地，IXTL2x240N055T的引脚S_1和引脚S_2接地，IXTL2x240N055T的引脚D_1和引脚D_2接缓速器线圈的一端，缓速器线圈另一端接+24V电源，第一模拟温度传感器连接IXTL2x240N055T，输出检测信号TEMP_1为驱动功率器件温度信号，第二模拟温度传感器连接缓速器线圈，输出检测信号TEMP_2为缓速器线圈温度信号；电流传感器接入IXTL2x240N055T与地构成的回路，输出检测信号Jl为驱动功率器件电流信号；所述 TEMP_1、TEMP_2和Jl信号进入第二模拟信号放大与比较电路和第三模拟信号放大与比较电路，输出保护信号protect，保护信号protect分别与DSP TMS320F28016生成的4路PWM 信号PWM_1’、PWM_2’、PWM_3’、PWM_4’经与门实现与逻辑后生成驱动四个功率管的四路驱动信号PWM_1、PWM_2、PWM_3、PWM_4，所述与门实现硬件锁定驱动信号功能，当出现缓速器线圈过温、驱动功率器件过温或过流时，protect低电平信号将通过与门封锁四路驱动信号， 从而实现对缓速器控制系统的硬件保护。电涡流缓速器的智能控制方法包括如下主要进程
DDSP TMS320F28016接收来至手动旋转编码开关输入电路的信号，并根据开关信号控制缓速器制动功能开启和关闭，根据编码信号调节电涡流缓速器控制器的输出功率，从而实现控制电涡流缓速器的制动力。2) DSP TMS320F28016采集车速信号、ABS信号、刹车踏板信号，实现电涡流缓速器控制器的智能控制。本发明具有如下优点
I)通过选择编码开关可以实现通过缓速线圈电流的无极调节。2)选用集成双MOSFET功率芯片，提高系统的可靠性。
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3) 设计的硬件保护电路对系统异常能做出快速反应。


图1是本发明的系统结构框图。
图2是本发明实施例的手动旋转编码开关输入电路原理图。
图3是本发明旋转编码时序图。图3a)中CAP1信号的上升沿超前CAP2信号的上升沿；图3b)中CAP1信号的上升沿滞后CAP2信号的上升沿。图4是本发明实施例的光电隔离驱动功率电路原理图。
图5是本发明实施例的模拟信号放大与比较电路原理图。
图6是本发明实现的硬件电路保护原理图。
图7是本发明控制主程序流程图。
图8是本发明实现的自动控制流程图。
图9是本发明实现的手动控制流程图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。所述智能型电涡流缓速器的控制器包括微处理器(DSP TMS320F28016)、手动旋转编码开关输入电路、第一光电隔离电路、第二光电隔离电路、光电隔离驱动功率电路、第一模拟信号放大与比较电路、缓速器线圈、第二模拟信号放大与比较电路、第三模拟信号放大与比较电路、显示屏；所述手动旋转编码开关具有开关功能和编码输出功能，通过第一光电隔离电路连接所述微处理器的输入端；车速信号、ABS信号通过所述第二光电隔离电路连接微处理器的输入端；刹车踏板信号通过所述第一模拟信号放大与比较电路连接微处理器的输入端；微处理器的输出端通过光电隔离驱动功率电路连接所述缓速器线圈的输入端，同时光电隔离驱动功率电路的输出端通过所述第二模拟信号放大与比较电路连接微处理器的输入端；缓速器线圈温度信号、驱动功率器件温度信号通过第三模拟信号放大与比较电路连接微处理器的输入端；显示屏与微处理器相连。所述微处理器通过第三光电隔离电路连接工作指示灯与声光报警电路，所述工作指示灯包括缓速器控制器电源指示灯与制动状态指示灯。具体实施例如下。所述手动旋转编码开关输入电路包括旋转编码开关，旋转编码开关为 piher公司生产的系列号为CI11-CT-V1Y22-LFACF，其引脚A-E功能图如图2所示。 Cl 11-CT-V1Y22-LFACF的引脚E接地，并通过第一电容Cl与引脚D连接，引脚D连接第一光耦ICl发光二极管阴极，第一光耦ICl发光二极管阳极通过第一电阻Rl连接到+5V电源， 并通过第二电容C2接地，第一光耦ICl的接收三极管发射极接地，集电极通过第二电阻R2 连接5V电源，并连接到集成同向器74LS07-1的I脚，第一光耦ICl接收三极管集电极和发射极通过第三电容C3相连，集成同向器74LS07-1的2脚通过第三电阻R3连接3. 3V电源， 并输出到 DSP TMS320F28016 的 GPI012 引脚；CI11-CT-V1Y22_LFACF 的引脚 C 接地，引脚 A 连接第二光耦IC2发光二极管阴极，第二光耦IC2发光二极管阳极通过第四电阻R4连接到 +5V电源，并通过第五电容C5接地，第二光耦IC2接收三极管发射极接地，集电极通过第五电阻R5连接5V电源，并连接到集成同向器74LS07-2的3脚，第二光耦IC2接收三极管的集电极和发射极通过电容C4相连，集成同向器74LS07-2的4脚通过第六电阻R6连接3. 3V 电源，并输出到DSP TMS320F28016的CAPl引脚；旋转编码开关的引脚B连接第三光耦IC3 发光二极管阴极，第三光耦IC3发光二极管阳极通过第七电阻R7连接到+5V电源，并通过第七电容C7接地，第三光耦IC3接收三极管发射极接地，集电极通过第八电阻R8连接5V 电源，并连接到集成同向器74LS07-3的5脚，第三光耦IC3接收三极管的集电极和发射极通过第六电容C6相连，集成同向器74LS07-3的6脚通过第九电阻R9连接3. 3V电源，并输出到 DSP TMS320F28016 的 CAP2 引脚。如图3所示，为进入DSP TMS320F28016的CAPl和CAP2信号，图3_a中CAPl的上升沿信号超前CAP2信号的上升沿，此时定义为正向旋转，即缓速器制动力增加；图3-13中 CAPl的上升沿信号滞后CAP2信号的上升沿，此时定义为反向旋转，即缓速器制动力减小。如图4所示，所述光电隔离驱动功率电路包括第四光耦IC4、集成反向器74LS04-1、MOSFET专用驱动芯片IC5 UCC27321、集成双MOSFET功率管IC6 IXTL2x240N055T，集成反向器74LS04-1的I脚输入来自图I中DSP TMS320F28016的驱动信号PWM_1，2脚连接第四光耦IC4发光二极管阴极，第四光耦IC4发光二极管阳极通过第十电阻RlO连接到3. 3V电源；第四光耦IC4接收三极管发射极接地，集电极和发射极之间连接第八电容C8，第四光耦IC4接收三极管集电极同时通过第i^一电阻Rll连接+IOV电源， 并连接IC5 UCC27321的引脚2，所述+IOV电源通过第九电容C9接地、通过第十电容ClO接地，UCC27321的引脚I和引脚8连接所述+IOV电源，引脚4和引脚5接地，引脚6和引脚 7通过第十二电阻R12连接到集成双MOSFET功率管IC6 IXTL2x240N055T的引脚G，集成双 MOSFET功率管IC6的引脚G通过第十三电阻R13和稳压二极管Dl接地，集成双MOSFET功率管IC6的引脚S_1和引脚S_2接地，集成双MOSFET功率管IC6的引脚D_1和引脚D_2接缓速器线圈的一端，缓速器线圈另一端接+24V电源；第一模拟温度传感器连接集成双MOSFET 功率管IC6，输出检测信号TEMP_1为驱动功率器件温度信号，第二模拟温度传感器连接缓速器线圈，输出检测信号TEMP_2为缓速器线圈温度信号；电流传感器接入集成双MOSFET功率管IC6与地构成的回路，输出检测信号Jl为驱动功率器件电流信号。如图5所示，为本发明的模拟信号放大与比较电路，其中包括了温度和电流检测与比较电路。TEMP_1来自图4中第一模拟温度传感器，TEMP_1通过第十五电阻R15连接集成运放LM358-1的正向输入引脚3，集成运放LM358-1构成同向比例运算电路，比例系数由第十四电阻R14和第十六电阻R16决定，通过同向比例运算电路，TEMP_1信号被放大，集成运放LM358-1的引脚I输出放大后的TEMP_1信号，通过第十七电阻R17连接到集成运放 LM339-1的正向输入引脚5，引脚5通过第五电容E5接地，反向输入引脚4通过第十八电阻 R18接地，集成运放LM339-1构成电压比较器。集成运放LM339-1输出引脚2通过第十九电阻R19连接+5V电源，并连接至第三二极管D3的阳极，第三二极管D3的阴极连接集成反向器74LS04-1的引脚1，74LS04-1的引脚I通过第三十二电阻R32接地，74LS04-1的引脚2 输出protect信号。TEMP_2来自第二模拟温度传感器，Jl来自图4中电流传感器。TEMP_2与Jl检测和比较电路与TEMP_1类似，在此就不赘述。其中二极管D3、D4、D5的作用是防止TEMP_1、 TEMP_2、J1的信号耦合。
如图6所示，由图5生成protect信号与DSP TMS320F28016生成的PWM_1’、 PWM_2’、PWM_3’、PWM_4’四路信号经与门74LS08实现与逻辑后生成驱动四个功率管的驱动信号PWM_1、PWM_2、PWM_3、PWM_4, IC12实现硬件锁定驱动信号功能，当出现缓速器线圈过温、驱动功率器件过温或过流时，protect低电平信号将通过与门74LS08封锁四路驱动信号，从而实现了对缓速器控制系统的硬件保护。如图7所示，本发明控制方法缓速器制动功能主流程图，控制方法的具体操作如下
第一步判断缓速器控制功能是否开启，开启信号来自图2中的GPI012引脚变低电平， 若缓速器控制功能开启，则进入异常信号检测；如果没有检测到缓速器控制功能开启，则返回。第二步检测是否有异常信号输入，异常信号来自图5中的protect，包括缓速器线圈温度超过上限、驱动功率器件温度、电流超过上限。如果检测出异常信号，则进入显示故障信息，调用声光报警程序，若没有检测到异常信号则进入判断车速。第三步检测车速是否小于限定车速，如果车速小于限定车速，则终止缓速器工作，此时缓速器控制器输出驱动脉冲占空比为零。如果车速大于限定车速，进入刹车信号检测。第四步检测是否有刹车踏板信号，如果检测有刹车踏板信号，则调用自动控制程序。如果没有检测到刹车踏板信号，则检测否选择手动控制，如果选择手动控制则进入调用手动控制程序，如果没有选择手动，则终止缓速器工作。如图8所示，本发明自动控制子流程图，控制方法的具体操作如下
步骤2. I :由图7的调用自动控制程序进入输出缓速器制动指示信号。步骤2. 2 :根据刹车踏板压力信号计算缓速器控制PWM占空比。步骤2. 3 :判断缓速器线圈温度、驱动功率器件温度、电流是否超过规定上限，如果超过上限，则减少缓速器线圈PWM信号占空比，并进入过温/过流判断及保护程序。如果没有超过上限，则输出PWM控制信号。步骤2. 4 :判断刹车踏板压力信号是否存在，如果有刹车踏板压力信号，则判断是否有ABS信号，如果没有刹车踏板压力信号，则终止缓速器工作。步骤2. 5 :判断是否有ABS信号，如果有ABS信号则保存当前PWM信号，并封锁信号输出。如果没有ABS信号，则再次判断缓速器线圈温度、驱动功率器件温度、电流是否超过规定上限，如果超过上限，则返回减少缓速器线圈PWM信号占空比，如果没有超过上限， 则输出PWM控制信号。根据计算的刹车踏板压力信号增大PWM信号占空比。步骤2. 6 :再次判断是否有ABS信号，如果有ABS信号则循环检测，如果没有则恢复保存的PWM信号，并恢复信号输出。如图9所示，本发明手动控制子流程图，控制方法的具体操作如下
步骤3. I :由图7的调用手动控制程序进入输出工作指示信号。步骤3. 2 :判断缓速器线圈温度、驱动功率器件温度、电流是否超过规定上限，如果超过上限，则减少缓速器线圈PWM信号占空比，并进入过温/过流判断及保护程序。如果没有超过上限，则根据手动旋转编码确定输出PWM控制信号的占空比。步骤3. 3 :判断是否有刹车踏板压力信号，如果有刹车踏板压力信号，则检测是否有ABS信号，如果没有刹车踏板压力信号，则选择是否手动。步骤3. 4 :判断是否有ABS信号，如果有ABS信号则保存当前PWM信号，并封锁信号输出。如果没有ABS信号，则判断缓速器线圈温度、驱动功率器件温度、电流是否超过规定上限。步骤3. 5 :再次判断是否有ABS信号，如果有ABS信号则循环检测，如果没有则恢复保存的PWM信号，并恢复信号输出。步骤3. 6 :判断是否选择手动，没有选择手动则终止缓速器工作，如果选择手动则再次检测缓速器线圈温度、驱动功率器件温度、电流是否超过规定上限。步骤3. 7 :再次判断缓速器线圈温度、驱动功率器件温度、电流是否超过规定上限，如果超过上限，则返回减少缓速器线圈PWM信号占空比，如果没有超过上限，则根据手动旋转编码确定输出PWM控制信号的占空比。
权利要求
1.一种电涡流缓速器用智能控制器，包括微处理器，其特征是还包括手动旋转编码开关输入电路、第一光电隔离电路、第二光电隔离电路、光电隔离驱动功率电路、第一模拟信号放大与比较电路、缓速器线圈、第二模拟信号放大与比较电路、第三模拟信号放大与比较电路、显示屏；所述手动旋转编码开关具有开关功能和编码输出功能，通过第一光电隔离电路连接所述微处理器的输入端；车速信号、ABS信号通过所述第二光电隔离电路连接微处理器的输入端；刹车踏板信号通过所述第一模拟信号放大与比较电路连接微处理器的输入端；微处理器的输出端通过光电隔离驱动功率电路连接所述缓速器线圈的输入端，同时光电隔离驱动功率电路输出的驱动功率器件电流信号通过所述第二模拟信号放大与比较电路连接微处理器的输入端；缓速器线圈温度信号、驱动功率器件温度信号通过第三模拟信号放大与比较电路连接微处理器的输入端；显示屏与微处理器相连。
2.如权利要求I所述的电涡流缓速器用智能控制器，其特征是所述微处理器通过第三光电隔离电路连接工作指示灯与声光报警电路，所述工作指示灯包括缓速器控制器电源指示灯与制动状态指示灯。
3.如权利要求I所述的电涡流缓速器用智能控制器，其特征是所述手动旋转编码开关输入电路包括旋转编码开关CI11-CT-V1Y22-LFACF，CI11-CT-V1Y22-LFACF的引脚E接地，并通过第一电容(Cl)与引脚D连接，引脚D连接第一光耦(ICl)发光二极管阴极，第一光耦(ICl)发光二极管阳极通过第一电阻(Rl)连接到+5V电源，并通过第二电容(C2)接地， 第一光耦(ICl)的接收三极管发射极接地，集电极通过第二电阻(R2)连接5V电源，并连接到集成同向器74LS07-1的I脚，第一光耦(ICl)接收三极管集电极和发射极通过第三电容 (C3)相连，集成同向器74LS07-1的2脚通过第三电阻(R3)连接3. 3V电源，并输出到微处理器；CI11-CT-V1Y22-LFACF的引脚C接地，引脚A连接第二光耦(IC2)发光二极管阴极，第二光耦(IC2)发光二极管阳极通过第四电阻(R4)连接到+5V电源，并通过第五电容(C5)接地，第二光耦(IC2)接收三极管发射极接地，集电极通过第五电阻(R5)连接5V电源，并连接到集成同向器74LS07-2的3脚，第二光耦(IC2)接收三极管的集电极和发射极通过电容C4 相连，集成同向器74LS07-2的4脚通过第六电阻(R6)连接3. 3V电源，并输出到微处理器； 旋转编码开关的引脚B连接第三光耦(IC3)发光二极管阴极，第三光耦(IC3)发光二极管阳极通过第七电阻(R7)连接到+5V电源，并通过第七电容(C7)接地，第三光耦(IC3)接收三极管发射极接地，集电极通过第八电阻(R8)连接5V电源，并连接到集成同向器74LS07-3 的5脚，第三光耦(IC3)接收三极管的集电极和发射极通过第六电容(C6)相连，集成同向器 74LS07-3的6脚通过第九电阻(R9)连接3. 3V电源，并输出到微处理器。
4.如权利要求3所述的电涡流缓速器用智能控制器，其特征是所述微处理器采用DSP TMS320F28016，集成同向器74LS07-2的4脚连接DSP TMS320F28016的CAPl脚，集成同向器 74LS07-3 的 6 脚连接 DSP TMS320F28016 的 CAP2 脚；若进入 DSP TMS320F28016 的 CAPl 信号的上升沿信号超前CAP2信号的上升沿，此时定义为正向旋转，即缓速器制动力增加；若 CAPl信号的上升沿滞后CAP2信号的上升沿，此时定义为反向旋转，即缓速器制动力减小。
5.如权利要求4所述的电涡流缓速器用智能控制器，其特征是所述光电隔离驱动功率电路包括第四光耦(IC4)、集成反向器74LS04-1、M0SFET专用驱动芯片UCC27321 (IC5)、 集成双MOSFET功率管IXTL2x240N055T (IC6)，集成反向器74LS04-1的I脚输入来自DSP TMS320F28016的驱动信号PWM_1，2脚连接第四光耦(IC4)发光二极管阴极，第四光耦(IC4)发光二极管阳极通过第十电阻(RlO)连接到3. 3V电源；第四光耦(IC4)接收三极管发射极接地，集电极和发射极之间连接第八电容(CS)，第四光耦(IC4)接收三极管集电极同时通过第i^一电阻(Rll)连接+IOV电源，并连接UCC27321 (IC5)的引脚2，所述+IOV电源通过第九电容(C9)接地、通过第十电容(ClO)接地，UCC27321 (IC5)的引脚I和引脚8连接所述+IOV电源，引脚4和引脚5接地，引脚6和引脚7通过第十二电阻(R12)连接到 IXTL2x240N055T (IC6)的引脚 G，IXTL2x240N055T (IC6)的引脚 G 通过第十三电阻(R13)和稳压二极管(Dl)接地，IXTL2x240N055T(IC6)的引脚 S_1 和引脚 S_2 接地，IXTL2x240N055T (IC6)的引脚D_1和引脚D_2接缓速器线圈的一端，缓速器线圈另一端接+24V电源，第一模拟温度传感器连接IXTL2x240N055T (IC6)，输出检测信号TEMP_1为驱动功率器件温度信号，第二模拟温度传感器连接缓速器线圈，输出检测信号TEMP_2为缓速器线圈温度信号； 电流传感器接入IXTL2x240N055T (IC6)与地构成的回路，输出检测信号Jl为驱动功率器件电流信号；所述TEMP_1、TEMP_2和Jl信号进入第二模拟信号放大与比较电路和第三模拟信号放大与比较电路，输出保护信号protect，保护信号protect分别与DSP TMS320F28016 生成的4路PWM信号PWM_1’、PWM_2’、PWM_3’、PWM_4’经与门实现与逻辑后生成驱动四个功率管的四路驱动信号PWM_1、PWM_2、PWM_3、PWM_4，所述与门实现硬件锁定驱动信号功能， 当出现缓速器线圈过温、驱动功率器件过温或过流时，protect低电平信号将通过与门封锁四路驱动信号，从而实现对缓速器控制系统的硬件保护。
全文摘要
本发明提供了一种电涡流缓速器用智能控制器，包括手动旋转编码开关通过第一光电隔离电路连接微处理器；车速信号、ABS信号通过第二光电隔离电路连接微处理器；刹车踏板信号通过第一模拟信号放大与比较电路连接微处理器；微处理器输出端通过光电隔离驱动功率电路连接缓速器线圈的输入端，光电隔离驱动功率电路输出的驱动功率器件电流信号通过第二模拟信号放大与比较电路连接微处理器；缓速器线圈温度信号、驱动功率器件温度信号通过第三模拟信号放大与比较电路连接微处理器。其优点有通过选择编码开关可实现通过缓速线圈电流的无极调节。选用集成双MOSFET功率芯片，提高系统的可靠性。硬件保护电路对系统异常能做出快速反应。
文档编号H02P15/00GK102594241SQ20121007581
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月20日 优先权日2012年3月20日
发明者高扬 申请人:江苏物联网研究发展中心