专利名称：一种环境监控终端的电池更换、充电装置及其电池更换系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及环境监控技术领域，特别是涉及一种环境监控终端的电池更换、充电装置及其电池更换系统。
背景技术：
随着对产品质量的要求越来越高，对产品生产车间的环境的要求也越来越高。生产车间的环境对产品质量有着一定的影响，尤其是空气中的微粒子、有害空气、细菌等污染物，更是会降低产品的良率。因此，实时监控生产车间的环境质量是十分必要的。PMS(Particle Measuring Systems,粒子计数器)监控终端可快速、完整、精确地测量空气中的粒子状态，即时预防产品通过环境异常的位置，从而提高产品的良率。 PMS监控终端通常放置于较高的位置，以便更准确地监测空气中的粒子状态。并且，一个生产区间通常划分为多个分区，每个分区均放置一个PMS监控终端。每个PMS监控终端都需用蓄电池进行供电，而每个电池只能维持监控终端运作22小时左右。在电量耗尽的时候，工作人员需爬入放置监控终端的设备内，手动拆除电池与PMS监控终端的连线，将无电电池拿出后，再将新电池放入PMS监控终端中并接好线才能完成电池的更换。而这样一个手动拆线接线的过程，增加人工成本，耗费时间长，无法及时更换电池，致使生产车间出现较长时间的监控盲点，容易导致产品处于环境异常位置而影响了产品的良率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种环境监控终端的电池更换、充电装置及其电池更换系统，能够自动对监控终端的电池进行更换，有效降低电池更换时间，提高产品的良率。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种环境监控终端的电池更换系统，包括环境监控终端、电池充电装置以及电池更换装置；电池充电装置包括充电区，充电区设置有至少两个第一电池定位机构和用于对电池进行充电的第一正负电极，第一电池定位机构用于安放电池，第一正负电极用于与电池电极抵触而实现对电池的充电；环境监控终端设有第二电池定位机构和与环境监控终端内部连接的第二正负电极，第二电池定位机构用于安放电池，第二正负电极用于与电池电极抵触而实现对电池的放电；电池更换装置包括机械臂、机械臂上的机械抓手以及驱动机械臂和机械抓手的动力机构；其中，在更换电池时动力机构驱动机械臂及其机械抓手至环境监控终端处，用机械抓手将第二电池定位机构处需更换的电池取走并移动至电池充电装置处，放置需更换的电池至一个第一电池定位机构处而使需更换电池进行充电或存放；并且用机械抓手将另一个第一电池定位机构处已充电的电池取走并移动至环境监控终端处，放置已充电的电池至一个第二电池定位机构处而使已充电的电池为环境监控终端供电。其中，环境监控终端、电池充电装置或以上两者设有电池锁紧机构，电池锁紧机构用于对放置的电池进行固定，并在电池被取走时释放对电池的固定。其中，电池底部设有固定孔，固定孔内壁设有卡孔；第一电池定位机构呈凹槽型，第一正负电极设置于凹槽内部；电池锁紧机构设置于凹槽内，并且包括固定支架和辅助支架；辅助支架包括第一辅助支架、第二辅助支架、第三辅助支架以及第四辅助支架，第一辅助支架、第二辅助支架、第三辅助支架以及第四辅助支架首尾顺序拼接形成底架，底架与其上方安置的需充电电池之间具有间隙，底架在外力作用下沿凹槽的槽向移动；固定支架数量为至少一条，自底架的拼接部向上延伸，固定支架的顶端设置有背向底架移动方向的卡勾，卡勾与电池底部固定孔内壁的卡孔适配，电池底部的固定孔用于容纳固定支架，并且在底架移动方向的空间长度大于或等于卡勾与固定支架在该方向上的总长度；机械抓手包括挡块、自挡块一侧面水平延伸出的舌部以及设置于舌部下方处挡块的侧面的伸缩气缸；其中，在机械抓手取走电池时，舌部水平伸入底架与其上方安置的需充电电池之间的间隙，伸缩气缸推动底架沿凹槽的槽向相对电池移动，使卡勾脱离电池底部固定孔内壁的卡孔，再升起舌部使电池脱离第一电池定位机构和电池锁紧机构。 其中，电池底部设有固定孔，固定孔内壁设有卡孔；第二电池定位机构呈凹槽型，第二正负电极设置于凹槽内部；电池锁紧机构设置于凹槽内，并且包括固定支架和辅助支架；辅助支架包括第一辅助支架、第二辅助支架、第三辅助支架以及第四辅助支架，第一辅助支架、第二辅助支架、第三辅助支架以及第四辅助支架首尾顺序拼接形成底架，底架与其上方安置的需充电电池之间具有间隙，底架在外力作用下沿凹槽的槽向移动；固定支架数量为至少一条，自底架的拼接部向上延伸，固定支架的顶端设置有背向底架移动方向的卡勾，卡勾与电池底部固定孔内壁的卡孔适配，电池底部的固定孔用于容纳固定支架，并且在底架移动方向的空间长度大于或等于卡勾与固定支架在该方向上的总长度；机械抓手包括挡块、自挡块一侧面水平延伸出的舌部以及设置于舌部下方处挡块的侧面的伸缩气缸；其中，在机械抓手取走电池时，舌部水平伸入底架与其上方安置的需充电电池之间的间隙，伸缩气缸推动底架沿凹槽的槽向相对电池移动，使卡勾脱离电池底部固定孔内壁的卡孔，再升起舌部使电池脱离第二电池定位机构和电池锁紧机构。其中，电池充电装置包括存放区，存放区设置有至少一个第一电池定位机构。为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种环境监控终端的电池更换装置，包括机械臂、机械臂上的机械抓手以及驱动机械臂和机械抓手的动力机构。其中，机械抓手包括挡块、自挡块一侧面水平延伸出的舌部以及设置于舌部下方处挡块的侧面的伸缩气缸。为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是提供一种环境监控终端的电池充电装置，包括充电区，充电区设置有至少两个第一电池定位机构和用于对电池进行充电的第一正负电极，第一电池定位机构用于安放电池，第一正负电极用于与电池电极抵触而实现对电池的充电。其中，电池充电装置设有电池锁紧机构，电池锁紧机构用于对放置的电池进行固定，并在电池被取走时释放对电池的固定。为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是提供一种环境监控终端，环境监控终端设有第二电池定位机构和与环境监控终端内部连接的第二正负电极，第二电池定位机构用于安放电池，第二正负电极用于与电池电极抵触而实现对电池的放电。本发明的有益效果是区别于现有技术的情况，本发明的环境监控终端的电池更换系统，通过在电池充电装置和环境监控终端均设置用于安放电池的电池定位机构，其中电池充电装置还设置有用 于对电池进行充电且与电池电极抵触而实现对电池充电的第一正负电极，环境监控终端还设置有与其内部连接且与电池电极抵触而实现对电池放电的第二正负电极，使电池更换装置的机械抓手在驱动机构的驱动下，将环境监控终端的电池定位机构处的无电量电池取走并放入电池充电装置的电池定位机构处进行充电或存放，并且将电池充电装置的电池定位机构处的已充电电池取走并放入环境监控终端的电池定位机构处使已充电的电池为环境监控终端供电，由此能够实现自动对环境监控终端的电池进行更换而不需要人工手动更换，有效降低电池更换时间，提高产品的良率，减少人工成本。
图I是本发明环境监控终端的电池更换系统一实施例的结构示意图；图2是图I中电池充电装置的充电区的俯视示意图；图3是图2的充电区放入电池后沿⑶方向的侧面示意图；图4是图2的充电区部分结构的立体示意图；图5是图I中电池底部结构的俯视示意图；图6是图I中电池更换装置的机械抓手的俯视示意图；图7是图6的机械抓手沿EF方向的侧面示意图；图8是图I中电池放置在电源锁紧机构进行充电状态下的部分立体示意图；图9是图8中固定支架的卡勾脱离电池固定孔的卡孔状态下的立体示意图；图10是图9中使电池脱离电池锁紧机构状态下的部分立体示意图；图11是图I中将电池放入电池锁紧机构过程中的部分立体示意图；图12是图11中使固定支架的卡勾扣住电池的卡孔以固定电池状态下的部分立体示意图。
具体实施例方式本发明的环境监控终端的电池更换系统，能够能够实现自动对环境监控终端的电池进行更换而不需要人工手动更换，有效降低电池更换时间，提高产品的良率。下面将结合附图和实施例对本发明进行详细说明。参阅图1，本发明的环境监控终端的电池更换系统实施例100包括电池充电装置10、环境监控终端20以及电池更换装置30。其中，电池充电装置10包括充电区Al和存放区A2(图中为方便观看而将充电区Al进行了放大处理)。充电区Al设置有至少两个第一电池定位机构101 (图中所示只标示一个)和用于对电池304进行充电的第一正电极102和第一负电极(图未不)。第一电池定位机构201用于安放电池,第一正电极102和第一负电极分别用于与电池正负电极抵触而实现对电池的充电。存放区A2设置有至少一个第一电池定位机构A21，用于存放故障电池或其他的如已充满电而未经使用的电池。环境监控终端20设有第二电池定位机构201和与环境监控终端20内部连接的第二正电极(图未示)和第二负电极202。第二电池定位机构201用于安放电池，第二正电极202和第二负电极分别用于与电池的正负极抵触而实现对电池的放电。电池更换装置30包括机械臂301、机械臂301上的机械抓手302以及驱动机械臂301和机械抓手302的动力结构303。具体地，机械抓手302与机械臂301枢接，动力机构303用于驱动机械臂沿AB方向伸缩以改变电池303在垂直方向的位置，驱动机械抓手302沿A’B’方向伸缩以改变电池303在水平方向的位置。由此能够配合环境监控终端20和电池充电装置10的位置将电池放入第一电池定位机构101和第二电池定位机构201。进一步地，动力机构303还可以设计成驱动机械抓手302绕与机械臂301的枢接点旋转以及使整个电池更换装置30旋转，以实现更复杂或效率更高的操作。当然，动力机构303也用于驱动机械抓手302将电池304从环境监控终端20搬运至电池充电装置10，并且驱动机械抓手302将电池304从电池充电装置10搬运至环境监控终端20。具体地，在更换电池时，动力机构303驱动机械臂301及其机械抓手302至环境监 控终端20处，用机械抓手302将第二电池定位机构201处需更换的电池(图未示)取走并移至电池充电装置10处，放置需更换的电池至一个第一电池定位机构101处而使需更换电池进行充电或放置；并且用机械抓手302将另一个第一电池定位机构101处已充电的电池(图未示)取走并移动至环境监控终端20处，放置已充电的电池至第二电池定位机构201处而使已充电的电池为环境监控终端20供电。为了更清晰地表示电池充电装置10和环境监控终端20的电池定位机构，图中已使充电区Al的第一电池定位机构101和环境监控终端20的第二电池定位机构201的显示比例放大。进一步地，环境监控终端20和电池充电装置10均设有电池锁紧机构。即电池充电装置10设有电池锁紧机构104，环境监控终端20设有电池锁紧机构204。电池锁紧机构104和电池锁紧机构204用于对放置的电池进行固定，并在电池被取走时释放对电池的固定。参阅图2-图5，并结合图1，电池充电装置10的充电区Al设置有至少两个第一定位机构101和用于对电池进行充电的第一正电极102和第一负电极103。第一电池定位机构101呈凹槽型,第一正电极102和第一负电极103设置于凹槽内部。电池充电装置10还设置有电池锁紧机构104。具体地，电池锁紧机构104设置于第一电池定位机构101的凹槽内，并且包括固定支架1045和辅助支架(未标示)。其中，辅助支架包括第一辅助支架1041、第二辅助支架1042、第三辅助支架1043以及第四辅助支架1044。第一辅助支架1041、第二辅助支架1042、第三辅助支架1043以及第四辅助支架1044首尾顺序拼接形成底架(未标示)。底架与其上方安置的需充电电池304’之间具有间隙d，且底架在外力作用下沿C’ D’槽向移动。固定支架1045的数量为四条，自底架的拼接部向上延伸。每条固定支架1045的顶端设置有背向底架移动方向的卡勾10451。更具体地，第一电池定位机构101的凹槽内壁设有四个离凹槽底一定距离的支撑块1011，用以支持定位电池304’。第一正电极102和第一负电极103设置于凹槽内部的支撑块1011上。电池锁紧机构104的辅助支架位于第一电池定位机构101的凹槽底，并在支撑块1011之下。每个支撑块1011均设有上下贯通的穿孔10111，电池锁紧机构104的各个固定支架1045分别上穿一个支撑块1011的穿孔10111，使得固定支架1045的卡勾10451位于支撑块10111上方。
结合图5所示的电池底部平面结构图，电池304底部设有固定孔3041、电池正电极3042和电池负电极3043。固定孔3041内壁设有卡孔30411。卡勾10451与电池304底部的固定孔3041内部的卡孔30411适配。电池304底部的固定孔3041用于容纳固定支架1045，并且在底架C’D’移动方向的空间长度大于或等于卡勾10451与固定支架1045在C’D’方向上的总长度。当然，在将电池304底部的固定孔3041设置于靠近电池304侧边而使得固定孔3041靠近该侧边的侧壁变为与外界相通的窗口时，也可以没有上述的“固定孔3041在底架C’D’移动方向的空间长度大于或等于卡勾10451与固定支架1045在C’D’方向上的总长度”的结构。同样地，环境监控终端20的第二电池定位机构201也呈凹槽型，第二正负电极设置于凹槽内部，并且环境监控终端20的电池锁紧机构具有上述电池锁紧机构同样的结构，在此不再赘述。此外，本实施例的电池锁紧机构并不限于必须有四条固定支架，可以是只有一条或者两条甚至以上。并且，电池锁紧机构并不限于设置在电池定位机构的凹槽内，也可是在 电池定位机构的两侧边的位置，在此不做具体限制。本实施例所述的电池，包括需充电电池、需更换电池等均具有上述电池结构。参阅图6和图7，电池更换装置30的机械抓手302包括挡块3021、自挡块3021 —侧面水平延伸出的舌部3022以及设置于舌部3022下方处挡块的侧面的伸缩气缸3023。参阅图8-图10，并结合图I和图2，图8中，电池304放置在电池充电装置10的充电区Al进行充电时，电池锁紧机构104的固定支架1045的卡勾10451进入电池304的固定孔3041，并卡住固定孔3041内壁的卡孔(图8未示)使电池304固定于电池锁紧机构104。当环境监控终端20的电池电量较低并且达到底限时，环境监控终端20发出低电量警报，需更换环境监控终端20的电池。此时，由搬运装置(图未示)将环境监控终端20从检测区搬运至放置有电池充电装置10和电池更换装置30的电池更换点。电池更换点设置于两个检测区之间，由此减少了搬运装置从各检测区将环境监控终端20搬运至电池更换点的时间，从而加快了环境监控终端20的电池更换，使环境监控终端20能快速回到检测区进行监控，以减少监控盲点。将环境监控终端20搬运至电池更换点后，系统控制电池更换装置30先将环境监控终端20的需更换电池取出并放置在电池充电装置10的充电区Al中的一个第一电池定位机构101，然后将另一个第3 —电池定位机构101的已充电电池取走并放置在环境监控终端20的第二电池定位机构201。环境监控终端20完成电池更换后，搬运装置将其从电池更换点搬运至原来位置，以使环境监控终端20能即时进行环境检测。而取出电池的过程，具体地，电池更换装置30的动力机构303驱动机械抓手302取走电池锁紧机构104中已充满电的电池时，机械抓手302的舌部3022伸入底架与其上方安置的电池之间的间隙d。此时，伸缩气缸3023与底架的第三辅助支架1043(图未示)相抵触，并推动第三辅助支架1043沿凹槽的槽向相对电池304移动。在推力的作用下，底架会产生一定的形变，使第一辅助支架1041也沿着凹槽的槽向相对电池304移动，由此带动卡勾10451脱离电池304底部固定孔3041内部的卡孔30411 (如图9所示的虚线圆圈部分)，然后升起舌部3022使电池304脱离第一电池定位机构101和电池锁紧机构104。由于电池的正电极3042和负电极3043分别与充电区Al的第一正电极(图未不)和第一负电极103以抵触形式连接，因此卡勾10451脱离卡孔30411后升起舌部3022即可使电池离开充电区Al。在电池脱离第一电池定位机构101和电池锁紧机构104后，伸缩气缸3023不再与第三辅助支架接触，推力消失，底架恢复原来的状态，此时卡勾10451回到原始位置。由上述可知，由于电池304的正电极3042和负电极3043分别与电池充电装置10的充电区Al的第一正电极(图未示)和第一负电极103抵触连接，因此电池更换装置的机械抓手302不需要拆除与电源电极连接的电源线，而是通过伸缩气缸3023将放置在电池充电装置10的电池进行解锁，由机械抓手302的舌部3022使电池304脱离了电池充电装置10，由此可将电池充电装置10的已充电电池304取出并搬运至环境监控终端20处的第二电池定位机构201。
同理地，环境监控终端20具有与电池充电装置10 —样结构的电池锁紧机构204，因此，机械抓手302采用与电池充电装置10 —样的方法将环境监控终端20的电池取出并搬运至电池充电装置10的第一电池定位机构101，在此不再赘述取出环境监控终端20的电池的具体过程。参阅图11和图12，并结合图1，在电池更换装置30把需更换的电池从环境监控终端20取出后，将需更换的电池400放入电池充电装置10。具体地，电池更换装置30的驱动机构303驱动机械抓手302的舌部3022沿y方向下降将需更换的电池400放入电池充电装置10的电池锁紧机构104中。其中，电池400底部的正电极4002与电池充电装置10的第一正电极(图未不)对应抵触放置，负电极4003与第一负电极103对应抵触放置。当电池400下降至与卡勾10451接触时，此时伸缩气缸3023恰好与第三辅助支架1043接触，并推动第三辅助支架沿凹槽的槽向移动。底架(未标示)在推力作用下会发生一定的形变，并使固定支架1045也沿着槽向移动，直至卡勾10451嵌入电池400的固定孔4001。此时，驱动机构303驱动机械抓手302的舌部3022沿x方向退出电池充电装置，在退出时，伸缩气缸3023离开第三辅助支架1043，底架没有了推力的作用，形变消失，恢复原状，而卡勾10451也回到原始位置并扣住固定孔401内部的卡孔(图未示)，如图12所示的圆圈虚线部分。由此将电池400固定在了电池锁紧机构。同样地，采用同样的方法将充满电电池放入环境监控终端20的电池锁紧机构，使已充电电池为环境监控终端20供电，在此也不再赘述其具体操作过程。当然，在其他应用情况下，在使当电池400下降至与卡勾10451接触时，也可以不采用伸缩气缸3023推动第三辅助支架沿凹槽的槽向移动而使得底架形变、进而使卡勾10451嵌入电池400的固定孔4001，比如设计卡勾10451的顶部为斜面，当电池400下降而使固定孔4001边缘触碰卡勾10451的斜面顶部时，在重力作用下使卡勾10451偏移，进而使卡勾10451最终进入电池400的固定孔4001，也同样可以取得锁定电池400的效果。值得注意的是，本发明的电池并不限制于使用电池锁紧机构进行固定，还可以是其他的固定方式，如将电池通过磁力吸引固定在电池充电装置中，在此不做具体限制。综上所述，本发明的环境监控终端的电池更换系统，通过在环境监控终端和电池充电装置均设置电池定位结构和电池锁紧机构，并使电池与电池定位机构抵触电连接，通过电池更换装置的机械抓手将电池锁紧机构的电池取出和安放，由此能够实现自动对环境监控终端的电池进行更换而不需要人工手动更换，有效降低电池更换时间，提高产品的良率，减少人工成本。
本发明还提供一种环境监控终端的电池更换装置实施例。继续参阅图1，电池更换装置30包括机械臂301、机械臂301上的机械抓手302以及驱动机械臂和机械抓手的动力机构303 ；其中，在更换电池时动力机构303驱动机械臂301及其机械抓手302至环境监控终端20处，用机械抓手302将环境监控终端20处需更换的电池取走并移动至电池充电装置10处并放置电池；并且用机械抓手302将电池充电装置10处已充电的电池取走并移动至环境监控终端20处并放置电池。机械抓手302如图6-7所示，包括挡块3021、自挡块3021 一侧面水平延伸出的舌部3022以及设置于舌部3022下方处挡块3021的侧面的伸缩气缸3023。本发明还提供一种电池充电装置实施例，继续参阅图1，电池充电装置10包括充电区Al，结合图2-4，充电区Al设置有至少两个第一电池定位机构101和用于对电池进行充电的第一正电极102和第一负电极103。第一电池定位机构101用于安放电池,第一正电极102和第一负电极103用于与电池电极抵触而实现对电池的充电。
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其中，电池充电装置10设置有电池锁紧机构104，用于对放置的电池进行固定，并在电池被取走时释放对电池的固定。本发明还提供一种环境监控终端实施例，参阅图1，环境监控终端20设有第二电池定位机构201和与环境监控终端20内部连接的第二正电极(图未示)和第二负电极202。其中，第二电池定位机构201用于安放电池，第二正负电极用于与电池电极抵触而实现对电池的放电。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种环境监控终端的电池更换系统，其特征在于，包括 环境监控终端、电池充电装置以及电池更换装置； 所述电池充电装置包括充电区，所述充电区设置有至少两个第一电池定位机构和用于对电池进行充电的第一正负电极，所述第一电池定位机构用于安放电池，所述第一正负电极用于与电池电极抵触而实现对电池的充电； 所述环境监控终端设有第二电池定位机构和与环境监控终端内部连接的第二正负电极，所述第二电池定位机构用于安放电池，所述第二正负电极用于与电池电极抵触而实现对电池的放电； 所述电池更换装置包括机械臂、机械臂上的机械抓手以及驱动机械臂和机械抓手的动力机构； 其中，在更换电池时所述动力机构驱动机械臂及其机械抓手至环境监控终端处，用所述机械抓手将第二电池定位机构处需更换的电池取走并移动至电池充电装置处，放置所述需更换的电池至一个第一电池定位机构处而使需更换电池进行充电或存放；并且用所述机械抓手将另一个第一电池定位机构处已充电的电池取走并移动至环境监控终端处，放置所述已充电的电池至一个第二电池定位机构处而使已充电的电池为环境监控终端供电。
2.根据权利要求I所述的系统，其特征在于 所述环境监控终端、电池充电装置或以上两者设有电池锁紧机构，所述电池锁紧机构用于对放置的电池进行固定，并在电池被取走时释放对电池的固定。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于； 所述电池底部设有固定孔，所述固定孔内壁设有卡孔；所述第一电池定位机构呈凹槽型，所述第一正负电极设置于凹槽内部； 所述电池锁紧机构设置于凹槽内，并且包括固定支架和辅助支架； 所述辅助支架包括第一辅助支架、第二辅助支架、第三辅助支架以及第四辅助支架，所述第一辅助支架、第二辅助支架、第三辅助支架以及第四辅助支架首尾顺序拼接形成底架，所述底架与其上方安置的需充电电池之间具有间隙，所述底架在外力作用下沿凹槽的槽向移动； 所述固定支架数量为至少一条，自所述底架的拼接部向上延伸，所述固定支架的顶端设置有背向底架移动方向的卡勾，所述卡勾与电池底部固定孔内壁的卡孔适配，所述电池底部的固定孔用于容纳固定支架，并且在底架移动方向的空间长度大于或等于卡勾与固定支架在该方向上的总长度； 所述机械抓手包括挡块、自挡块一侧面水平延伸出的舌部以及设置于舌部下方处挡块的侧面的伸缩气缸； 其中，在机械抓手取走电池时，所述舌部水平伸入底架与其上方安置的需充电电池之间的间隙，所述伸缩气缸推动底架沿凹槽的槽向相对电池移动，使卡勾脱离电池底部固定孔内壁的卡孔，再升起舌部使电池脱离第一电池定位机构和电池锁紧机构。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于； 所述电池底部设有固定孔，所述固定孔内壁设有卡孔；所述第二电池定位机构呈凹槽型，所述第二正负电极设置于凹槽内部； 所述电池锁紧机构设置于凹槽内，并且包括固定支架和辅助支架；所述辅助支架包括第一辅助支架、第二辅助支架、第三辅助支架以及第四辅助支架，所述第一辅助支架、第二辅助支架、第三辅助支架以及第四辅助支架首尾顺序拼接形成底架，所述底架与其上方安置的需充电电池之间具有间隙，所述底架在外力作用下沿凹槽的槽向移动； 所述固定支架数量为至少一条，自所述底架的拼接部向上延伸，所述固定支架的顶端设置有背向底架移动方向的卡勾，所述卡勾与电池底部固定孔内壁的卡孔适配，所述电池底部的固定孔用于容纳固定支架，并且在底架移动方向的空间长度大于或等于卡勾与固定支架在该方向上的总长度； 所述机械抓手包括挡块、自挡块一侧面水平延伸出的舌部以及设置于舌部下方处挡块的侧面的伸缩气缸； 其中，在机械抓手取走电池时，所述舌部水平伸入底架与其上方安置的需充电电池之间的间隙，所述伸缩气缸推动底架沿凹槽的槽向相对电池移动，使卡勾脱离电池底部固定孔内壁的卡孔，再升起舌部使电池脱离第二电池定位机构和电池锁紧机构。
5.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述电池充电装置包括 存放区，所述存放区设置有至少一个第一电池定位机构。
6.一种环境监控终端的电池更换装置，其特征在于，包括 机械臂、机械臂上的机械抓手以及驱动机械臂和机械抓手的动力机构。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于； 所述机械抓手包括挡块、自挡块一侧面水平延伸出的舌部以及设置于舌部下方处挡块的侧面的伸缩气缸。
8.一种环境监控终端的电池充电装置，其特征在于，包括 充电区，所述充电区设置有至少两个第一电池定位机构和用于对电池进行充电的第一正负电极，所述第一电池定位机构用于安放电池，所述第一正负电极用于与电池电极抵触而实现对电池的充电。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于 所述电池充电装置设有电池锁紧机构，所述电池锁紧机构用于对放置的电池进行固定，并在电池被取走时释放对电池的固定。
10.一种环境监控终端，其特征在于 所述环境监控终端设有第二电池定位机构和与环境监控终端内部连接的第二正负电极，所述第二电池定位机构用于安放电池，所述第二正负电极用于与电池电极抵触而实现对电池的放电。
全文摘要
本发明公开了一种环境监控终端的电池更换、充电装置及其电池更换系统，在电池充电装置和环境监控终端均设置用于安放电池的电池定位机构，以及设置与电池电极抵触连接的正负电极，通过电池更换装置将环境监控终端的无电量电池与电池充电装置的已充电电池进行更换。通过上述方式，本发明能够实现自动对环境监控终端的电池进行更换而不需要人工手动更换，有效降低电池更换时间。
文档编号H02J7/00GK102709610SQ20121009318
公开日2012年10月3日 申请日期2012年3月31日 优先权日2012年3月31日
发明者吴俊豪, 李贤德, 杨卫兵, 林昆贤, 汪永强, 陈增宏 申请人:深圳市华星光电技术有限公司