专利名称：带微动开关的笔式直流线性驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可以往复推拉的机械设备，具体地说，涉及一种带微动开关的笔式直流线性驱动器。
背景技术：
目前，现有技术下的线性驱动器多数是采用电机轴线与螺杆轴线垂直或平行结构。电机齿轮箱多为开式，且经过多级传动至螺杆螺母。它们的缺点是安装尺寸大，零部件外露，外形不够美观，在较小的空间内安装困难，室外使用防护性能差。另外，没有内置微动开关的线性驱动器需要在外部安装微动开关或微动开关实现在行程末端自动断电功能，或者通过检测电机堵转电流，或者通过检测霍尔信号等判定驱动器运行状态，以上的控制方式复杂、成本较高，不利于推广使用。 发明内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、成本较低的带微动开关的笔式直流线性驱动器。实现本实用新型目的的技术方案是一种带微动开关的笔式直流线性驱动器，它包括外管、上端盖、下端盖和螺杆，外管的两端分别与上端盖和下端盖固定连接，外管内装有轴承套和可双向旋转的直流电机，该直流电机通过齿轮减速系统驱动螺杆转动，该螺杆可旋转地支承在轴承套内，螺杆上可移动地装有螺母，螺母上固定有内管，内管的另一端可移动地套装在上端盖上，内管的该端连接有旋转装置，所述的轴承套上安装有下微动开关，所述的上端盖上安装有上微动开关，下端盖上固定有线路控制板，上微动开关和下微动开关通过导线分别与线路控制板连接。进一步，所述的轴承套上设置有第一凹平面，所述的下微动开关安装在第一凹平面上。进一步，所述的上端盖上设置有第二凹平面，所述的上微动开关安装在第二凹平面上。进一步，所述的轴承套上开有第一孔，所述的上端盖上开有第二孔，第一孔和第二孔内插有过线管，所述的螺母上开有穿过过线管的管槽。进一步，所述的轴承套上开有第一槽，所述的直流电机上开有第二槽，所述的连接下微动开关的导线穿过第一槽和第二槽后与线路控制板连接。进一步，所述的上端盖上开有环状槽，所述的轴承套上开有第三槽，所述的直流电机上开有与第三槽同一中心的第四槽，所述的连接上微动开关的导线缠绕在环状槽上，并穿过过线管、第三槽和第四槽后与线路控制板连接。更进一步，所述的旋转装置包括连接件，连接件的一端与内管连接，另一端通过螺纹连接有旋转杯，旋转杯内安装有两片平面轴承，旋转杯内套装有带凸肩的旋转头，凸肩位于两片平面轴承之间。[0011]采用了上述技术方案后，本实用新型结构紧凑，占用空间小，美观大方，成本较低，把直流电机的旋转运动变成驱动器的直线运动，利用直流电机正反转完成线性驱动器的伸缩运动，而且利用上微动开关和下微动开关实现驱动器的自动停止运动，广泛应用于医疗器械、家庭设施等领域。
图I为本实用新型的带微动开关的笔式直流线性驱动器的结构装配分解图；图2为本实用新型的线路控制板的电路原理图；图3为本实用新型的轴承套的立体图；图4为图3的左视立体图；图5为本实用新型的螺母的立体图；图6为本实用新型的上端盖的立体图；图7为本实用新型的旋转装置的结构剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，如图I所示，一种带微动开关的笔式直流线性驱动器，它包括外管4、上端盖11、下端盖I和螺杆7，外管4的两端分别与上端盖11和下端盖I固定连接，外管4内装有轴承套6和可双向旋转的直流电机5，该直流电机5通过齿轮减速系统驱动螺杆7转动，该螺杆7通过轴承可旋转地支承在轴承套6内，螺杆7上可移动地装有螺母8，螺母8上固定有内管9，内管9的另一端可移动地套装在上端盖11上，内管9的该端连接有旋转装置，所述的轴承套6上安装有下微动开关14，所述的上端盖11上安装有上微动开关13，下端盖I上固定有线路控制板2，上微动开关13和下微动开关14通过导线分别与线路控制板2连接。如图3所示，所述的轴承套6上设置有第一凹平面17，所述的下微动开关14安装在第一凹平面17上。如图6所示，所述的上端盖11上设置有第二凹平面20，所述的上微动开关13安装在第二凹平面20上。如图1、3飞所示，所述的轴承套6上开有第一孔16，所述的上端盖11上开有第二孔11-1，第一孔16和第二孔11-1内插有过线管10，所述的螺母8上开有穿过过线管10的
管槽19。如图I、3所示，所述的轴承套6上开有第一槽18，所述的直流电机5上开有第二槽15，所述的连接下微动开关14的导线穿过第一槽18和第二槽15后与线路控制板2连接。如图1、3飞所示，所述的上端盖11上开有环状槽21，所述的轴承套6上开有第三槽6-1，所述的直流电机5上开有与第三槽6-1同一中心的第四槽，所述的连接上微动开关13的导线缠绕在环状槽21上，并穿过过线管10、第三槽6-1和第四槽后与线路控制板2连接。如图1、7所示，所述的旋转装置包括连接件22，连接件22的一端与内管9连接，另一端通过螺纹连接有旋转杯23，旋转杯23内安装有两片平面轴承24，旋转杯23内套装有带凸肩25-1的旋转头25，凸肩25-1位于两片平面轴承24之间。本实用新型的工作原理如下本实用新型使用时，旋转装置12与被驱动物体相连接，因为轴承套6和上端盖11固定连接在外管4上，导线管10的两端分别插在轴承套6的第一孔16和上端盖11的第二孔11-1内，又穿过螺母8的管槽19，所以螺母8和内管9都不能旋转。直流电机5通电，带动减速齿轮系统驱动螺杆7旋转，螺母8在螺杆7上作直线运动，固定在螺母8上的内管9也做直线运动，从而带动旋转装置12做直线运动，最后带动被驱动物体作直线运动。通过直流电机5的正反转来控制被驱动物体的伸与缩。当直流电机5通电，驱动螺杆7逆时针旋转时，螺母8向轴承套6端移动，被驱动物体缩回，当螺母8运行至最低端，与轴承套6相接触时，螺母8的端面会压触下微动开关14，这时线路切断，直流电机5断电，驱动器停止动作。当直流电机5通电，驱动螺杆7顺时针旋转时，螺母8向上端盖11端移动，被驱动物体伸出，当螺母8运行至最顶端，与前端盖11相接触时，螺母8的端面会压触上微动开关13，这时线路切断，直流电机5断电，驱动器停止动作。当螺母8处于轴承套6和上端盖11之间时，上微动开关13和下微动开关14都没有被压触，这时若给直流电机5通电，既能实现螺杆7顺时针旋转，被驱动物体伸出，也可以实现螺杆7逆时针旋转，被驱动物体缩回。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种带微动开关的笔式直流线性驱动器，它包括外管(4)、上端盖(11)、下端盖(I)和螺杆(7)，外管(4)的两端分别与上端盖(11)和下端盖(I)固定连接，外管(4)内装有轴承套(6)和可双向旋转的直流电机(5)，该直流电机(5)通过齿轮减速系统驱动螺杆(7)转动，该螺杆(7 )可旋转地支承在轴承套(6 )内，螺杆(7 )上可移动地装有螺母(8 )，螺母(8 )上固定有内管(9),内管(9)的另一端可移动地套装在上端盖(11)上，内管(9)的该端连接有旋转装置，其特征在于所述的轴承套(6)上安装有下微动开关(14)，所述的上端盖(11)上安装有上微动开关(13)，下端盖(I)上固定有线路控制板(2)，上微动开关(13)和下微动开关(14)通过导线分别与线路控制板(2)连接。
2.根据权利要求I所述的带微动开关的笔式直流线性驱动器，其特征在于所述的轴承套(6)上设置有第一凹平面(17)，所述的下微动开关(14)安装在第一凹平面(17)上。
3.根据权利要求I所述的带微动开关的笔式直流线性驱动器，其特征在于所述的上端盖(11)上设置有第二凹平面(20)，所述的上微动开关(13)安装在第二凹平面(20)上。
4.根据权利要求I所述的带微动开关的笔式直流线性驱动器，其特征在于所述的轴承套(6)上开有第一孔(16)，所述的上端盖(11)上开有第二孔(11-1)，第一孔(16)和第二孔(11-1)内插有过线管(10)，所述的螺母(8)上开有穿过过线管(10)的管槽(19)。
5.根据权利要求I所述的带微动开关的笔式直流线性驱动器，其特征在于所述的轴承套(6)上开有第一槽(18)，所述的直流电机(5)上开有第二槽(15)，所述的连接下微动开关(14)的导线穿过第一槽(18)和第二槽(15)后与线路控制板(2)连接。
6.根据权利要求4所述的带微动开关的笔式直流线性驱动器，其特征在于所述的上端盖(11)上开有环状槽(21)，所述的轴承套(6)上开有第三槽(6-1)，所述的直流电机(5)上开有与第三槽(6-1)同一中心的第四槽，所述的连接上微动开关(13)的导线缠绕在环状槽(21)上，并穿过过线管(10)、第三槽(6-1)和第四槽后与线路控制板(2)连接。
7.根据权利要求I所述的带微动开关的笔式直流线性驱动器，其特征在于所述的旋转装置包括连接件(22 )，连接件(22 )的一端与内管(9 )连接，另一端通过螺纹连接有旋转杯(23)，旋转杯(23)内安装有两片平面轴承(24)，旋转杯(23)内套装有带凸肩(25_1)的旋转头(25)，凸肩(25-1)位于两片平面轴承(24)之间。
专利摘要本实用新型公开了一种带微动开关的笔式直流线性驱动器，它包括外管、上端盖、下端盖和螺杆，外管的两端分别与上端盖和下端盖固定连接，外管内装有轴承套和可双向旋转的直流电机，该直流电机通过齿轮减速系统驱动螺杆转动，该螺杆可旋转地支承在轴承套内，螺杆上可移动地装有螺母，螺母上固定有内管，内管的另一端可移动地套装在上端盖上，内管的该端连接有旋转装置，所述的轴承套上安装有下微动开关，所述的上端盖上安装有上微动开关，下端盖上固定有线路控制板，上微动开关和下微动开关通过导线分别与线路控制板连接。本实用新型结构紧凑，占用空间小，美观大方，成本较低，广泛应用于医疗器械、家庭设施等领域。
文档编号H02K7/06GK202495837SQ201220017778
公开日2012年10月17日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者高念东 申请人:常州天安尼康达电器有限公司