专利名称：旋转与直线运动一体集成机构的制作方法
技术领域：
本实用新型一种旋转与直线运动一体集成机构，可应用在狭小空间内需要同时实现旋转和直线运动的设备内。
背景技术：
声音作为人体的第一感官，在购买笔记本电脑时对音质要求越来越高，所以在笔记本的生产中对声音的测试也越来越有必要。在笔记本电脑对其声音功能进行测试时，要尽量减少测试空间内的障碍物形成对声波的反射，使测试在一个理想的环境内，从而确保测试的可靠性。需要设计一种旋转和直线运动一体集成的机构，要求在狭小的空间内实现先旋转定位然后直线运动的功能，以满足所运用设备的设计要求。·
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种旋转与直线运动一体集成机构，在狭小的空间内实现先旋转定位然后直线运动的功能。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现旋转与直线运动一体集成机构，特点是包含直线电机、旋转臂、滑块和螺母，直线电机的丝杆与螺母旋合连接构成螺旋传动副，螺母置于直线导轨上，螺母通过连杆与滑块相连，滑块置于直线导轨上，滑块与旋转臂相铰接，滑块下方设有滚轮装置，滚轮装置包含上滚轮和导向轮，上滚轮置于旋转臂上的腰形槽中，导向轮与旋转臂的下底面相接触。进一步地，上述的旋转与直线运动一体集成机构，所述上滚轮的数目为一只，导向轮的数目为一对。本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在该机构在狭小的空间内实现了先旋转定位然后直线运动的功能，使旋转和直线运动在同一机构上实现，在满足功能的前提下，大大缩小了机构所占用的空间，完美实现了整体设备的功能要求。
以下结合附图
对本实用新型技术方案作进一步说明图I :本实用新型的立体示意图；图2 :机构在初始位置的示意图；图3 :机构在终点位置的示意图。
具体实施方式
如图I、图2和图3所示，旋转与直线运动一体集成机构，包含直线电机I、旋转臂
2、滑块3和螺母4，直线电机I的丝杆与螺母4旋合连接构成螺旋传动副，螺母4置于直线导轨上，螺母4通过连杆5与滑块3相连，滑块3置于直线导轨上，滑块3与旋转臂2相铰接，滑块3下方设有滚轮装置6，滚轮装置6包含上滚轮和导向轮，上滚轮的数目为一只，导向轮的数目为一对，上滚轮置于旋转臂2上的腰形槽中，导向轮与旋转臂2的下底面相接触。在初始位置时，如图2，其旋转臂2在下部与滑块3呈近90度状态，在机构运行过程中直线电机I驱动螺母4向左运动，螺母4通过连杆5带动滑块3向左滑移，此时旋转臂2沿腰形槽与上滚轮做旋转和滑移，当滑块3移动到使旋转臂2与滑块3运动方向平行时，旋转臂2停止旋转，并沿腰形槽随滑块一同向左运动，如图3，从而实现整体机构的旋转与直线运动一体运行功能。旋转臂2返回时，机构以反向的运动来实现。上述机构在狭小的空间内实现了先旋转定位然后直线运动的功能，使旋转和直线运动在同一机构上实现，在满足功能的前提下，大大缩小了机构所占用的空间，完美实现了整体设备的功能要求。 需要理解到的是以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.旋转与直线运动一体集成机构，其特征在于包含直线电机(I)、旋转臂(2)、滑块(3)和螺母(4)，直线电机(I)的丝杆与螺母(4)旋合连接构成螺旋传动副，螺母(4)置于直线导轨上，螺母(4)通过连杆(5)与滑块(3)相连，滑块(3)置于直线导轨上，滑块(3)与旋转臂(2)相铰接，滑块(3)下方设有滚轮装置(6)，滚轮装置(6)包含上滚轮和导向轮，上滚轮置于旋转臂(2)上的腰形槽中，导向轮与旋转臂(2)的下底面相接触。
2.根据权利要求I所述的旋转与直线运动一体集成机构，其特征在于所述上滚轮的数目为一只，导向轮的数目为一对。
专利摘要本实用新型涉及旋转与直线运动一体集成机构，包含直线电机、旋转臂、滑块和螺母，直线电机的丝杆与螺母旋合连接构成螺旋传动副，螺母置于直线导轨上，螺母通过连杆与滑块相连，滑块置于直线导轨上，滑块与旋转臂相铰接，滑块下方设有滚轮装置，滚轮装置包含上滚轮和导向轮，上滚轮置于旋转臂上的腰形槽中，导向轮与旋转臂的下底面相接触。该机构在狭小的空间内实现了先旋转定位然后直线运动的功能，使旋转和直线运动在同一机构上实现，在满足功能的前提下，大大缩小了机构所占用的空间，完美实现了整体设备的功能要求。
文档编号H02K7/10GK202696365SQ20122032567
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月6日 优先权日2012年7月6日
发明者唐志宜, 刘国发, 朱云毅 申请人:科瑞自动化技术(苏州)有限公司