专利名称：直流电机pwm调速系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直流电机PWM调速系统，属于电子技术领域。
背景技术：
直流电动机广泛运用于生产生活的各个方面，但其调速方法目前基本上都是电枢串联电阻、弱磁调速，电枢串联电阻调速方法不经济，会消耗一些不必要的电能，如电阻上的消耗，能源浪费严重，弱磁调速低速时磁通较大，也会造成大量能源的浪费，而且启停时对电源的冲击大，目前急需一种节能可靠的直流电动机调速系统。
发明内容本实用新型的目的是提供一种直流电机PWM调速系统。本实用新型要解决的问题是现有直流电动机调速方式能源浪费严重，启停时对电源有冲击的不足。为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是:直流电机PWM调速系统，包括单片机U2、驱动芯片U1、电阻R1、电阻R2、电容Cl和直流电动机M，单片机U2上的PWM7引脚与驱动芯片Ul的INl引脚通过信号线相连接，PWM5引脚与IN2引脚通过信号线相连接，PADOO引脚与FB引脚通过信号线相连接；电阻Rl —端连接驱动芯片Ul的D2引脚，另一端连接5V电源，电阻R2—端连接驱动芯片Ul的EN引脚，另一端连接5V电源；电容Cl 一端连接驱动芯片Ul的供电引脚V +，另一端接地；直流电动机M通过导线与驱动芯片Ul的供电引脚0UT1、0UT2相连接。单片机U2型号为MC9S12XS128 ;驱动芯片Ul型号为MC33887 ；电容Cl为47uF。本实用新型的优点:该系统采用PWM调速，可以减少主回路电子器件，启停时对直流系统的冲击小，能够满足调速范围大、精度高的性能需求，节能环保，可以实现直流电动机的无级调速，减少对电源的冲击，应具有广泛的市场前景。
图1是本实用新型直流电机PWM调速系统的不意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1所示，直流电机PWM调速系统，包括单片机U2、驱动芯片U1、电阻R1、电阻R2、电容Cl和直流电动机M，单片机U2上的PWM7引脚与驱动芯片Ul的INl引脚通过信号线相连接，PWM5引脚与IN2引脚通过信号线相连接，PADOO引脚与FB引脚通过信号线相连接；电阻Rl —端连接驱动芯片Ul的D2引脚，另一端连接5V电源，电阻R2 —端连接驱动芯片Ul的EN引脚，另一端连接5V电源；电容Cl 一端连接驱动芯片Ul的供电引脚V+，另一端接地，可以更好地防止电机输出电流对电源的冲击，供电引脚V+上接7.2V的工作电压；直流电动机M通过导线与驱动芯片Ul的供电引脚0UT1、0UT2相连接。所述单片机U2型号为MC9S12XS128，该型号产生PWM脉宽调制波，可构成4个16位的PWM通道，精度是1/65536，以一个7.2V的电源为例，每刻度能够精确到109.9uV，可以实现直流电动机的无级调速，减少对电源的冲击。所述驱动芯片Ul型号为MC33887，是一块集成的直流电动机H桥功率驱动芯片，它的内部具有负载电流反馈，利用MC9S12XS128的ADC模块对其进行采样，实时监控H桥的高边工作电流值，可实现对直流电动机M的速度和转矩的闭环控制。所述电容Cl为47uF，电阻R1、电阻R2阻值为5.1K。本实用新型的使用方法，电路连接好后，单片机U2内部烧写好工作程序，当单片机U2的引脚PWM7输出时，通过驱动芯片Ul驱动OUTI输出控制信号，直流电动机M正转；当PWM5输出时，通过驱动芯片Ul驱动0UT2输出控制信号，直流电动机M反转；当PWM5、PWM7无输出时，直流电动机M停转，通过单片机U2内部程序调节PWM7或PWM5的脉宽，驱动芯片Ul就可实现对直流电动机M转速的无极调节，而且不会产生额外的电能浪费，同时减少对电源的冲击。
权利要求1.直流电机PWM调速系统，包括单片机U2、驱动芯片U1、电阻R1、电阻R2、电容Cl和直流电动机M，其特征是:所述单片机U2上的PWM7引脚与驱动芯片Ul的INl引脚通过信号线相连接，PWM5引脚与IN2引脚通过信号线相连接，PADOO引脚与FB引脚通过信号线相连接；电阻Rl —端连接驱动芯片Ul的D2引脚，另一端连接5V电源，电阻R2 —端连接驱动芯片Ul的EN引脚，另一端连接5V电源；电容Cl 一端连接驱动芯片Ul的供电引脚V+，另一端接地；直流电动机M通过导线与驱动芯片Ul的供电引脚OUTUOUT2相连接。
2.根据权利要求1所述的直流电机PWM调速系统，其特征是:所述单片机U2型号为MC9S12XS128。
3.根据权利要求1所述的直流电机PWM调速系统，其特征是:所述驱动芯片Ul型号为MC33887。
4.根据权利要求1所述的直流电机PWM调速系统，其特征是:所述电容Cl为47uF。
专利摘要直流电机PWM调速系统，属于电子技术领域，包括单片机U2、驱动芯片U1、电阻R1、电阻R2、电容C1和直流电动机M，单片机U2上的PWM7引脚与驱动芯片U1的IN1引脚通过信号线相连接，PWM5引脚与IN2引脚通过信号线相连接，PAD00引脚与FB引脚通过信号线相连接；电阻R1一端连接驱动芯片U1的D2引脚，另一端连接5V电源，电阻R2一端连接驱动芯片U1的EN引脚，另一端连接5V电源；电容C1一端连接驱动芯片U1的供电引脚V＋，另一端接地；直流电动机M通过导线与驱动芯片U1的供电引脚OUT1、OUT2相连接。本实用新型采用PWM调速，可以减少主回路电子器件，启停时对直流系统的冲击小。
文档编号H02P7/29GK203057056SQ20122073166
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者叶继英 申请人:浙江海洋学院