技术领域
本实用新型涉及一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，尤其涉及一种电动执行器。
背景技术：
电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用驱动能源并在控制信号作用下进行工作。目前，一般的电动执行器通过皮带使主动轮带动传动轮转动，当电机输出功率加大时，皮带容易出现打滑现象，工作不平稳，大大降低了电动执行器的工作精度和工作效率，影响电动执行器的正常工作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种电动执行器，有效的提高了电动执行器工作精度，提高电动执行器的工作效率。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：
一种电动执行器，包括外壳，外壳内设置有控制器，控制器右侧设有电机，所述的电机上设置有主动齿轮和第一从动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮带动输出轴转动。
本实用新型具有的有益效果：直接通过齿轮之间传动，而齿轮之间的转动比较平稳，传动速度调整范围较大，传动比的精确度高，从而有效的提高了电动执行器工作精度，提高了电动执行器工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：外壳1、控制器2、电机3、主动齿轮4、第一从动齿轮5、第二从动齿轮6、输出轴7。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1所示：一种电动执行器，包括外壳1，外壳1内设置有控制器2，控制器2右侧设有电机3，所述的电机3上设置有主动齿轮4和第一从动齿轮5，主动齿轮4与第一从动齿轮5相啮合，第一从动齿轮5与第二从动齿轮6啮合，第二从动齿轮6带动输出轴7转动。本实用新型直接通过齿轮之间传动，而齿轮之间的转动比较平稳，传动速度调整范围较大，传动比的精确度高，从而有效的提高了电动执行器工作精度，提高了电动执行器工作效率。
1.一种电动执行器，包括外壳（1），外壳（1）内设置有控制器（2），控制器（2）右侧设有电机（3），其特征在于：所述的电机（3）上设置有主动齿轮（4）和第一从动齿轮（5），主动齿轮（4）与第一从动齿轮（5）相啮合，第一从动齿轮（5）与第二从动齿轮（6）啮合，第二从动齿轮（6）带动输出轴（7）转动。