步进电机防失步结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了步进电机防失步结构，包括设有电机轴的步进电机、编码器和控制装置；编码器位于步进电机一端，该编码器包括转动磁铁和与该转动磁铁配合的磁开关；转动磁铁套设于电机轴上且随着该电机轴自转；磁开关设于步进电机的端面上，且磁开关位于和转动磁铁相对应的位置处；步进电机和磁开关分别连接控制装置。本实用新型采用以上结构，从而防止步进电机失步，结构简单，成本低廉；可在现有的步进电机上做加工即可实现该结构，不需要另外生产新的电机，通用性强，可靠性强。
【专利说明】步进电机防失步结构【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及步进电机【技术领域】，具体涉及步进电机防失步结构。
【背景技术】
[0002]目前国内外的电机大部分为步进电机和伺服电机两种。伺服电机性能良好，但价格昂贵。步进电机价格便宜，但是性能较差。步进电机如障碍能精确到达预定位置，但是当有障碍或瞬间超出步进电机扭矩时，步进电机会出现失步现象。步进电机失步后就无法达到达预定位置，甚至会出现跑位、机械坐标偏移等现象，把加工工件划伤或撞坏，造成厂家资金、资源、人力的浪费。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于公开了步进电机防失步结构，解决了步进电机容易出现失步现象的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]步进电机防失步结构，包括设有电机轴的步进电机、编码器和控制装置；编码器位于步进电机一端，该编码器包括转动磁铁和与该转动磁铁配合的磁开关；转动磁铁套设于电机轴上且随着该电机轴同步转动；磁开关设于步进电机的端面上，且磁开关位于和转动磁铁相对应的位置处；步进电机和磁开关分别连接控制装置。
[0006]进一步，所述磁开关为90°磁开关。
[0007]进一步，所述磁开关`通过固定件固定在所述步进电机的端面上。
[0008]进一步，所述步进电机的端面上设有凹槽，所述磁开关通过该凹槽和步进电机的端面卡接。
[0009]进一步，所述磁开关通过电线连接所述控制装置，所述控制装置通过电线连接所述步进电机。
[0010]进一步，所述控制装置为控制电路、CPU或微控制器。
[0011]进一步，所述电机轴贯穿所述步进电机，在该步进电机左端设有用于传动输出扭力的齿轮箱，步进电机右端设有所述编码器，磁开关设于该步进电机右端的端面上。
[0012]进一步，所述磁开关通过固定件固定在所述步进电机右端的端面上。
[0013]进一步，所述步进电机右端的端面上设有凹槽，所述磁开关通过该凹槽和步进电机右端的端面卡接。
[0014]进一步，所述步进电机为混合式步进电机。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0016]本实用新型采用以上结构，增加编码器后能精确计算步进电机运动轨迹，编码器记录步进电机运动轨迹反馈信号给控制装置，当步进电机失步后控制装置自动增补丢失的脉冲信号数给步进电机，从而防止步进电机失步，结构简单，成本低廉；可在现有的步进电机上做加工即可实现该结构，不需要另外生产新的电机，通用性强，可靠性强。【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实用新型步进电机防失步结构实施例的正面示意图；
[0019]图中，1-步进电机；2_电机轴；3_编码器；31_转动磁铁；32_磁开关；4_齿轮箱。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]如图1所示实施例一步进电机防失步结构，包括设有电机轴2的步进电机1、编码器3和控制装置(未示出)；编码器3位于步进电机一端，该编码器3包括转动磁铁31和与该转动磁铁31配合的磁开关32 ;转动磁铁31套设于电机轴2上且随着该电机轴2同步转动；磁开关32设于步进电机的端面上，且磁开关32位于和转动磁铁31相对应的位置处；步进电机I和磁开关32分别连接控制装置。本实施例中的步进电机I可为混合式步进电机，精度更高。
[0022]本实施例中，磁开关32为90°磁开关。磁开关32通过固定件(例如螺丝、螺母等)固定在步进电机的端面上。作为本实施例的另一种实施方式，步进电机的端面上设有凹槽(未示出)，磁开关32通过该凹槽和步进电机的端面卡接。
[0023]本实施例中磁开关32通过电线连接控制装置，控制装置通过电线连接所述步进电机I。控制装置为控制电路、CPU或微控制器。
[0024]作为对本实施例的进一步改进，电机轴2贯穿步进电机1，在该步进电机左端设有用于传动输出扭力的齿轮箱4，步进电机右端设有编码器3，磁开关32设于该步进电机右端的端面上。此时磁开关32通过固定件固定在所述步进电机右端的端面上；或者，步进电机右端的端面上设有凹槽，磁开关32通过该凹槽和步进电机右端的端面卡接，采用此卡接结构，便于安装和更换。
[0025]本实施例步进电机防失步结构的其它结构参见现有技术。
[0026]作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作原理:控制装置将信号输出给步进电机1，电机轴2开始旋转，转动磁铁31也随着电机轴2旋转，磁开关32和转动磁铁31配合，从而将电机轴2的转数反馈给控制装置，当失步后控制装置会对步进电机I输出信号，自动增补偿丢失的脉冲信号数，从而防止步进电机I失步。
[0027]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围；倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
【权利要求】
1.步进电机防失步结构，其特征在于:包括设有电机轴的步进电机、编码器和控制装置；编码器位于步进电机一端，该编码器包括转动磁铁和与该转动磁铁配合的磁开关；转动磁铁套设于电机轴上且随着该电机轴同步转动；磁开关设于步进电机的端面上，且磁开关位于和转动磁铁相对应的位置处；步进电机和磁开关分别连接控制装置。
2.如权利要求1所述步进电机防失步结构，其特征在于:所述磁开关为90°磁开关。
3.如权利要求1或2所述步进电机防失步结构，其特征在于:所述磁开关通过固定件固定在所述步进电机的端面上。
4.如权利要求1或2所述步进电机防失步结构，其特征在于:所述步进电机的端面上设有凹槽，所述磁开关通过该凹槽和步进电机的端面卡接。
5.如权利要求1所述步进电机防失步结构，其特征在于:所述磁开关通过电线连接所述控制装置，所述控制装置通过电线连接所述步进电机。
6.如权利要求1所述步进电机防失步结构，其特征在于:所述控制装置为控制电路、CPU或微控制器。
7.如权利要求1所述步进电机防失步结构，其特征在于:所述电机轴贯穿所述步进电机，在该步进电机左端设有用于传动输出扭力的齿轮箱，步进电机右端设有所述编码器，磁开关设于该步进电机右端的端面上。
8.如权利要求7所述步进电机防失步结构，其特征在于:所述磁开关通过固定件固定在所述步进电机右端的端面上。
9.如权利要求7所述步进电机防失步结构，其特征在于:所述步进电机右端的端面上设有凹槽，所述磁开关通过该凹槽和步进电机右端的端面卡接。
10.如权利要求1所述步进电机防失步结构，其特征在于:所述步进电机为混合式步进电机。
【文档编号】H02P8/38GK203632476SQ201320449304
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年7月25日 优先权日:2013年7月25日
【发明者】李志勇, 吕相明, 邱军礼 申请人:广州强强电子科技有限公司