系数拟合的变励磁同步电机最大转矩电流比控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种系数拟合的变励磁同步电机最大转矩电流比控制方法，根据励磁电流的变化范围将励磁磁链进行离散化处理，然后在每一个特定的励磁磁链固定的条件下，仅以电磁转矩为变量进行直交轴电流函数的拟合，得到励磁磁链变化条件下的多条拟合曲线。系统运行时，根据不同时期的励磁磁链大小，选择与其最接近的拟合曲线进行直交轴电流的计算，便可得到不同时刻直交轴电流值的给定值，最终完成变励磁同步电机的MTPA控制。
【专利说明】系数拟合的变励磁同步电机最大转矩电流比控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电机的控制方法领域，具体涉及一种系数拟合的变励磁同步电机最大转矩电流比控制方法，针对励磁电流变化的同步电机所提出的控制策略，通过采用系数拟合方法实现最大转矩电流比(MTPA)控制的方法，属于交流电机传动【技术领域】。
【背景技术】
[0002]如今大型飞机发展得十分迅速，交流航空电源系统占据了越来越重要的地位。而目前，交流航空电源系统主要采用三级式无刷同步电机作为系统的发电机，而发动机则采用另外独立的起动机进行起动，这样的起动-发电一体化系统较为复杂，体积和重量较大。然而通过控制方法使得原有的三级式无刷同步电机完成起动，即可实现起动发电一体化。如此便能省去原来的起动机，减小整体机载负担。但是，该电机设计时主要为满足发电功能，工作在电动状态时却存在如下问题:(I)当点机处于静止或低速运转时，由于较低的励磁机输出电压和较小的主发电机励磁电流，主发电机的带载起动能力收到了影响；(2)主发电机励磁电流在电机起动过程中一直处于变化之中，这是由于励磁机输出电压随着电机转速的升高而逐渐增大，导致了主发电机励磁电流也逐渐增大。
[0003]单从电机结构上看，主发电机为电励磁凸极同步电机。采用MTPA控制策略可以显著提高主发电机在静止和低速时的带载能力。对于恒励磁的电励磁同步电机或者永磁同步电机，其励磁电流或励磁磁链是保持恒定的，根据电磁转矩方程Te = np (￥diq-￥q i d)=nP[ VfiJ(Ld-Lq) idg，其中np为电机的极对数，￥d、Ψ,分别为直轴磁链、交轴磁链，id、iq分别为定子直轴电流、定子交轴电流，Ld, Lq—定子直轴、交轴电感；为恒定值，因此针对恒励磁的电励磁同步电机或者永磁同步电机的MTPA控制就是要满足如下的规划，以便求
得直交轴电流的参考值:
【权利要求】
1.一种系数拟合的变励磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于步骤如下:步骤1:对变励磁同步电机的励磁磁链数据Wf进行离散化处理，得到η个离散点Ψρi = l, 2..., η ； 步骤2:将每一个Wfi对应的直交轴电流idi, iqi线性表示为:1di = knu, iqi = k2iu,其中:u为速度调节器输出，kn、k2i为两个未知参数； 步骤3:把每一个励磁磁链离散点Ψ,代入性能指标
【文档编号】H02P23/14GK104022716SQ201410252717
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日
【发明者】刘卫国, 杜邦, 庞基, 孙承浩 申请人:西北工业大学