无线充电方法及充电设备的制作方法

无线充电方法及充电设备的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供了一种无线充电方法及充电设备。方法包括：一充电设备至少根据之前充过电的至少一个被充电设备的方向确定充电区域；所述充电设备向所述充电区域发射第一电磁波。本发明实施例通过在充电区域发射第一电磁波，即使处于所述充电区域内的需充电设备的剩余电量很低、无法发出信号，充电设备也能够对这样的需充电设备进行充电。进一步地，所述充电区域是根据之前充过电的至少一个被充电设备确定的，在这样的充电区域再次出现需充电设备的概率较高，因此，一定程度上能够减小能量的浪费。
【专利说明】无线充电方法及充电设备

【技术领域】
[0001] 本发明实施例涉及无线【技术领域】，尤其涉及一种无线充电方法及充电设备。

【背景技术】
[0002] 无线充电技术采用的是完全不需要借助电线连接，利用无线传输方式为设备进行 充电的技术。目前，主流的无线充电技术有电磁感应、无线电波（也叫电磁波）、以及谐振式 三种方式。
[0003] 为了提高采用无线电波方式进行无线充电的能量传输效率，可以通过控制电磁波 的发射方向，使能量集中在能够到达需充电设备的电磁波发射方向上，减少能量的浪费。在 方向性无线充电开始之前，通常要求需充电设备发出某种信号，使得充电设备确定需充电 设备的方向。然而，当需充电设备的剩余电量很低时，无法发出信号，导致充电设备无法正 确地确定其方向，从而无法进行方向性的无线充电。


【发明内容】

[0004] 有鉴于此，本发明实施例的一个目的在于提供一种无线充电方案。
[0005] 为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供一种无线充电方法，包括：
[0006] -充电设备至少根据之前充过电的至少一个被充电设备的方向确定充电区域；
[0007] 所述充电设备向所述充电区域发射第一电磁波。
[0008] 为实现上述目的，根据本发明实施例的又一个方面，提供一种充电设备，包括：
[0009] 区域确定模块，用于至少根据所述充电设备之前充过电的至少一个被充电设备的 方向确定充电区域；
[0010] 第一发射模块，用于向所述充电区域发射第一电磁波。
[0011] 以上多个技术方案中的至少一个技术方案具有如下有益效果：
[0012] 本发明实施例通过在充电区域发射第一电磁波，即使处于所述充电区域内的需充 电设备的剩余电量很低、无法发出信号，充电设备也能够对这样的需充电设备进行充电。进 一步地，所述充电区域是根据之前充过电的至少一个被充电设备确定的，在这样的充电区 域再次出现需充电设备的概率较高，因此，一定程度上能够减小能量的浪费。

【专利附图】

【附图说明】
[0013] 图1为本发明提供的一种无线充电方法实施例的流程示意图；
[0014] 图2a为本发明提供的一种充电设备实施例一的结构示意图；
[0015] 图2b?2d分别为图2a所示实施例的一种实现方式的结构示意图；
[0016] 图3为本发明提供的一种充电设备实施例二的结构示意图。

【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施 例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0018] 图1为本发明提供的一种无线充电方法实施例的流程示意图。如图1所示，本实 施例包括：
[0019] 110、一充电设备至少根据之前充过电的至少一个被充电设备的方向确定充电区 域。
[0020] 本实施例中，所述充电设备为可以发射电磁波的任何设备。可选地，所述充电设备 为位置大体上固定的设备，比如，移动通信基站，无线接入点（Access Point，简称AP)等。
[0021] 本实施例中，所述被充电设备为可以将接收到的电磁波转化为电能的任何设备。 可选地，所述被充电设备为移动设备，比如，手机、PAD等。
[0022] 本实施例中，所述之前充过电是指，所述充电设备之前充过电。
[0023] 在一种可选的实现方式中，所述充电设备至少根据之前充过电的至少一个被充电 设备的方向确定充电区域，包括：
[0024] 所述充电设备根据之前充过电的至少一个被充电设备的方向以及，所述第一电磁 波的发射功率或发射距离，确定所述充电区域。
[0025] 可选地，所述第一电磁波的发射功率或发射距离是预先设定的。举例来说，若预先 设定了所述第一电磁波的发射功率，则可以根据所述发射功率以及所述之前充过电的至少 一个被充电设备的方向，确定所述第一电磁波的发射距离，从而根据所述发射距离和所述 之前充过电的至少一个被充电设备的方向确定所述充电区域。又举例来说，若预先设定了 所述第一电磁波的发射距离，则可以根据所述发射距离和所述之前充过电的至少一个被充 电设备的方向确定所述充电区域。
[0026] 具体地，所述充电区域相对所述充电设备的角度范围覆盖所述之前充过电的至少 一个被充电设备的方向，所述充电区域相对所述充电设备的最大距离不超过所述发射距 离。
[0027] 可选地，所述充电区域相对所述充电设备的角度范围覆盖，以之前充过电的各被 充电设备的方向为中心、各边扩展一定角度的角度范围，比如，以之前充过电的各被充电设 备的方向为中心、各边扩展5度的角度范围。其中，所述一定角度的大小可以根据所述第一 电磁波的发射功率来确定，比如，当发射功率大时，所述一定角度可以大一些，比如为5度， 当发射功率小时，所述一定角度可以小一些，比如为2度，本实施例对此不做限定。
[0028] 在又一种可选的实现方式中，所述充电设备至少根据之前充过电的至少一个被充 电设备的方向确定充电区域，包括：
[0029] 所述充电设备至少根据之前充过电的至少一个被充电设备的方向以及所述至少 一个被充电设备与所述充电设备的距离，确定所述充电区域。
[0030] 对于每个被充电设备，所述充电设备确定了其方向和距离相当于确定了其位置， 反之亦然。因此，本实施例中，所述充电设备至少根据之前充过电的至少一个被充电设备的 方向以及所述至少一个被充电设备与所述充电设备的距离确定所述充电区域，相当于所述 充电设备至少根据之前充过电的至少一个被充电设备的位置，确定所述充电区域。
[0031] 具体地，所述充电区域与所述方向、距离或位置的关系可以有多种，包括但不限于 以下几种。
[0032] 可选地，所述充电设备确定的所述充电区域由，以之前充过电的各被充电设备的 位置为中心、一定长度为半径的区域构成。其中，所述一定长度的大小可以根据所述第一电 磁波的发射功率来确定，比如，当发射功率大时，所述一定长度可以大一些，比如为8米，当 发射功率小时，所述一定长度可以小一些，比如为1米，本实施例对此不做限定。
[0033] 可选地，所述充电设备确定的所述充电区域由，以之前充过电的各被充电设备的 方向为中心、各边扩展一定角度且以对应被充电设备的距离为中心、各边扩展一定长度的 区域构成。其中，所述一定角度、所述一定长度的大小均可以根据所述第一电磁波的发射功 率来确定，此处不再赘述。
[0034] 可选地，所述充电设备确定的所述充电区域由，以之前充过电的各被充电设备的 位置为中心、一定长度为半径的范围相对所述充电设备的角度范围和所述第一电磁波的发 射距离构成的区域构成。其中，所述一定角度、所述一定长度的大小均可以根据所述第一电 磁波的发射功率来确定，此处不再赘述。
[0035] 在任一可选的实现方式中，所述充电区域可以是一片连续的区域，也可由互不相 连的多片区域构成。
[0036] 120、所述充电设备向所述充电区域发射第一电磁波。
[0037] 具体地，向所述充电区域发射第一电磁波相当于在所述充电区域内广播第一电磁 波，为方便描述本实施例中将其称为区域广播模式。
[0038] 为了兼顾所述充电区域内可能存在的不同充电频率、不同距离的需充电设备，可 选地，所述第一电磁波的频率和/或相位是周期性变化的。
[0039] 可选地，所述第一电磁波的频率根据一预设的频率集合中的频率依次变化。相 应地，对于被充电设备来说，可以在其非易失存储器中或客户识别模块（Subscriber Identity Module，简称 SIM)卡或全球客户识别模块（Universal Subscriber Identity Module，简称USM)卡中配置该频率集合中的一个，使得被充电设备在能量耗尽或很低的 时候也能够从本地得到该频率，并将电磁波接收天线配置成与该频率一致，以便接收所述 充电设备以广播方式发射的电磁波。
[0040] 通常，所述充电设备有一天线阵列，通过选择天线阵列中合适的阵元以及阵元的 相位、幅度、极性等参数，达到向一定方向发射电磁波的目的。在充电区域确定之后，充电设 备调整各阵元的参数，使得发射的电磁波的覆盖范围与上述充电区域尽可能一致。所述充 电设备的充电区域可以根据需要重置，重置后的充电区域可选地为在一定发射功率限制下 的所有可能区域。
[0041] 在一种可选的实现方式中，本实施例还包括：
[0042] 响应于确定了至少一个需充电设备的方向，所述充电设备向所述至少一个需充电 设备的方向发射第二电磁波。
[0043] 本实施例中，所述需充电设备为当前需要被充电的被充电设备。具体地，向所述至 少一个需充电设备的方向发射第二电磁波相当于定向地发射电磁波，为方便描述本实施例 中将其称为定向模式。
[0044] 为了提高对所述至少一个需充电设备的充电效率，可选地，所述第二电磁波的发 射功率高于所述第一电磁波的发射功率。
[0045] 通常，所述充电设备可以有多种方式确定需充电设备的方向，比如，根据所述需充 电设备发出的某种信号来确定，或者，根据探测装置探测到的所述需充电设备的位置来确 定7等。
[0046] 可选地，本实施例还包括：
[0047] 接收所述至少一个需充电设备各自发送的充电请求；
[0048] 根据各所述充电请求，确定所述至少一个需充电设备的方向。
[0049] 通常，对于需充电设备来说，为了更有效地得到充电，当其电量达到一定程度时， 需充电设备可以向充电设备发出充电请求，相应地，所述充电设备确定发出充电请求的设 备为需充电设备。
[0050] 通常，在充电完成之前，需充电设备可以周期性地向所述充电设备发出充电请求， 直至充电完成。相应地，对于所述充电设备来说，若在前一次接收到某需充电设备的充电请 求后超过一定时间未再次接收到该需充电设备的充电请求，则可以认为该需充电设备已充 电完成，无需充电了。
[0051] 可选地，所述接收所述至少一个需充电设备各自发送的充电请求之后还包括：根 据各所述充电请求，确定所述至少一个需充电设备的充电频率；相应地，所述充电设备向所 述至少一个需充电设备的方向发射第二电磁波，包括：
[0052] 所述充电设备根据所述至少一个需充电设备的充电频率，向所述至少一个需充电 设备的方向发射第二电磁波。
[0053] 举例来说，若所述充电设备确定位于第一方向的第一需充电设备的充电频率为 Π ，位于第二方向的第二需充电设备的充电频率为f2,位于第三方向的第三需充电设备的 充电频率为f3,则所述充电设备以Π 的频率向所述第一方向发射电磁波，以f2的频率向所 述第二方向发射电磁波，以f3的频率向所述第三方向发射电磁波。
[0054] 在一种可能的场景中，一充电请求中携带有对应需充电设备的位置；所述根据各 所述充电请求，确定所述至少一个需充电设备的方向，包括：
[0055] 根据所述充电请求中需充电设备的位置，确定所述需充电设备的方向。
[0056] 在此场景中，可选地，所述向所述至少一个需充电设备的方向发射第二电磁波包 括：向所述需充电设备的位置发射第二电磁波。
[0057] 具体地，除了上述方向，所述充电设备还可以根据所述充电请求中需充电设备的 位置，确定所述需充电设备与所述充电设备的距离；相应地，可以根据该需充电设备与所述 充电设备的距离控制向所述需充电设备的方向发射的第二电磁波的发射功率和相位。
[0058] 在又一种可能的场景中，所述根据各所述充电请求，确定所述至少一个需充电设 备的方向，包括：
[0059] 根据接收到的各所述充电请求的到达方向，确定所述至少一个需充电设备的方 向。
[0060] 需要说明的是，在所述充电设备向所述至少一个需充电设备的方向发射第二电磁 波的同时，一种可能是，所述充电设备不再向所述充电区域发射电磁波，也就是说，响应于 确定了至少一个需充电设备的方向，所述充电设备从区域广播模式切换到定向模式。相应 地，本实施例还包括：
[0061] 响应于确定了至少一个需充电设备的方向，所述充电设备停止向所述充电区域发 射第一电磁波。
[0062] 可选地，120具体为：响应于未确定任一需充电设备的方向，所述充电设备向所述 充电区域发射第一电磁波。
[0063] 其中，所述未确定任一需充电设备的方向包括：未确定是否存在需充电设备，或 者，确定存在至少一个需充电设备但未确定所述至少一个需充电设备中任一的方向。
[0064] 另一种可能是，在所述充电设备向所述至少一个需充电设备的方向发射第二电磁 波的同时，所述充电设备可以继续向所述充电区域发射电磁波，也就是说，响应于确定了至 少一个需充电设备的方向，所述充电设备在区域广播模式的基础上增加了定向模式。进一 步地，在增加了定向模式后，区域广播模式下的发射功率等可以不变，或者，变化。可选地， 为了降低所述充电设备的能量消耗，本实施例还包括：
[0065] 响应于确定了至少一个需充电设备的方向，所述充电设备降低所述第一电磁波的 发射功率。
[0066] 相应地，所述充电设备向所述充电区域发射第一电磁波具体为：所述充电设备以 降低后的发射功率向所述充电区域发射第一电磁波。
[0067] 本实现方式中，由于向所述至少一个需充电设备的方向发射第二电磁波，即，所述 充电设备向所述至少一个需充电设备充电，此时，所述至少一个需充电设备又有了一个新 的角色，即所述充电设备之前充过电的至少一个被充电设备。相应地，本实施例还包括： [0068] 至少根据所述至少一个需充电设备的方向，更新所述充电区域。
[0069] 具体地，所述更新的方式可以参考上述确定所述充电区域的方式。另外，对于每 个需充电设备来说，何时利用其方向更新所述充电区域可以有多种可能，比如在所述充电 设备向所述需充电设备的过程中，或者，在所述充电设备向所述需充电设备充电完成后，或 者，在所述充电设备给所述至少一个需充电设备充电完成后且未确定其它需充电设备的方 向之前，或者，在所述充电设备下一次启动时，等。
[0070] 本实施例中，为了弥补所述充电设备的能量消耗，可选地，所述充电设备在发射电 磁波的同时，也可以采用全双工的方式接收自身发射的电磁波并转换为电能。
[0071] 本实施例的一种可能的应用场景举例如下：充电设备一开机，若未收到需充电设 备的充电请求，就根据本地存储的之前充过电的被充电设备的位置确定充电区域，以P1的 发射功率向所述充电区域发射电磁波，当收到一需充电设备的充电请求时，确定该需充电 设备的位置，以P2的发射功率向该需充电设备的位置发射电磁波，同时以P3的发射功率向 所述充电区域发射电磁波，其中，P2?P1，P3 = P1或P3〈P1 ;当该需充电设备充电完成时， 不再向所述充电设备发送充电请求，若所述充电设备也未接收到其它需充电设备的充电请 求，则所述充电设备停止向该需充电设备的位置发射电磁波，并根据该需充电设备的位置 更新所述充电区域，并继续以P1的发射功率向更新后的所述充电区域发射电磁波。
[0072] 本实施例通过在充电区域发射第一电磁波，即使处于所述充电区域内的需充电设 备的剩余电量很低、无法发出信号，充电设备也能够对这样的需充电设备进行充电。进一步 地，所述充电区域是根据之前充过电的至少一个被充电设备确定的，在这样的充电区域再 次出现需充电设备的概率较高，因此，一定程度上能够减小能量的浪费。
[0073] 图2a为本发明提供的一种充电设备实施例一的结构示意图。如图2a所示，充电 设备200包括：
[0074] 区域确定模块21，用于至少根据充电设备200之前充过电的至少一个被充电设备 的方向确定充电区域；
[0075] 第一发射模块22,用于向所述充电区域发射第一电磁波。
[0076] 本实施例中，充电设备200为可以发射电磁波的任何设备。可选地，所述充电设备 为位置大体上固定的设备，比如，移动通信基站，AP等。
[0077] 本实施例中，所述被充电设备为可以将接收到的电磁波转化为电能的任何设备。 可选地，所述被充电设备为移动设备，比如，手机、PAD等。
[0078] 在一种可选的实现方式中，区域确定模块21具体用于：
[0079] 根据之前充过电的至少一个被充电设备的方向以及，所述第一电磁波的发射功率 或发射距离，确定所述充电区域。
[0080] 可选地，所述第一电磁波的发射功率或发射距离是预先设定的。举例来说，若预先 设定了所述第一电磁波的发射功率，则区域确定模块21可以根据所述发射功率以及所述 之前充过电的至少一个被充电设备的方向，确定所述第一电磁波的发射距离，从而根据所 述发射距离和所述之前充过电的至少一个被充电设备的方向确定所述充电区域。又举例来 说，若预先设定了所述第一电磁波的发射距离，则区域确定模块21可以根据所述发射距离 和所述之前充过电的至少一个被充电设备的方向确定所述充电区域。
[0081] 具体地，所述充电区域相对所述充电设备的角度范围覆盖所述之前充过电的至少 一个被充电设备的方向，所述充电区域相对所述充电设备的最大距离不超过所述发射距 离。
[0082] 可选地，所述充电区域相对所述充电设备的角度范围覆盖，以之前充过电的各被 充电设备的方向为中心、各边扩展一定角度的角度范围，比如，以之前充过电的各被充电设 备的方向为中心、各边扩展5度的角度范围。其中，所述一定角度的大小可以根据所述第一 电磁波的发射功率来确定，比如，当发射功率大时，所述一定角度可以大一些，比如为5度， 当发射功率小时，所述一定角度可以小一些，比如为2度，本实施例对此不做限定。
[0083] 在又一种可选的实现方式中，区域确定模块21具体用于：
[0084] 至少根据之前充过电的至少一个被充电设备的方向以及所述至少一个被充电设 备与充电设备200的距离，确定所述充电区域。
[0085] 对于每个被充电设备，充电设备200确定了其方向和距离相当于确定了其位置， 反之亦然。因此，本实施例中，区域确定模块21至少根据之前充过电的至少一个被充电设 备的方向以及所述至少一个被充电设备与充电设备200的距离确定所述充电区域，相当于 区域确定模块21至少根据之前充过电的至少一个被充电设备的位置，确定所述充电区域。 [0086] 具体地，所述充电区域与所述方向、距离或位置的关系可以有多种，包括但不限于 以下几种。
[0087] 可选地，区域确定模块21确定的所述充电区域由，以之前充过电的各被充电设备 的位置为中心、一定长度为半径的区域构成。其中，所述一定长度的大小可以根据所述第一 电磁波的发射功率来确定，比如，当发射功率大时，所述一定长度可以大一些，比如为8米， 当发射功率小时，所述一定长度可以小一些，比如为1米，本实施例对此不做限定。
[0088] 可选地，区域确定模块21确定的所述充电区域由，以之前充过电的各被充电设备 的方向为中心、各边扩展一定角度且以对应被充电设备的距离为中心、各边扩展一定长度 的区域构成。其中，所述一定角度、所述一定长度的大小均可以根据所述第一电磁波的发射 功率来确定，此处不再赘述。
[0089] 可选地，区域确定模块21确定的所述充电区域由，以之前充过电的各被充电设备 的位置为中心、一定长度为半径的范围相对所述充电设备的角度范围和所述第一电磁波的 发射距离构成的区域构成。其中，所述一定角度、所述一定长度的大小均可以根据所述第一 电磁波的发射功率来确定，此处不再赘述。
[0090] 在任一可选的实现方式中，区域确定模块21确定的所述充电区域可以是一片连 续的区域，也可由互不相连的多片区域构成。
[0091] 具体地，第一发射模块22向所述充电区域发射第一电磁波相当于在所述充电区 域内广播第一电磁波，为方便描述本实施例中将其称为区域广播模式。
[0092] 为了兼顾所述充电区域内可能存在的不同充电频率、不同距离的需充电设备，可 选地，所述第一电磁波的频率和/或相位是周期性变化的。
[0093] 可选地，所述第一电磁波的频率根据一预设的频率集合中的频率依次变化。相应 地，对于被充电设备来说，可以在其非易失存储器中或SIM卡或USIM卡中配置该频率集合 中的一个，使得被充电设备在能量耗尽或很低的时候也能够从本地得到该频率，并将电磁 波接收天线配置成与该频率一致，以便接收第一发射模块22以广播方式发射的电磁波。
[0094] 通常，充电设备200有一天线阵列，第一发射模块22通过选择天线阵列中合适的 阵元以及阵元的相位、幅度、极性等参数，达到向一定方向发射电磁波的目的。在区域确定 模块21确定充电区域之后，第一发射模块22调整各阵元的参数，使得发射的电磁波的覆盖 范围与上述充电区域尽可能一致。充电设备200的充电区域可以根据需要重置，重置后的 充电区域可选地为在一定发射功率限制下的所有可能区域。
[0095] 在一种可选的实现方式中，如图2b所示，充电设备200还包括：
[0096] 第二发射模块23,用于响应于确定了至少一个需充电设备的方向，向所述至少一 个需充电设备的方向发射第二电磁波。
[0097] 本实施例中，所述需充电设备为当前需要被充电的被充电设备。具体地，第二发射 模块23向所述至少一个需充电设备的方向发射第二电磁波相当于定向地发射电磁波，为 方便描述本实施例中将其称为定向模式。
[0098] 为了提高对所述至少一个需充电设备的充电效率，可选地，所述第二电磁波的发 射功率高于所述第一电磁波的发射功率。
[0099] 通常，充电设备200可以有多种方式确定需充电设备的方向，比如，根据所述需充 电设备发出的某种信号来确定，或者，根据探测装置探测到的所述需充电设备的位置来确 定7等。
[0100] 可选地，如图2c所示，充电设备200还包括：
[0101] 接收模块24,用于接收所述至少一个需充电设备各自发送的充电请求；
[0102] 方向确定模块25,用于根据各所述充电请求，确定所述至少一个需充电设备的方 向。
[0103] 相应地，第二发射模块23具体用于：响应于方向确定模块25确定了至少一个需充 电设备的方向，向所述至少一个需充电设备的方向发射第二电磁波。
[0104] 通常，对于需充电设备来说，为了更有效地得到充电，当其电量达到一定程度时， 需充电设备可以向充电设备发出充电请求，相应地，充电设备200确定发出充电请求的设 备为需充电设备。
[0105] 通常，在充电完成之前，需充电设备可以周期性地向充电设备200发出充电请求， 直至充电完成。相应地，对于充电设备200来说，若在接收模块24前一次接收到某需充电 设备的充电请求后超过一定时间未再次接收到该需充电设备的充电请求，则可以认为该需 充电设备已充电完成，无需充电了。
[0106] 可选地，充电设备200还包括：频率确定模块，用于根据各所述充电请求，确定所 述至少一个需充电设备的充电频率；相应地，第二发射模块23具体用于：根据所述至少一 个需充电设备的充电频率，向所述至少一个需充电设备的方向发射第二电磁波。
[0107] 举例来说，若频率确定模块确定位于第一方向的第一需充电设备的充电频率为 Π ，位于第二方向的第二需充电设备的充电频率为f2,位于第三方向的第三需充电设备的 充电频率为f3,则第二发射模块23以Π 的频率向所述第一方向发射电磁波，以f2的频率 向所述第二方向发射电磁波，以f3的频率向所述第三方向发射电磁波。
[0108] 在一种可能的场景中，一充电请求中携带有对应需充电设备的位置；方向确定模 块25具体用于：根据所述充电请求中需充电设备的位置，确定所述需充电设备的方向。
[0109] 在此场景中，可选地，第二发射模块23具体用于：向所述需充电设备的位置发射 第二电磁波。
[0110] 具体地，除了上述方向，充电设备200还可以根据所述充电请求中需充电设备的 位置，确定所述需充电设备与所述充电设备的距离；相应地，第二发射模块23可以根据该 需充电设备与所述充电设备的距离控制向所述需充电设备的方向发射的第二电磁波的发 射功率和相位。
[0111] 在又一种可能的场景中，方向确定模块25具体用于：
[0112] 根据接收到的各所述充电请求的到达方向，确定所述至少一个需充电设备的方 向。
[0113] 需要说明的是，在第二发射模块23向所述至少一个需充电设备的方向发射第二 电磁波的同时，一种可能是，第一发射模块22不再向所述充电区域发射电磁波，也就是说， 响应于确定了至少一个需充电设备的方向，充电设备200从区域广播模式切换到定向模 式。相应地，第一发射模块22还用于：响应于确定了至少一个需充电设备的方向，停止向所 述充电区域发射第一电磁波。
[0114] 可选地，第一发射模块22具体用于：响应于未确定任一需充电设备的方向，向所 述充电区域发射第一电磁波。
[0115] 其中，所述未确定任一需充电设备的方向包括：未确定是否存在需充电设备，或 者，确定存在至少一个需充电设备但未确定所述至少一个需充电设备中任一的方向。
[0116] 另一种可能是，在第二发射模块23向所述至少一个需充电设备的方向发射第二 电磁波的同时，第一发射模块22可以继续向所述充电区域发射电磁波，也就是说，响应于 确定了至少一个需充电设备的方向，充电设备200在区域广播模式的基础上增加了定向模 式。进一步地，在增加了定向模式后，区域广播模式下的发射功率等可以不变，或者，变化。 可选地，为了降低所述充电设备的能量消耗，如图2d所示，充电设备200还包括：
[0117] 功率调整模块26,用于响应于确定了至少一个需充电设备的方向，降低所述第一 电磁波的发射功率。
[0118] 相应地，第一发射模块22具体用于：以功率调整模块26降低后的发射功率向所述 充电区域发射第一电磁波。
[0119] 本实现方式中，由于第二发射模块23向所述至少一个需充电设备的方向发射第 二电磁波，即，充电设备200向所述至少一个需充电设备充电，此时，所述至少一个需充电 设备又有了一个新的角色，即充电设备200之前充过电的至少一个被充电设备。相应地，区 域确定模块21还用于：
[0120] 至少根据所述至少一个需充电设备的方向，更新所述充电区域。
[0121] 具体地，所述更新的方式可以参考上述确定所述充电区域的方式。另外，对于每个 需充电设备来说，区域确定模块21何时利用其方向更新所述充电区域可以有多种可能，t匕 如在充电设备200向所述需充电设备的过程中，或者，在充电设备200向所述需充电设备充 电完成后，或者，在充电设备200给所述至少一个需充电设备充电完成后且未确定其它需 充电设备的方向之前，或者，在充电设备200下一次启动时，等。
[0122] 本实施例中，为了弥补所述充电设备的能量消耗，可选地，充电设备200在发射电 磁波的同时，也可以采用全双工的方式接收自身发射的电磁波并转换为电能。
[0123] 本实施例提供的充电设备200的一种可能的应用场景举例如下：充电设备200 - 开机，若未收到需充电设备的充电请求，就根据本地存储的之前充过电的被充电设备的位 置确定充电区域，以P1的发射功率向所述充电区域发射电磁波，当收到一需充电设备的充 电请求时，确定该需充电设备的位置，以P2的发射功率向该需充电设备的位置发射电磁 波，同时以P3的发射功率向所述充电区域发射电磁波，其中，P2?P1，P3 = P1或P3〈P1 ;当 该需充电设备充电完成时，不再向充电设备200发送充电请求，若充电设备200也未接收到 其它需充电设备的充电请求，则充电设备200停止向该需充电设备的位置发射电磁波，并 根据该需充电设备的位置更新所述充电区域，并继续以P1的发射功率向更新后的所述充 电区域发射电磁波。
[0124] 本实施例通过充电设备中的第一发射模块在充电区域发射第一电磁波，即使处于 所述充电区域内的需充电设备的剩余电量很低、无法发出信号，充电设备也能够对这样的 需充电设备进行充电。进一步地，所述充电区域是区域确定模块根据所述充电设备之前充 过电的至少一个被充电设备确定的，在这样的充电区域再次出现需充电设备的概率较高， 因此，一定程度上能够减小能量的浪费。
[0125] 图3为本发明提供的一种充电设备实施例二的结构示意图。如图3所示，充电设 备300包括：
[0126] 处理器（processor) 31、通信接口（Communications Interface) 32、存储器 (memory) 33、以及通信总线34。其中：
[0127] 处理器31、通信接口 32、以及存储器33通过通信总线34完成相互间的通信。
[0128] 通信接口 32,用于与比如需充电设备等外部设备的通信。
[0129] 处理器31，用于执行程序332,具体可以执行上述无线充电方法实施例中的相关 步骤。
[0130] 可选地，充电设备300还包括一天线阵列（图中未示出）、一电能转换模块（图中 未示出），所述电能转换模块用于将所述天线阵列接收到的电磁波转换为电能。
[0131] 具体地，程序332可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
[0132] 处理器31可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Applicati〇n Specific Integrated Circuit),或者是被配置成实施无线充电方法实施例的一个或多个集 成电路。
[0133] 存储器33,用于存放程序332。存储器33可能包含高速RAM存储器，也可能还包 括非易失性存储器（non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序332具体可以 用于使得充电设备300执行以下步骤：
[0134] 至少根据充电设备300之前充过电的至少一个被充电设备的方向确定充电区域；
[0135] 向所述充电区域发射第一电磁波。
[0136] 程序332中各步骤的具体实现可以参见上述无线充电方法实施例中的相应步骤 和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便 和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述无线充电方法实施例中的 对应过程描述，在此不再赘述。
[0137] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单 元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟 以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员 可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出 本发明的范围。
[0138] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以 存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说 对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计 算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个 人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory)、随机存取存 储器（RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0139] 以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关【技术领域】的普通 技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有 等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【权利要求】
1. 一种无线充电方法，其特征在于，所述方法包括： 一充电设备至少根据之前充过电的至少一个被充电设备的方向确定充电区域； 所述充电设备向所述充电区域发射第一电磁波。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电设备至少根据之前充过电的至 少一个被充电设备的方向确定充电区域，包括： 所述充电设备根据之前充过电的至少一个被充电设备的方向以及，所述第一电磁波的 发射功率或发射距离，确定所述充电区域。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电设备至少根据之前充过电的至 少一个被充电设备的方向确定充电区域，包括： 所述充电设备至少根据之前充过电的至少一个被充电设备的方向以及所述至少一个 被充电设备与所述充电设备的距离，确定所述充电区域。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电磁波的频率和/或相位是周期 性变化的。
5. 根据权利要求1?4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 响应于确定了至少一个需充电设备的方向，所述充电设备向所述至少一个需充电设备 的方向发射第二电磁波。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二电磁波的发射功率高于所述第 一电磁波的发射功率。
7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 响应于确定了至少一个需充电设备的方向，所述充电设备停止向所述充电区域发射第 一电磁波。
8. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 响应于确定了至少一个需充电设备的方向，所述充电设备降低所述第一电磁波的发射 功率。
9. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 接收所述至少一个需充电设备各自发送的充电请求； 根据各所述充电请求，确定所述至少一个需充电设备的方向。
10. 根据权利要求5?9中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 至少根据所述至少一个需充电设备的方向，更新所述充电区域。
11. 一种充电设备，其特征在于，所述充电设备包括： 区域确定模块，用于至少根据所述充电设备之前充过电的至少一个被充电设备的方向 确定充电区域； 第一发射模块，用于向所述充电区域发射第一电磁波。
12. 根据权利要求11所述的充电设备，其特征在于，所述区域确定模块具体用于： 根据之前充过电的至少一个被充电设备的方向以及，所述第一电磁波的发射功率或发 射距离，确定所述充电区域。
13. 根据权利要求11所述的充电设备，其特征在于，所述区域确定模块具体用于： 至少根据之前充过电的至少一个被充电设备的方向以及所述至少一个被充电设备与 所述充电设备的距离，确定所述充电区域。
14. 根据权利要求11所述的充电设备，其特征在于，所述第一电磁波的频率和/或相位 是周期性变化的。
15. 根据权利要求11?14中任一所述的充电设备，其特征在于，所述充电设备还包 括： 第二发射模块，用于响应于确定了至少一个需充电设备的方向，向所述至少一个需充 电设备的方向发射第二电磁波。
16. 根据权利要求15所述的充电设备，其特征在于，所述第二电磁波的发射功率高于 所述第一电磁波的发射功率。
17. 根据权利要求15所述的充电设备，其特征在于，所述第一发射模块还用于：响应于 确定了至少一个需充电设备的方向，停止向所述充电区域发射第一电磁波。
18. 根据权利要求15所述的充电设备，其特征在于，所述充电设备还包括： 功率调整模块，用于响应于确定了至少一个需充电设备的方向，降低所述第一电磁波 的发射功率。
19. 根据权利要求15所述的充电设备，其特征在于，所述充电设备还包括： 接收模块，用于接收所述至少一个需充电设备各自发送的充电请求； 方向确定模块，用于根据各所述充电请求，确定所述至少一个需充电设备的方向。
20. 根据权利要求15?19中任一所述的充电设备，其特征在于，所述区域确定模块还 用于： 至少根据所述至少一个需充电设备的方向，更新所述充电区域。
【文档编号】H02J17/00GK104052125SQ201410302573
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】黄伟才 申请人:北京智谷睿拓技术服务有限公司