直接驱动电的制造方法
【专利摘要】本实用新型以在直接驱动电机中，即使电机驱动关闭时也能够使转子固定为目的。作为直接驱动电机的构成，将轴承（40）配置在轴向中心，并在电机部（15）的关于轴承的相反侧配置旋转传感器（50），该电机部（15）是由铁芯（32）、线圈（31）以及磁铁（22）构成的部位。旋转传感器（50）配置在固定侧且处于卷绕有线圈的状态。电机在定子与转子之间安装有制动器（70），并处于能够使旋转固定的状态。
【专利说明】直接驱动电机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及能够不经由通常的减速机而旋转定位至任意的相位上的直接驱动电机。
【背景技术】
[0002]作为现有的直接驱动电机，通过使电机电流流动而施加制动，来将转子固定。实用新型内容
[0003]本实用新型以在直接驱动电机中不需要使电流流动就将电机旋转部固定为目的。
[0004]本实用新型为了解决上述课题，而提出以下技术方案。
[0005](I) 一种直接驱动电机，其特征在于，使电机部、轴承以及旋转传感器位于同一轴上，并以夹着轴承的方式配置电机部以及旋转传感器，并能够使电机的旋转部固定。
[0006](2)根据技术方案I所述的直接驱动电机，其特征在于，在电机的固定中，使旋转部固定的部件是制动器70。
[0007](3)根据权利要求2所述的直接驱动电机，其特征在于，制动器70在电机电源是关闭的状态下将旋转固定。
[0008]本实用新型以在直接驱动电机中，即使电机驱动关闭时转子也不旋转为目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的直接驱动电机的纵剖视图的一例。
[0010]附图标记说明
[0011]10直接驱动电机
[0012]15电机部
[0013]20 转子
[0014]21 磁轭
[0015]22 磁铁
[0016]30 定子
[0017]31 线圈
[0018]32 铁芯
[0019]40 轴承
[0020]50、51旋转传感器
[0021]60 罩盖
[0022]70制动器
【具体实施方式】
[0023]图1是本实用新型的直接驱动电机10的纵剖视图的一例。在直接驱动电机10中具有转子20和定子30。在转子20中具有磁轭21和磁铁22。在定子30中具有铁芯32，并卷绕有线圈31。在此，在本实施例中，将由铁芯32、线圈31以及磁铁22构成的部位称为电机部15。而且，在直接驱动电机10中具有轴承40、旋转传感器50以及罩盖60。
[0024]仅将罩盖60拆除，就存在有旋转传感器50，成为容易调整旋转传感器50的构造。在将上述构造物沿轴向排列的情况下，若在轴向一侧、即上侧或者下侧与旋转传感器50之间具有其他的构造物，则难以接触到旋转传感器50，难以实施调整。尤其，在希望进行调整的构造物与轴向一侧之间具有轴承40的情况下，轴承40在旋转侧与固定侧之间完全没有间隙，由此，不可能进行调整。因此，将作为希望进行调整的构造物的旋转传感器50从轴向一侧配置在仅经由罩盖60的位置上，由此，能够将构造物沿轴向排列，且使电机外形缩小，在此基础上，能够容易地调整旋转传感器50。为了防止由于来自外部的对旋转传感器50的某些接触而导致旋转传感器50失灵，从而需要在外部与旋转传感器50之间设置罩盖60。
[0025]轴承是转子与定子之间的唯一的接触点，以轴承为基准来旋转。因此，轴承附近进行振摆等的旋转精度提高。因此，通过以夹着轴承的方式配置电机以及旋转传感器，能够使旋转精度变高。
[0026]在上述实施例中，说明了外周侧旋转的外转子型的直接驱动电机10，但是，本实用新型也能够适用于内周侧旋转的内转子型的直接驱动电机。
[0027]关于制动器70，在电机电源为关闭的状态下，使制动器70工作而将转子固定。在该状态下，没有电机电流流动，由此，也具有防止电机成为自由状态的目的。
【权利要求】
1.一种直接驱动电机，其特征在于，使电机部、轴承以及旋转传感器位于同一轴上，并以夹着轴承的方式配置电机部以及旋转传感器，并能够使电机的旋转部固定。
2.根据权利要求1所述的直接驱动电机，其特征在于，在电机的固定中，使旋转部固定的部件是制动器(70)。
3.根据权利要求2所述的直接驱动电机，其特征在于，制动器(70)在电机电源是关闭的状态下将旋转固定。
【文档编号】H02K7/10GK203747579SQ201420085154
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2014年2月27日
【发明者】丸山正幸, 渡边逸男 申请人:日本精工株式会社