一种整周方位回转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种整周方位回转机构，包括台体、转轴机构、框架、直流力矩电机、双速旋转变压器；直流力矩电机和双速旋转变压器分别设置于框架的内部，直流力矩电机的壳体与框架的内壁固定连接，双速旋转变压器的壳体与框架的内壁固定连接；转轴机构的下端依次穿过直流力矩电机的输出转轴和双速旋转变压器的输出转轴，且转轴机构的下端与直流力矩电机的输出转轴的固定连接，且转轴机构的下端与双速旋转变压器的输出转轴的固定连接，转轴机构的上端与台体的下端固定连接。本实用新型的有益效果是：能够有较高响应速度的进行停止、转动，简单的实现360度范围任意位置的回转。
【专利说明】一种整周方位回转机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及回转机构，尤其涉及一种整周方位回转机构。
【背景技术】
[0002]目前，在方位回转技术中，为满足回转要求，一般采用电机驱动减速器带动转轴的方法，这种机构体积大、重量重，在回转过程中存在响应较慢的问题，采用直驱方式的机构如果实现整周回转，需要增加导电滑环部件，会增大机构的体积和复杂程度。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种整周方位回转机构，解决现有的回转机构体积大、重量重、结构复杂，在回转过程中存在响应较慢的技术问题。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种整周方位回转机构,包括台体、转轴机构、框架、直流力矩电机、双速旋转变压器；所述直流力矩电机和双速旋转变压器分别设置于所述框架的内部，所述直流力矩电机设置于所述双速旋转变压器的上方，所述直流力矩电机的壳体与所述框架的内壁固定连接，所述双速旋转变压器的壳体与所述框架的内壁固定连接；所述转轴机构的下端依次穿过所述直流力矩电机的输出转轴和所述双速旋转变压器的输出转轴，且所述转轴机构的下端与所述直流力矩电机的输出转轴的固定连接，且所述转轴机构的下端与所述双速旋转变压器的输出转轴的固定连接，所述转轴机构的上端与所述台体的下端固定连接。
[0005]本实用新型的有益效果是:能够有较高响应速度的进行停止、转动，可以简单的实现360度范围任意位置的回转。
[0006]进一步:所述主转轴的上端设有凸起，且所述凸起的下端面与所述框架的上端面通过推力轴承转动连接。
[0007]上述进一步方案的有益效果是:起垂直方向的支撑作用，保障主转轴能够有一定垂向负载能力，同时不影响回转。
[0008]进一步:所述转轴机构还包括第二轴套；所述第二轴套的上端外壁与所述框架的上端固定连接；所述第二轴套的内壁与所述主转轴的外壁通过轴承转动连接。
[0009]上述进一步方案的有益效果是:保证主转轴的轴向间隙和辅助支撑。
[0010]进一步:还包括止档，所述止档设置于所述框架的上端面。
[0011]上述进一步方案的有益效果是:台体旋转过程的保护措施，止档9能够在正负10度范围内起作用，可以保证方位回转机构达到真正的360度回转。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】[0013]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0014]如图1所示，一种整周方位回转机构，包括台体1、转轴机构、框架2、直流力矩电机
4、双速旋转变压器5。所述直流力矩电机4和双速旋转变压器5分别设置于所述框架2的内部；所述直流力矩电机4设置于所述双速旋转变压器5的上方，所述直流力矩电机4的壳体与所述框架2的内壁固定连接，优选:所述直流力矩电机4通过第一衬套7与所述框架2固定连接；所述双速旋转变压器5的壳体与所述框架2的内壁固定连接，优选:所述双速旋转变压器5通过第二衬套8与所述框架2固定连接。所述转轴机构的下端依次穿过所述直流力矩电机4的输出转轴和所述双速旋转变压器5的输出转轴，且所述转轴机构的下端与所述直流力矩电机4的输出转轴的固定连接，且所述转轴机构的下端与所述双速旋转变压器5的输出转轴的固定连接，所述转轴机构的上端与所述台体I的下端固定连接。
[0015]本实施例中的所述转轴机构包括主转轴3.1、第一轴套3.2。所述主转轴3.1的上端与所述台体I的下端固定连接，优选:所述主转轴3.1的上端设有凸起，且所述凸起的下端面与所述框架2的上端面通过推力轴承6转动连接。所述第一轴套3.2套在所述主转轴
3.1的下端，且所述第一轴套3.2通过固定螺母3.4与所述主转轴3.1固定连接。所述第一轴套3.2的上端嵌入到所述直流力矩电机4的输出转轴内、且与所述直流力矩电机4的输出转轴的内壁固定连接。所述第一轴套3.2的下端的外壁与所述双速旋转变压器5的输出转轴的内壁固定连接。
[0016]所述转轴机构还包括第二轴套3.3 ;所述第二轴套3.3的上端外壁与所述框架2的上端固定连接；所述第二轴套3.3的内壁与所述主转轴3.1的外壁通过轴承转动连接。
[0017]还包括在台体I旋转过程中起保护作用的止档9，所述止档9设置于所述框架2的上端面，止档9可以在台体I旋转时进行位置限定，台体I碰触到止档9，会停止下来，不能再进行旋转。止档9能够在正负10度的圆弧范围内起作用，能够实现台体I旋转角度最大达到370度，保证方位回转机构达到真正的360度回转。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种整周方位回转机构，其特征在于:包括台体(I)、转轴机构、框架(2)、直流力矩电机(4 )、双速旋转变压器(5 );所述直流力矩电机(4 )和双速旋转变压器(5 )分别设置于所述框架(2 )的内部，所述直流力矩电机(4 )设置于所述双速旋转变压器(5 )的上方，所述直流力矩电机(4)的壳体与所述框架(2)的内壁固定连接，所述双速旋转变压器(5)的壳体与所述框架(2)的内壁固定连接；所述转轴机构的下端依次穿过所述直流力矩电机(4)的输出转轴和所述双速旋转变压器(5)的输出转轴，且所述转轴机构的下端与所述直流力矩电机(4)的输出转轴的固定连接，且所述转轴机构的下端与所述双速旋转变压器(5)的输出转轴的固定连接，所述转轴机构的上端与所述台体(I)的下端固定连接。
2.根据权利要求1所述一种整周方位回转机构，其特征在于:所述转轴机构包括主转轴(3.1)、第一轴套(3.2);所述主转轴(3.1)的上端与所述台体(I)的下端固定连接；所述第一轴套(3.2)套在所述主转轴(3.1)的下端，且所述第一轴套(3.2)通过固定螺母(3.4)与所述主转轴(3.1)固定连接；所述第一轴套(3.2)的上端嵌入到所述直流力矩电机(4)的输出转轴内、且与所述直流力矩电机(4)的输出转轴的内壁固定连接；所述第一轴套(3.2)的下端的外壁与所述双速旋转变压器(5 )的输出转轴的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述一种整周方位回转机构，其特征在于:所述转轴机构还包括第二轴套(3.3);所述第二轴套(3.3)的上端外壁与所述框架(2)的上端固定连接；所述第二轴套(3.3)的内壁与所述主转轴(3.1)的外壁通过轴承转动连接。
4.根据权利要求2或3所述一种整周方位回转机构，其特征在于:所述主转轴(3.1)的上端设有凸起，且所述凸起的下端面与所述框架(2)的上端面通过推力轴承(6)转动连接。
5.根据权利要求1至3任一所述一种整周方位回转机构，其特征在于:所述直流力矩电机(4)通过第一衬套(7)与所述框架(2)固定连接。
6.根据权利要求1至3任一所述一种整周方位回转机构，其特征在于:所述双速旋转变压器(5)通过第二衬套(8)与所述框架(2)固定连接。
7.根据权利要求1至3任一所述一种整周方位回转机构，其特征在于:还包括止档(9),所述止档(9)设置于所述框架(2)的上端面。
【文档编号】H02K7/10GK203761196SQ201420167376
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2014年4月8日
【发明者】梁健 申请人:北京全信科工科技发展有限公司