电驱动无人机停靠维护系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电驱动无人机停靠维护系统，包括电驱动无人机和停靠维护站点；所述电驱动无人机包括充电电池模块和电子标签，所述充电电池模块包括蓄电池和电连接所述蓄电池的次级线圈；所述停靠维护站点包括充电电源模块和用于识别所述电子标签的射频识别模块，所述充电电源模块包括电源、电连接所述电源的充电线圈、以及控制所述电源与所述充电线圈电连接通断的控制器，所述充电线圈能够发射与所述次级线圈耦合的电磁波，所述控制器与所述射频识别模块信号连接。本实用新型所述的电驱动无人机停靠维护系统，实现了小型电驱动无人机的有序管理和长距离巡航，降低了电驱动无人机在停靠维护站点进行维护作业时的人工劳动量。
【专利说明】
电驱动无人机停靠维护系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电驱动无人机停靠维护系统，属于电驱动无人机的识别停靠及其电池充电【技术领域】。
【背景技术】
[0002]小型的电驱动无人机由于动力系统的动力输出能力有限，因此能够携带的电池体积和重量有限，从而导致小型电驱动无人机的续航能力较弱，由此决定了小型的电驱动无人机的飞行作业半径有限，通过在预定的地区设置电驱动无人机停靠维护系统能够有效地克服小型的电驱动无人机的飞行作业半径有限的问题。然而在现有技术中，并没有专门针对小型的电驱动无人机而开发的停靠维护系统。
实用新型内容
[0003]本实用新型正是基于现有技术存在的需要，提供一种电驱动无人机停靠维护系统，满足实际使用要求。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下:
[0005]一种电驱动无人机停靠维护系统，包括:电驱动无人机和停靠维护站点；所述电驱动无人机包括充电电池模块和电子标签，所述充电电池模块包括蓄电池和电连接所述蓄电池的次级线圈；所述停靠维护站点包括充电电源模块和用于识别所述电子标签的射频识别模块，所述充电电源模块包括电源、电连接所述电源的充电线圈、以及控制所述电源与所述充电线圈电连接通断的控制器，所述充电线圈能够发射与所述次级线圈耦合的电磁波，所述控制器与所述射频识别模块信号连接。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述充电电源模块还包括用于检测所述充电线圈负载信号的负载传感器，所述负载传感器与所述控制器信号连接。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述电驱动无人机还包括电池检测模块和无线通信模块，所述电池检测模块包括电压传感器，所述电压传感器与所述蓄电池电连接，且所述电压传感器与所述无线通信模块信号连接，所述无线通信模块与所述控制器信号连接。所述无线通信模块与所述控制器信号连接不应当理解为所述无线通信模块只与所述控制器信号连接，所述无线通信模块除了与所述控制器信号连接外，还可以与控制电驱动无人机飞行的人员操作端信号连接，以便于操作人员实时了解所述蓄电池的电压状况，从而在所述蓄电池电能将要耗尽前及时发出停靠充电的遥控信号。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述停靠维护站点还包括固定设置的顶棚和可开关的围墙，或者所述停靠维护站点还包括固定设置的围墙和可开关的顶棚。
[0009]本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下:
[0010]本实用新型所述的电驱动无人机停靠维护系统，停靠维护站点通过射频识别技术识别出电驱动无人机，然后停靠维护站点的电源对电驱动无人机的蓄电池进行无线充电，从而实现了小型电驱动无人机的有序管理和长距离巡航，降低了电驱动无人机在停靠维护站点进行维护作业时的人工劳动量。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述的电驱动无人机停靠维护系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
[0013]如图1所示，为本实用新型所述的电驱动无人机停靠维护系统结构示意图。本实用新型所述电驱动无人机停靠维护系统，包括:电驱动无人机和停靠维护站点；所述电驱动无人机包括充电电池模块I和电子标签2，所述充电电池模块I包括蓄电池11和电连接所述蓄电池11的次级线圈12 ;所述停靠维护站点包括充电电源模块3和用于识别所述电子标签2的射频识别模块4，所述充电电源模块3包括电源31、电连接所述电源31的充电线圈32、以及控制所述电源31与所述充电线圈32电连接通断的控制器33，所述充电线圈32能够发射与所述次级线圈12耦合的电磁波，所述控制器33与所述射频识别模块4信号连接。进一步改进地，所述充电电源模块3还包括用于检测所述充电线圈32负载信号的负载传感器34，所述负载传感器34与所述控制器33信号连接。进一步改进地，所述电驱动无人机还包括电池检测模块5和无线通信模块6，所述电池检测模块5包括电压传感器51，所述电压传感器51与所述蓄电池11电连接，且所述电压传感器51与所述无线通信模块6信号连接，所述无线通信模块6与所述控制器33信号连接。
[0014]通过电压传感器51获得所述蓄电池11的电压状况，当所述蓄电池11的电压过低时，所述无线通信模块6将所述电压传感器51获得的所述蓄电池11的电压信息发送至人员操作端，操作人员向电驱动无人机发出停靠充电的遥控信号。电驱动无人机停靠到停靠维护站点后，所述射频识别模块4通过射频识别技术识别出所述电子标签2，从而发出信号使所述控制器33接通所述电源31与所述充电线圈32之间的电连接，所述充电线圈32发射与所述次级线圈12耦合的电磁波，所述次级线圈12接受与之耦合的电磁波并生成感应电势向所述蓄电池11充电，当所述蓄电池11电压达到预定值时，所述电压传感器51向所述控制器33发出信号，所述控制器33断开所述电源31与所述充电线圈32之间的电连接，从而停止对所述蓄电池11进行充电。此外，当电驱动无人机在充电时飞离停靠维护站点，所述负载传感器34感受到所述充电线圈32上没有负载，则向所述控制器33发出信号，所述控制器33断开所述电源31与所述充电线圈32之间的电连接。
[0015]进一步改进地，所述停靠维护站点还包括固定设置的顶棚和可开关的围墙，或者所述停靠维护站点还包括固定设置的围墙和可开关的顶棚。为了确保电驱动无人机的安全以及维护作业不受干扰，停靠维护站点应该设有物理保护装置，对于露天的停靠维护站点应该有固定设置的顶棚和可开关的围墙，对于仓库式的停靠维护站点应该有固定设置的围墙和可开关的顶棚；这些都可以通过电动机和机械连杆机构完成。
[0016]以上内容是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型保护的范围。
【权利要求】
1.一种电驱动无人机停靠维护系统，其特征是，包括:电驱动无人机和停靠维护站点；所述电驱动无人机包括充电电池模块(I)和电子标签(2)，所述充电电池模块(I)包括蓄电池(11)和电连接所述蓄电池(11)的次级线圈(12);所述停靠维护站点包括充电电源模块(3)和用于识别所述电子标签(2)的射频识别模块(4)，所述充电电源模块(3)包括电源(31)、电连接所述电源(31)的充电线圈(32)、以及控制所述电源(31)与所述充电线圈(32)电连接通断的控制器(33)，所述充电线圈(32)能够发射与所述次级线圈(12)耦合的电磁波，所述控制器(33)与所述射频识别模块(4)信号连接。
2.如权利要求1所述的电驱动无人机停靠维护系统，其特征是，所述充电电源模块(3)还包括用于检测所述充电线圈(32)负载信号的负载传感器(34)，所述负载传感器(34)与所述控制器(33)信号连接。
3.如权利要求1所述的电驱动无人机停靠维护系统，其特征是，所述电驱动无人机还包括电池检测模块(5)和无线通信模块￠)，所述电池检测模块(5)包括电压传感器(51)，所述电压传感器(51)与所述蓄电池(11)电连接，且所述电压传感器(51)与所述无线通信模块(6)信号连接，所述无线通信模块(6)与所述控制器(33)信号连接。
4.如权利要求1所述的电驱动无人机停靠维护系统，其特征是，所述停靠维护站点还包括固定设置的顶棚和可开关的围墙，或者所述停靠维护站点还包括固定设置的围墙和可开关的顶棚。
【文档编号】H02J17/00GK203982395SQ201420409289
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月23日 优先权日:2014年7月23日
【发明者】潘若愚, 褚伟, 杨善林, 曹龙涛, 李荣灿 申请人:潘若愚