液压牵引的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压牵引机，包括行走机构、牵引机构和液压控制系统；所述行走机构包括机架、安装在机架上的行机轮和驱动行走轮转动的行走马达；所述牵引机构包括安装在机架上的轴线平行的两个卷筒和驱动卷筒旋转的主马达，所述卷筒表面设有供绳索缠绕的凹槽，所述卷筒及主马达安装在转盘上，所述转盘下方为与其一体成型的转轴，所述转轴与机架转动配合，所述转轴沿其径向向外设有力矩杆，所述力矩杆由安装在机架上的摆动油缸驱动使转轴绕轴线旋转。在山区、丘陵等地面不平整的地带，通过摆动油缸拉动力矩杆使转轴及转盘旋转，可以调整卷筒的轴线位置，使牵引机能够适应各种复杂地形的操作。
【专利说明】液压牵引机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电缆施工设施，特别涉及一种液压牵引机。
【背景技术】
[0002]液压牵引机是架设空电缆地下布线时必备的紧线、立杆等施工产品，通过卷筒拉动绳索以完成架设导线、起重、牵引或紧线等工作。现有液压牵引机虽然可以行进至如山区、丘陵等地形较复杂的地段进行施工，但是卷筒轴线方向调整定位只能依靠行走轮进行调整，这样调整速度慢，遇行走轮两侧有障碍物等环境下，将无法完整卷筒定位。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种液压牵引机，能够方便的完成卷筒定位工作。
[0004]本实用新型的液压牵引机，包括行走机构、牵引机构和液压控制系统；所述行走机构包括机架、安装在机架上的行机轮和驱动行走轮的轮边马达；所述牵引机构包括安装在机架上的轴线平行的两个卷筒和驱动卷筒旋转的主马达，所述卷筒表面设有供绳索缠绕的凹槽，所述卷筒及主马达安装在转盘上，所述转盘为一体成型的转轴，所述转轴位于机架上与机架转动配合，转轴径向向外设有力矩杆，所述力矩杆由机架上的摆动油缸驱动使转轴旋转。
[0005]进一步，所述液压缸活塞杆伸出长度为其满行程一半时，卷筒轴线与行走轮轴线平行。
[0006]进一步，所述机架底部四角设有可支撑在地面上的支腿，所述支腿包括与机架固定连接的内套、套于内套外与内套上下滑动配合的外套和外套底部与地面接触的法兰盘，所述外套由安装于内套外部的第一升降缸驱动；所述内套内设有钻杆、钻杆驱动电机和电机座，所述电机座由第二升降缸驱动沿内套内壁上下滑动，所述钻杆头部朝下可伸出至法兰盘下方。
[0007]本实用新型的有益效果:本实用新型的液压牵引机，包括行走机构、牵引机构和液压控制系统；所述行走机构包括机架、安装在机架上的行机轮和驱动行走轮转动的行走马达；所述牵引机构包括安装在机架上的轴线平行的两个卷筒和驱动卷筒旋转的主马达，所述卷筒表面设有供绳索缠绕的凹槽，所述卷筒及主马达安装在转盘上，所述转盘下方为与其一体成型的转轴，所述转轴与机架转动配合，所述转轴沿其径向向外设有力矩杆，所述力矩杆由安装在机架上的摆动油缸驱动使转轴绕轴线旋转。在山区、丘陵等地面不平整的地带，通过摆动油缸拉动力矩杆使转轴及转盘旋转，可以方便快捷调整卷筒的轴线位置以对卷筒进行定位，使牵引机能够适应各种复杂地形的操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0009]图1为本实用新型的主视示意图；
[0010]图2为本实用新型的俯视示意图；
[0011]图3为图1中A-A剖视放大视图。
【具体实施方式】
[0012]以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图所示:本实施例的液压牵引机，包括行走机构、牵引机构和液压控制系统；所述行走机构包括机架1、安装在机架上的行机轮2和驱动行走轮2转动的行走马达3 ;所述牵引机构包括安装在机架上的轴线平行的两个卷筒4和驱动卷筒旋转的主马达5，所述卷筒表面设有供绳索缠绕的凹槽，所述卷筒4及主马达5安装在转盘6上，所述转盘下方为与其一体成型的转轴7，所述转轴7与机架I转动配合，所述转轴沿其径向向外设有力矩杆8，所述力矩杆8由安装在机架I上的摆动油缸9驱动使转轴绕轴线旋转。所述液压控制系统包括储油箱、液压泵、液压控制阀等，用于控制本发明中液压元件如液压缸、液压马达等。行走马达3安装在机架底部，行走马达输出端连接一减速机，减速机有两个与行走轮同轴的输出轴，减速机输出轴驱动行走轮2行进。当行进至工作位置时，封闭的绳索一端缠绕在卷筒4上，另一端缠绕在另一工作位置的滚筒上，主马达5驱动卷筒4旋转，拉动绳索完成组立铁塔、架设导线等起重、牵引工作。在山区、丘陵等地面不平整的地带，由于行进方向受限，导致卷筒4的轴线与另一工作位置的滚筒的轴线不平行，此时通过摆动油缸9拉动力矩杆8使转轴7及转盘6旋转，可以调整卷筒4的轴线位置，使牵引机能够适应各种复杂地形的操作。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述液压缸9活塞杆伸出长度为其满行程一半时，所述卷筒4轴线与行走轮2轴线平行，这样活塞杆伸出和收回时可以使卷筒4两个方向旋转，便于调整其轴线位置。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架I底部四角设有可支撑在地面上的支腿，所述支腿包括与机架固定连接的内套10、套于内套10外与内套10上下滑动配合的外套11和外套11底部与地面接触的法兰盘12，所述外套由安装于内套外部的第一升降缸13驱动，第一升降缸13驱动法兰盘升降在不平路面可以使牵引机整体支撑牢固；所述内套10内设有钻杆14、钻杆驱动电机15和电机座16，所述电机座16由第二升降缸17驱动沿内套10内壁上下滑动，所述钻杆14头部朝下可伸出至法兰盘12下方，对于崎岖不平的地面，钻杆14先向下钻孔，并停留在地面内，然后法兰盘12压下，这样对牵引机整体支撑更牢靠。
[0015]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种液压牵引机，包括行走机构、牵引机构和液压控制系统；所述行走机构包括机架(I)、安装在机架上的行机轮(2)和驱动行走轮(2)转动的行走马达(3);所述牵引机构包括安装在机架上的轴线平行的两个卷筒(4)和驱动卷筒旋转的主马达(5)，所述卷筒表面设有供绳索缠绕的凹槽，其特征在于:所述卷筒(4)及主马达(5)安装在转盘(6)上，所述转盘下方为与其一体成型的转轴(7)，所述转轴(7)与机架(I)转动配合，所述转轴沿其径向向外设有力矩杆(8)，所述力矩杆(8)由安装在机架(I)上的摆动油缸(9)驱动使转轴绕轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的液压牵引机，其特征在于:所述液压缸(9)活塞杆伸出长度为其满行程一半时，所述卷筒(4)轴线与行走轮(2)轴线平行。
3.根据权利要求2所述的液压牵引机，其特征在于:所述机架(I)底部四角设有可支撑在地面上的支腿，所述支腿包括与机架固定连接的内套(10)、套于内套(10)外与内套(10)上下滑动配合的外套(11)和外套(11)底部与地面接触的法兰盘(12)，所述外套由安装于内套外部的第一升降缸(13)驱动；所述内套(10)内设有钻杆(14)、钻杆驱动电机(15)和电机座(16)，所述电机座(16)由第二升降缸(17)驱动沿内套(10)内壁上下滑动，所述钻杆(14)头部朝下可伸出至法兰盘(12)下方。
【文档编号】H02G1/00GK203967608SQ201420421406
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】杨玉智, 刘乾坤, 牟磊, 陈学平, 陈洪洋 申请人:国家电网公司, 国网重庆石柱县供电有限责任公司