一种电机转子的装配系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机转子的装配系统。它包括机座(1)，机座(1)上设有电机转子输送装置(2)，电机转子输送装置(2)上方设有换向器加工推送装置(30)和绝缘片加工推送装置(3)，绝缘片加工推送装置(3)的侧边设有纸带输送裁剪装置(4)。本实用新型不仅可以实现自动加装换向器，还可以实现自动进纸、自动裁剪纸带、在压模槽内自动压成凹形绝缘纸，再将凹形绝缘纸插入电机转子中，本实用新型提高了安装精度，解决了现有技术安装精度差导致机械故障率高、生产效率低下的问题，具有非常优越的使用效果。
【专利说明】一种电机转子的装配系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机转子的装配系统；特别是一种可以自动安装换向器和绝缘纸的电机转子的装配系统。
【背景技术】
[0002]现在，很多的转子与换向器和绝缘片的安装都是通过人工完成的。人工操作效率低下，而且安装的质量不高，特别的，由于人工安装力度不够难以将换向器和绝缘片高精度地固定于转子的转轴。往往安装后由于精度不高、安装不到位，导致出现电机性能下降的情况。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种全自动的转子换向器和绝缘片的安装装置，以解决安装效率低，安装质量差的问题。
[0004]本实用新型的技术方案:一种电机转子的装配系统，包括机座，机座上设有电机转子输送装置，电机转子输送装置上方设有换向器加工推送装置和绝缘片加工推送装置，绝缘片加工推送装置的侧边设有纸带输送裁剪装置；
[0005]所述的电机转子输送装置包括两根平行设置在机座前面的倾斜装置的轨道，两根轨道上架设有一组待加工电机转子；轨道下方设有第一转动气缸和第二转动气缸，第一转动气缸的伸出端固定一弧形的第一转动推头，第一转动推头经一螺栓与机座相固定；第一转动推头的上部设有第一凹形夹持爪；第二转动气缸的伸出端固定一弧形的第二转动推头，第二转动推头经一螺栓与机座相固定；第二转动推头的上部设有第二凹形夹持爪；
[0006]所述的换向器加工推送装置包括设置在轨道上方的第一固定块，第一固定块上开设有与第一凹形夹持爪配合的第一半圆槽；所述的第一固定块的旁侧设有与机座固定的固定板，固定板的中央开设有装配孔，固定板的侧面设有导向板，导向板的两侧设有导向杆，导向杆穿固定板而过；所述的导向板上设有料槽，料槽中设有竖直排列的一列换向器，料槽下方设有圆形出料口，圆形出料口的外侧设有固定片，固定片下方固定有固定气缸，导向板的侧面设有柱状弹性开关，柱状弹性开关经线路与固定气缸相连；在导向板的背面设有导向气缸，导向气缸的伸出端与导向板背面相固定；
[0007]所述的绝缘片加工推送装置包括设置在轨道上方的第二固定块，第二固定块上开设有与第二凹形夹持爪配合的第二半圆槽，第二固定块的一侧设有旋转气缸，旋转气缸的底部设有步进电机；第二固定块的另一侧设有压模块，压模块的表面设有压模槽，压模块的一侧设有推送槽，压模块的另一侧设有出片孔；压模块的后侧设有推片座，推片座设有推片，推片经推送槽插入压模槽中；所述的压模块上方设有压块，压块的上方固定有横板，横板的底部与升降气缸的伸出端固定；压块的侧面固定有侧板，侧板的底部通过螺栓与机座固定；所述的横板的底部还固定有滑块，第二固定块的侧面设有滑槽，滑块与滑槽契合设置；
[0008]所述的纸带输送裁剪装置包括设置在压模块侧边的压辊，压辊上夹压有纸带并带动纸带移动，压辊的侧边设有切刀；所述的压模块的侧面设有进纸槽，纸带从进纸槽进入压模槽。
[0009]上述的电机转子的装配系统中，所述的轨道的倾斜角度为30度。
[0010]与现有技术相比，本实用新型不仅可以实现自动安装换向器，还能实现自动进纸、自动裁剪纸带、在压模槽内自动压成凹形绝缘纸，再将凹形绝缘纸插入电机转子中，本实用新型提高了安装精度，解决了现有技术安装精度差导致机械故障率高、生产效率低下的问题，具有非常优越的使用效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的主视图；
[0012]图2是本实用新型绝缘片加工推送装置和纸带输送裁剪装置的结构示意图；
[0013]图3是绝缘片的结构示意图；
[0014]图4是换向器加工推送装置的结构示意图；
[0015]图5是固定片的使用原理图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的限制。
[0017]实施例:一种电机转子的装配系统，构成如图1和图2所示，包括机座1，机座I上设有电机转子输送装置2，电机转子输送装置2上方设有换向器加工推送装置30和绝缘片加工推送装置3，绝缘片加工推送装置3的侧边设有纸带输送裁剪装置4 ；
[0018]所述的电机转子输送装置2包括两根平行设置在机座I前面的倾斜装置的轨道5，倾斜角度为30度；两根轨道5上架设有一组待加工电机转子6 ;轨道5下方设有第一转动气缸46和第二转动气缸7,第一转动气缸46的伸出端固定一弧形的第一转动推头47,第一转动推头47经一螺栓与机座I相固定，转动推头也可以是一套连杆系统，实现的功能是当转动气缸工作时，转动推头绕着螺栓进行转动，将轨道上的待加工的电机转子推送至加工工位；第一转动推头47的上部设有一半圆柱状第一凹形夹持爪48，在转动过程中可以准确夹持电机；该结构的设置使得电机可以依靠重力落至转动工位，并在第一转动推头的带动下到达加工工位，加工后又在重力作用下出料，整个过程不需要动力输入，且能保证精确、快速进料和出料。第二转动气缸7的伸出端固定一弧形的第二转动推头8，第二转动推头8经一螺栓与机座I相固定；第二转动推头8的上部设有第二凹形夹持爪9 ；
[0019]如附图4所示，所述的换向器加工推送装置30包括设置在轨道5上方的第一固定块31，第一固定块31上开设有与第一凹形夹持爪48配合的第一半圆槽33 ;所述的第一固定块31的旁侧设有与机座I固定的固定板34，固定板34的中央开设有装配孔35，固定板34的侧面设有导向板36，导向板36的两侧设有导向杆37，导向杆37穿固定板34而过；所述的导向板36上设有料槽39,料槽39中设有竖直排列的一列换向器40,如附图5所不,料槽39下方设有圆形出料口 41，出料口的直径比换向器直径稍大，圆形出料口 41的外侧设有固定片42，固定片42下方固定有固定气缸43，导向板36的侧面设有柱状弹性开关44，柱状弹性开关44经线路与固定气缸43相连；在导向板36的背面设有导向气缸45,导向气缸45的伸出端与导向板36背面相固定；
[0020]所述的绝缘片加工推送装置3包括通过螺栓固定在轨道5上方的第二固定块10，第二固定块为铸铁材料，第二固定块10上开设有与第二凹形夹持爪9配合的第二半圆槽11，第二凹形夹持爪与第二半圆槽配合组成一圆柱形，使得加工时牢固地固定电机，第二固定块10的一侧设有旋转气缸12，旋转气缸12的底部设有步进电机13，当电机固定在凹形夹持爪和半圆槽之间时，旋转气缸伸出杆伸出与电机的转轴固定，在加工过程中步进电机经旋转气缸驱动电机转动。固定块10的另一侧设有压模块14，压模块14的表面设有压模槽15，压模块14的后侧设有推送槽16，推送槽为扁平状通槽，使得推片可以自由进出，压模块14的另一侧设有出片孔17，出片孔可以根据绝缘片的形状开设，绝缘片的开关如附图3所示，出片孔的形状与之对应；压模块14的后侧设有推片座18，推片座18设有推片19，推片座的作用是反复推送和缩回推片，具体地可以在推片座内设置一气缸，气缸的伸出端固定一推片，推片19经推送槽16插入压模槽15中。所述的压模块14上方设有压块20，压块为扁平状金属片，金属片的底部具有将底片压成绝缘片形状的压头，压块20的上方固定有横板21,横板21的底部与升降气缸22的伸出端固定,升降气缸动作驱动横板上、下移动,从而带动压块上、下移动使纸片压成绝缘片；压块20的侧面固定有侧板23，侧板23的底部通过螺栓与机座I固定；所述的横板21的底部还固定有滑块24，固定块10的侧面设有滑槽25，在滑块和滑槽的接触部设置有滑轨和滑槽，滑块24与滑槽25契合设置，并能自由上、下移动。由于侧板的底部通过螺栓与机座转动连接，防止压块左侧自由度的移动，又由于滑块和滑槽设置，可以防止压块右侧自由度的移动，从而实现了压块精准、快速地向压模槽压制绝缘片。
[0021]所述的纸带输送裁剪装置4包括设置在压模块14侧边的压辊26，压辊26上夹压有纸带27并带动纸带移动，压辊26的侧边设有切刀28 ;所述的压模块14的侧面设有进纸槽29，纸带27从进纸槽29进入压模槽15。
[0022]工作原理:待加工电机转子在重力作用下滚至第一转动推头的侧部，在第一转动推头向上转动时，将转子带至第一固定块的第一半圆槽的加工工位中，导向气缸45推动导向板36向前，换向器40穿过装配孔35穿入电机转轴中；同时柱状弹性开关44被固定板34按压启动固定气缸43,固定气缸43伸回，固定片42下落,在导向气缸45拉导向板36回位时，换向器从圆形出料口 41脱出，当导向板36与固定板34离开时，固定气缸43伸出以卡住上一个换向器，完成换向器的加装，第一转动气缸46伸出，第一转动推头47回落到轨道上，继续下落至第二转动推头的侧部，在第二转动推头向上转动时，将转子带至第二固定块的第二半圆槽的加工工位中，纸带27在压辊26的夹压向前移动，切刀28下压切断纸带，压辊将纸带继续带至压模槽15内，压块20快速下压将纸带27压制成如附图的绝缘纸状，推片19在推片座18的驱动下经推送槽快速进入压模槽中，并快速推送绝缘纸经出片孔推出压模槽并最终推弹入电机转子上。一片绝缘纸推弹入之后，步进电机13动作，经旋转气缸12带动电机转子转动，此时重复上述加工部分的操作，完成新一片绝缘纸的推入，并最终完成全部绝缘的推入。加工完成后，转动气缸7缩回，电机转子掉落至轨道上，沿轨道滑落下完成出料。
【权利要求】
1.一种电机转子的装配系统，其特征在于:包括机座(1)，机座(I)上设有电机转子输送装置(2)，电机转子输送装置(2)上方设有换向器加工推送装置(30)和绝缘片加工推送装置(3)，绝缘片加工推送装置(3)的侧边设有纸带输送裁剪装置(4)； 所述的电机转子输送装置(2)包括两根平行设置在机座(I)前面的倾斜装置的轨道(5)，两根轨道(5)上架设有一组待加工电机转子￠);轨道(5)下方设有第一转动气缸(46)和第二转动气缸(7),第一转动气缸(46)的伸出端固定一弧形的第一转动推头(47),第一转动推头(47)经一螺栓与机座(I)相固定；第一转动推头(47)的上部设有第一凹形夹持爪(48);第二转动气缸(7)的伸出端固定一弧形的第二转动推头(8)，第二转动推头(8)经一螺栓与机座(I)相固定；第二转动推头(8)的上部设有第二凹形夹持爪(9)；所述的换向器加工推送装置(30)包括设置在轨道(5)上方的第一固定块(31)，第一固定块(31)上开设有与第一凹形夹持爪(48)配合的第一半圆槽(33);所述的第一固定块(31)的旁侧设有与机座(I)固定的固定板(34)，固定板(34)的中央开设有装配孔(35)，固定板(34)的侧面设有导向板(36),导向板(36)的两侧设有导向杆(37),导向杆(37)穿固定板(34)而过；所述的导向板(36)上设有料槽(39)，料槽(39)中设有竖直排列的一列换向器(40)，料槽(39)下方设有圆形出料口(41)，圆形出料口(41)的外侧设有固定片(42)，固定片(42)下方固定有固定气缸(43)，导向板(36)的侧面设有柱状弹性开关(44)，柱状弹性开关(44)经线路与固定气缸(43)相连；在导向板(36)的背面设有导向气缸(45)，导向气缸(45)的伸出端与导向板(36)背面相固定； 所述的绝缘片加工推送装置(3)包括设置在轨道(5)上方的第二固定块(10)，第二固定块(10)上开设有与第二凹形夹持爪(9)配合的第二半圆槽(11)，第二固定块(10)的一侧设有旋转气缸(12)，旋转气缸(12)的底部设有步进电机(13);第二固定块(10)的另一侧设有压模块(14)，压模块(14)的表面设有压模槽(15)，压模块(14)的一侧设有推送槽(16)，压模块(14)的另一侧设有出片孔(17);压模块(14)的后侧设有推片座(18)，推片座(18)设有推片(19)，推片(19)经推送槽(16)插入压模槽(15)中；所述的压模块(14)上方设有压块(20)，压块(20)的上方固定有横板(21)，横板(21)的底部与升降气缸(22)的伸出端固定；压块(20)的侧面固定有侧板(23)，侧板(23)的底部通过螺栓与机座(I)固定；所述的横板(21)的底部还固定有滑块(24)，第二固定块(10)的侧面设有滑槽(25)，滑块(24)与滑槽(25)契合设置； 所述的纸带输送裁剪装置(4)包括设置在压模块(14)侧边的压辊(26)，压辊(26)上夹压有纸带(27)并带动纸带移动，压辊(26)的侧边设有切刀(28);所述的压模块(14)的侧面设有进纸槽(29)，纸带(27)从进纸槽(29)进入压模槽(15)。
2.根据权利要求1所述的电机转子的装配系统，其特征在于:所述的轨道(5)的倾斜角度为30度。
【文档编号】H02K15/00GK204068591SQ201420454829
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】张新林, 易善锦 申请人:湖州正豪电器科技有限公司