电动机控制方法及电动机控制器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电动机控制方法及电动机控制器，其中，该方法包括：对电源相序进行测试，判断所述电源是否缺相以及所述电源相序是否正确；若所述电源不缺相且相序正确，则通过电动机控制回路接通电动机主回路；若所述电动机主回路接通后，所述电源出现相序错误，则通过所述电动机控制回路接通电动机反相主回路。在本发明实施例中，采用继电器和PLC控制器两种方式在电动机工作电源相序出现错误的情况下通过接通电动机反相主回路，从而使电动机在相序出现错误的情况下，依然能够按照正确的方向进行运转，解决了相关技术中三相电动机相序出现错误时导致电动机转向错误的技术问题。
【专利说明】电动机控制方法及电动机控制器
【技术领域】
[0001]本发明涉及领域，具体而言，涉及一种电动机控制方法及电动机控制器。
【背景技术】
[0002]三相交流电动机在运转过程中需要保证三相电源相序按照ABC每相相差120°，方向正确且不能出现缺相。然而三相电机在实际运行过程中，有可能因为人为失误将三相电源相序接错，从而导致电动机转向错误，造成不必要的安全事故，针对该问题，亟需改进相关的电动机控制方法，从而满足在三相交流电动机相序出现错误的情况下，依然能够正确运转。
[0003]针对该问题，目前的尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种电动机控制方法及电动机控制器，以至少解决相关技术中三相电动机相序出现错误时导致电动机转向错误的技术问题。
[0005]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动机控制方法，包括:对电源相序进行测试，判断所述电源是否缺相以及所述电源相序是否正确；若所述电源不缺相且相序正确，则通过电动机控制回路接通电动机主回路；若所述电动机主回路接通后，所述电源出现相序错误，则通过所述电动机控制回路接通电动机反相主回路。
[0006]可选地，所述电动机主回路或电动机反相主回路接通后，还包括:将所述电动机主回路或所述电动机反相主回路进行自锁。
[0007]可选地，判断所述电源是否缺相，包括:若所述电源缺相时，则不允许通过所述电动机控制回路接通所述电动机主回路或所述电动机反相主回路。
[0008]可选地，判断所述电源是否缺相，还包括:若所述电源缺相时，进行报警。
[0009]可选地，判断所述电源相序是否正确，包括:若所述电源相序错误时，则不允许通过所述电动机控制回路接通所述电动机主回路或所述电动机反相主回路。
[0010]可选地，判断所述电源相序是否正确，还包括:若所述电源相序错误时，进行报警。
[0011]可选地，还包括:若所述电动机主回路接通后，电源出现缺相，则经过延时后断开电动机控制回路。
[0012]根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种电动机控制器，包括:缺相检测电路，用于判断电源是否缺相；相序检测电路，用于判断所述电源相序是否正确；电动机控制回路，用于在所述缺相检测电路判断所述电源不缺相且所述相序检测电路判断所述电源相序正确时，接通电动机主回路；以及，在所述电动机主回路接通后，所述电源出现相序错误时，接通电动机反相主回路；电动机主回路和电动机反相主回路，分别用于驱动电动机正常运转。
[0013]可选地，所述电动机控制回路包括:自锁电路，用于在所述电动机主回路或所述电动机反相主回路接通后，将所述电动机主回路或所述电动机反相主回路进行自锁。
[0014]可选地，所述电动机控制回路还包括:缺相报警装置，用于在所述电源缺相时，进行报警。
[0015]可选地，所述电动机控制回路还包括:相序错误报警装置，用于在所述电源相序错误时，进行报警。
[0016]在本发明实施例中，采用继电器和PLC控制器两种方式在电动机工作电源相序出现错误的情况下通过接通电动机反相主回路，从而使电动机在相序出现错误的情况下，依然能够按照正确的方向进行运转，解决了相关技术中三相电动机相序出现错误时导致电动机转向错误的技术问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1是根据本发明实施例可选的一种电动机控制方法流程图；
[0019]图2根据本发明实施例可选的一种电动机控制器结构框图；
[0020]图3是根据本发明实施例可选的一种电动机控制电路图；
[0021]图4是根据本发明实施例可选的相序监控器工作时序图；
[0022]图5是根据本发明实施例可选的缺相监控器工作时序图；
[0023]图6根据本发明实施例可选的另一种电动机控制电路图；
[0024]图7根据本发明实施例可选的一种PLC控制器控制结构图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0026]图1根据本发明实施例可选的一种电动机控制方法流程图。如图1所示，一种电动机控制方法，包括:
[0027]S102:对电源相序进行测试，判断电源是否缺相以及电源相序是否正确；
[0028]S104:若电源不缺相且相序正确，则通过电动机控制回路接通电动机主回路；
[0029]S106:若电动机主回路接通后，电源出现相序错误，则通过电动机控制回路接通电动机反相主回路。
[0030]在本发明实施例中，采用缺相检测电路和相序检测电路对电动机工作三相电源进行检测，由电动机控制回路根据检测结果对电动机的工作过程进行控制，如果三相电源出现缺相，则不接通电动机主回路，如果三相电源相序出现错误则接通电动机反相主回路，从而使电动机在相序出现错误的情况下，依然能够按照正确的方向进行运转，解决了相关技术中三相电动机相序出现错误时导致电动机转向错误的技术问题。
[0031]作为一种可选的示例，所述电动机主回路或电动机反相主回路接通后，还包括:将所述电动机主回路或所述电动机反相主回路进行自锁。
[0032]作为一种可选的示例，判断所述电源是否缺相，包括:若所述电源缺相时，则不允许通过所述电动机控制回路接通所述电动机主回路或所述电动机反相主回路。
[0033]作为一种可选的示例，判断所述电源是否缺相，还包括:若所述电源缺相时，进行报警。
[0034]作为一种可选的示例，判断所述电源相序是否正确，包括:若所述电源相序错误时，则不允许通过所述电动机控制回路接通所述电动机主回路或所述电动机反相主回路。
[0035]作为一种可选的示例，判断所述电源相序是否正确，还包括:若所述电源相序错误时，进行报警。
[0036]作为一种可选的示例，还包括:所述电动机主回路接通后，电源出现缺相，则经过延时后断开电动机控制回路。
[0037]图2根据本发明实施例可选的一种电动机控制器结构框图。如图2所示，一种电动机控制器包括:
[0038]缺相检测电路1，用于判断电源是否缺相；相序检测电路2，用于判断电源相序是否正确；电动机控制回路3，用于在缺相检测电路1判断电源不缺相且相序检测电路2判断电源相序正确时，接通电动机主回路4 ;以及，在电动机主回路4接通后，电源出现相序错误时，接通电动机反相主回路5 ;电动机主回路4和电动机反相主回路5，分别用于驱动电动机正常运转。
[0039]在本发明实施例中，采用缺相检测电路和相序检测电路对电动机工作三相电源进行检测，由电动机控制回路根据检测结果对电动机的工作过程进行控制，如果三相电源出现缺相，则不接通电动机主回路，如果三相电源相序出现错误则接通电动机反相主回路，从而使电动机在相序出现错误的情况下，依然能够按照正确的方向进行运转，解决了相关技术中三相电动机相序出现错误时导致电动机转向错误的技术问题。
[0040]作为一种可选的示例，所述电动机控制回路3包括:自锁电路，用于在所述电动机主回路或所述电动机反相主回路接通后，将所述电动机主回路或所述电动机反相主回路进行自锁。
[0041]作为一种可选的示例，缺相检测电路1还用于在所述电源缺相时，不允许通过所述电动机控制回路接通所述电动机主回路或所述电动机反相主回路。
[0042]作为一种可选的示例，所述电动机控制回路3还包括:缺相报警装置，用于在所述电源缺相时，进行报警。
[0043]作为一种可选的示例，相序检测电路2还用于在所述电源相序错误时，不允许通过所述电动机控制回路接通所述电动机主回路或所述电动机反相主回路。
[0044]作为一种可选的示例，所述电动机控制回路3还包括:相序错误报警装置，用于在所述电源相序错误时，进行报警。
[0045]实施方式一:
[0046]图3根据本发明实施例可选的一种电动机控制电路图。
[0047]如图3所示，本实施方式的电动机控制电路采用2只相序检测器KZ1、KZ2及1只缺相监控器KZ3对电源相序进行检测。合上电源开关QF1、QF2后，相序监控器KZ1、KZ2及缺相监控器KZ3同时得电进行电源测试，图4为相序监控器KZ1、KZ2工作时序图，图5为缺相监控器KZ3工作时序图，经过起动延时500ms后，KZ1、KZ2的lc/o常开、常闭触点互为转换，当相序正确、不缺相时，KZ1、KZ2、KZ3的触点动作，当相序不正确或者缺相时，ΚΖ1、ΚΖ2、ΚΖ3触点均不动作。
[0048]首先，判断电源是否缺相，若当电源不缺相时，缺相监控器ΚΖ3的常开触点闭合，使继电器ΚΑ1得电吸合，从而使ΚΑ1常开触点闭合，接通电动机控制回路，做好起动的准备。若当电源缺相时，ΚΖ3的常开触点未动作，从而使ΚΑ1未吸合，ΚΑ1的常开触点断开，不允许起动电动机。同时，ΚΑ1的常闭触点接通相应的报警指示灯进行缺相报警。若在电动机工作过程中，发生电源缺相故障时，ΚΖ3控制继电器ΚΑ1使ΚΑ1的常开触点经过脱扣延时后断开电动机控制回路，从而使电动机停止。
[0049]按下1位侧操作箱起动按钮SB1或2位侧操作箱起动按钮SB2-1，当相序正确时，由于ΚΖ1、ΚΖ2的常开点闭合、常闭点断开，使ΚΜ1得电吸合，ΚΜ2不吸合，并自锁保持，ΚΜ1的常开触点闭合接通电动机主回路，电机正转。当相序错误时，ΚΖ1、ΚΖ2常开触点未动作，常闭点处于闭合状态，使ΚΜ2、ΚΑ2得电吸合，并自锁保持，ΚΜ2的常开触点闭合接通电动机反相主回路，电机同样进行正转。同时，ΚΑ2的常开触点闭合，接通相序错误指示灯进行报警。
[0050]实施方式二:
[0051]图6根据本发明实施例可选的另一种电动机控制电路图。
[0052]如图6所示，本实施方式的电动机控制电路采用1只相序检测器ΚΖ1和1只缺相监控器ΚΖ2对电源相序进行检测。合上电源开关QF1、QF2后，相序监控器ΚΖ1、及缺相监控器ΚΖ2同时得电进行电源测试。
[0053]按下1位侧操作箱起动按钮SB1-1或2位侧操作箱起动按钮SB2-1后，使ΚΑ1或ΚΑ2吸合，ΚΑ1的常闭触点ΚΑ1-1、ΚΑ2的常闭触点ΚΑ2-1使ΚΑ1、ΚΑ2互锁，ΚΑ1的常开触点ΚΑ1-3使起动按钮SB 1-1自锁，KA2的常开触点KA2-3使起动按钮SB2-1自锁，KA1的常开触点KA1-1、KA1-2或者KA2的常开触点KA2-1、KA2-2使稳压电源得电工作，从而给PLC控制器送上控制电源。由于1位侧、2位侧操作箱的操作方式是相同的，所以以下对1位侧操作箱工作方式进行介绍。
[0054]图7根据本发明实施例可选的一种PLC控制器控制结构图。
[0055]本实施方式采用PLC控制器实现相序的检测和控制，如图7所示，PLC控制器得电自检后，KA1的常开触点KA1-4的闭合使PLC控制器的XM3.16触点的DI有输入信号，PLC控制器按照流程进行控制，当相序为顺时针时，相序检测继电器KZ1的常开触点KZ1-1闭合，相序为反时针时不闭合，所以XM1.19的DI信号有两种状态，由程序判断后，分别控制继电器KA3或KA4得电吸合，而该2个继电器的常开触点KA3-1或KA4-1分别按不同相序使KM1或KM2吸合，从而使电动机按照正确的转向起动。
[0056]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种电动机控制方法，其特征在于，包括: 对电源相序进行测试，判断所述电源是否缺相以及所述电源相序是否正确； 若所述电源不缺相且相序正确，则通过电动机控制回路接通电动机主回路； 若所述电动机主回路接通后，所述电源出现相序错误，则通过所述电动机控制回路接通电动机反相主回路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动机主回路或电动机反相主回路接通后，还包括: 将所述电动机主回路或所述电动机反相主回路进行自锁。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，判断所述电源是否缺相，包括: 若所述电源缺相时，则不允许通过所述电动机控制回路接通所述电动机主回路或所述电动机反相主回路。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述电源是否缺相，还包括: 若所述电源缺相时，进行报警。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，判断所述电源相序是否正确，包括: 若所述电源相序错误时，则不允许通过所述电动机控制回路接通所述电动机主回路或所述电动机反相主回路。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断所述电源相序是否正确，还包括: 若所述电源相序错误时，进行报警。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括: 若所述电动机主回路接通后，电源出现缺相，则经过延时后断开电动机控制回路。
8.一种电动机控制器，其特征在于，包括 缺相检测电路，用于判断电源是否缺相； 相序检测电路，用于判断所述电源相序是否正确； 电动机控制回路，用于在所述缺相检测电路判断所述电源不缺相且所述相序检测电路判断所述电源相序正确时，接通电动机主回路；以及，在所述电动机主回路接通后，所述电源出现相序错误时，接通电动机反相主回路； 电动机主回路和电动机反相主回路，分别用于驱动电动机正常运转。
9.根据权利要求8所述的电动机控制器，其特征在于，所述电动机控制回路包括: 自锁电路，用于在所述电动机主回路或所述电动机反相主回路接通后，将所述电动机主回路或所述电动机反相主回路进行自锁。
10.根据权利要求9所述的电动机控制器，其特征在于，所述电动机控制回路还包括: 缺相报警装置，用于在所述电源缺相时，进行报警。
11.根据权利要求9所述的电动机控制器，其特征在于，所述电动机控制回路还包括: 相序错误报警装置，用于在所述电源相序错误时，进行报警。
【文档编号】H02P29/00GK104506109SQ201510003120
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2015年1月5日 优先权日:2015年1月5日
【发明者】李忠, 王培武 申请人:齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司, 北京驮丰高新科技股份有限公司