一种智能电子控制模块电动机的制作方法

本实用新型涉及智能电机设备技术领域，具体为一种智能电子控制模块电动机。

背景技术：

本实用新型涉及的永磁直流电动机是低压动力驱动装置；随着汽车行业的高速发展，消费者对车辆的舒适度、安全性要求不断提高，故车载装置的自动化、多功能化、小型化需求越来越迫切；特别是车辆车窗频发的夹伤人身的事故，日益增多，安全性有待提升；由于互联网行业的日新月异，及人民群众生活水平的不断提高，智能化家居及办公系统、智能化建筑门窗系统，工业驱动等需要智能控制驱动的需求不断提升；目前，市场上比较常见的都是纯粹的机械电动机，进行简单运行动作，对周边的电视广播设备、通信设备及电电子设备存在电磁干扰等，严重影响用户体验。在国内传统低压永磁直流电动机，由于在智能控制模块领域的技术缺失，几乎没有一体化集成解决方案的产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能电子控制模块电动机，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：通过防夹传感器防止电机被夹住，智能化程度高，提高了电机使用的安全性能，避免了人身伤害，而且结构紧凑，安装方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能电子控制模块电动机，包括壳体、驱动装置、STC89C52单片机、滤波器和防夹传感器，其特征在于：所述驱动装置上安装有永磁电动机，且永磁电动机的一侧安装有滤波器，所述驱动装置的一侧固定有壳体，壳体的内侧安装有控制装置，所述控制装置的一端安装有连接接头，控制装置上安装有集成电路板，所述集成电路板上安装有STC89C52单片机，STC89C52单片机一侧的集成电路板上安装有两个电源端子，且两电源端子之间的集成电路板上安装有防夹传感器，所述防夹传感器的输出端与STC89C52单片机的输入端电性连接，STC89C52单片机通过集成电路板与驱动装置电性连接，所述驱动装置背面与电源端子相对应的位置处固定有两个电源接头，所述驱动装置的另一侧安装有动力输出轴，且驱动装置靠近动力输出轴一侧的边缘处设有安装孔。

优选的，所述电源端子与电源接头电连接。

优选的，所述连接接头处的驱动装置上设有凹槽，且连接接头延伸至驱动装置的外侧。

优选的，所述安装孔呈三角形布置在驱动装置的一侧。

优选的，所述动力输出轴的上方安装有联动件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备通过在永磁电动机外侧设有的滤波器，实现对电磁干扰的抑制，削弱向电网侧的传导与辐射骚扰输出，通过防夹传感器防止电机被夹住，智能化程度高，提高了电机使用的安全性能，避免造成人身伤害，而且结构紧凑，安装方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的控制系统框图；

图5为本实用新型的STC89C52单片机原理图。

图中：1-壳体；2-控制装置；3-驱动装置；4-STC89C52单片机；5-集成电路板；6-连接接头；7-电源端子；8-电源接头；9-滤波器；10-动力输出轴；11-联动件；12-安装孔；13-防夹传感器；14-永磁电动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种智能电子控制模块电动机，包括壳体1、驱动装置3、STC89C52单片机4、滤波器9和防夹传感器13，驱动装置3上安装有永磁电动机14，且永磁电动机14的一侧安装有滤波器9，驱动装置3的一侧固定有壳体1，壳体1的内侧安装有控制装置2，控制装置2的一端安装有连接接头6，连接接头6处的驱动装置3上设有凹槽，且连接接头6延伸至驱动装置3的外侧，控制装置2上安装有集成电路板5，集成电路板5上安装有STC89C52单片机4，STC89C52单片机4一侧的集成电路板5上安装有两个电源端子7，且两电源端子7之间的集成电路板5上安装有防夹传感器13，防夹传感器13的输出端与STC89C52单片机4的输入端电性连接，STC89C52单片机4通过集成电路板5与驱动装置3电性连接，驱动装置3背面与电源端子7相对应的位置处固定有两个电源接头8，电源端子7与电源接头8电连接，驱动装置3的另一侧安装有动力输出轴10，动力输出轴10的上方安装有联动件11，且驱动装置3靠近动力输出轴10一侧的边缘处设有安装孔12，安装孔12呈三角形布置在驱动装置3的一侧。

工作原理：将电机通过安装孔12安装在门框机构的支架上，并通过动力输出轴10与车窗机构实现联动，使用时，通过滤波器9抑制永磁电动机14的电磁干扰，削弱向电网侧的传导与辐射骚扰输出，而且当电机出现被夹现象时，电机中的防夹传感器13检测到到被夹状况后，将信号反馈至STC89C52单片机4上，STC89C52单片机4通过集成电路板5对驱动装置3实现制动并反向运行，提高了电机的安全性能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。