技术总结
本发明公开了一种工频输电线路和设备的检测装置与跟踪方法，包括无人机机体、垂直设置在无人机机体头部的被动式阵列磁感应天线装置、设置在无人机机体内部的阵列扫描与采集控制电路、姿态与距离数据处理器和飞行控制器构成。本发明通过设定被动式阵列磁感应天线装置对输电线路周围磁场进行实时的告诉采样，并通过数据的分析比较优化采样的频率和时间，从而使阵列扫描与采集控制电路采集到的数据发送到进行姿态与距离数据处理器，分别通过姿态数据处理器对飞控姿态进行控制分析，同时通过距离数据处理器对无人机距离输电线路的远近进行实时控制，完成无人飞机控制系统顺利完成沿输电线路进行信息采集的任务。
技术研发人员：吴国松;倪宏;陈京;陈建明;徐启;郭恒;张海星;赵海丽;陶涛
受保护的技术使用者：国家电网公司;国网河南省电力公司许昌供电公司
文档号码：201710062573
技术研发日：2017.01.23
技术公布日：2017.05.10