一种屋顶太阳能电池板清扫用智能移动托运装置的制作方法

（一）技术领域

本发明涉及一种太阳能电池板清扫装置的局部构件，特别涉及一种屋顶太阳能电池板清扫用智能移动托运装置。

（二）

背景技术：

目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点已成为国内外发电行业的一种趋势。太阳能光伏板的清扫除尘采用无水清扫机、有水加清扫混合机型等清扫方案。无水、有水混合清扫机效果都很好，但仅能单列、单排使用，需要给一列或一排太阳能电池板配备一套清扫装置，因制造使用成本高成为用户的顾虑。投资高、无法跨排及多排连续清扫、因屋顶清扫设备自身重而屋顶无法承重等问题，严重制约着太阳能发电行业的发展。

（三）

技术实现要素：

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低、工作效率高、设备使用率高、省时省力的屋顶太阳能电池板清扫用智能移动托运装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种屋顶太阳能电池板清扫用智能移动托运装置，包括置于屋顶的若干排太阳能电池板和用于清扫太阳能电池板的自动清扫机器人，其特征是：所述自动清扫机器人安装于移动小车上，移动小车安装于轨道上，移动小车和轨道置于太阳能电池板外侧。

所述自动清扫机器人置于移动小车的平台上，平台通过支架安装于移动小车上。

所述支架包括固定于平台底部的支撑杆和固定于移动小车顶部的支撑管，支撑杆插入支撑管内用锁紧螺栓固定。

所述移动小车通过行走轮安装于轨道上。

所述移动小车上安装有若干光电感应头。

所述光电感应头安装于移动小车的前端、后端和上端中部。

所述移动小车上安装有控制器和驱动电机，控制器与驱动电机、自动清扫机器人通过有线或无线连接。

本发明的有益效果是：可使一台自动清扫机器人用于多排太阳能电池板阵列的清扫，提高了清扫机的利用率，降低了投资成本；结构简单、工作效率高、省时省力，解决了因屋顶清扫设备自身重而屋顶无法承重等问题，推动了光伏发电行业的发展。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的俯视结构示意图；

附图2为本发明的侧视结构示意图；

附图3为本发明的支架结构示意图；

图中，1屋顶，2太阳能电池板，3自动清扫机器人，4移动小车，5轨道，6平台，7支架，8支撑杆，9支撑管，10锁紧螺栓，11行走轮，12光电感应头，13控制器，14驱动电机。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括置于屋顶1的若干排太阳能电池板2和用于清扫太阳能电池板2的自动清扫机器人3，自动清扫机器人3安装于移动小车4上，移动小车4安装于轨道5上，移动小车4和轨道5置于太阳能电池板2外侧。自动清扫机器人3置于移动小车4的平台6上，平台6通过支架7安装于移动小车4上。支架7包括固定于平台6底部的支撑杆8和固定于移动小车4顶部的支撑管9，支撑杆8插入支撑管9内用锁紧螺栓10固定。移动小车4通过行走轮11安装于轨道5上。移动小车4上安装有若干光电感应头12。光电感应头12安装于移动小车4的前端、后端和上端中部。移动小车4上安装有控制器13和驱动电机14，控制器13与驱动电机14、自动清扫机器人3通过有线或无线连接。

采用本发明的一种屋顶太阳能电池板清扫用智能移动托运装置，移动小车4在固定点待命，当开启启动开关后，与自动清扫机器人3控制箱感应，移动小车4开始移动至最近一排太阳能电池板2矩阵，光电感应头12与感应点对齐后(前后、高低），移动小车4的控制器13给自动清扫机器人3启动信号，自动清扫机器人3开始启动清扫，移动小车4原地待命，当自动清扫机器人3清扫回来后运行至移动小车4上时，自动清扫机器人3给移动小车4启动信号，移动小车4托运自动清扫机器人3启动运行至第二排太阳能电池板2矩阵处，光电感应头12与感应点对齐（前后、高低）后自动清扫机器人3启动运行，清扫完毕后回来后移动小车4运行，如此过程可多排使用，提高了自动清扫机器人3的利用率，降低了客户的投资成本。

移动小车4沿轨道5行驶，保证了移动小车4沿预定路线行驶，确保了自动清扫机器人3可顺利精确的爬上太阳能电池板2阵列。

支架7为两个，一前一后，支架7由支撑杆8插入支撑管9内构成，支撑杆8通过锁紧螺栓10与支撑管9相固定，根据太阳能电池板2阵列高度的不同、倾斜角度的不同，可调节平台6的高度及倾斜角度。

利用本身的架构，将智能控制系统、感应系统、动力系统、传感系统等多系统集中控制，将自动清扫机器人3托运到另一排太阳能电池板2矩阵再次进行清扫，多矩阵、多排列的移动提高了设备的使用效率，降低了客户的投入成本，真正实现了一机多用、智能托运、省时省力的作用。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种太阳能电池板清扫装置的局部构件，特别涉及一种屋顶太阳能电池板清扫用智能移动托运装置。该屋顶太阳能电池板清扫用智能移动托运装置，包括置于屋顶的若干排太阳能电池板和用于清扫太阳能电池板的自动清扫机器人，其特征是：所述自动清扫机器人安装于移动小车上，移动小车安装于轨道上，移动小车和轨道置于太阳能电池板外侧。本发明的有益效果是：可使一台自动清扫机器人用于多排太阳能电池板阵列的清扫，提高了清扫机的利用率，降低了投资成本；结构简单、工作效率高、省时省力，解决了因屋顶清扫设备自身重而屋顶无法承重等问题，推动了光伏发电行业的发展。

技术研发人员：具珉秀;孙文月;张梦;孙可;张庆国;魏增坤;杨建富
受保护的技术使用者：山东豪沃电气有限公司
技术研发日：2017.09.29
技术公布日：2018.02.09