本发明涉及激光清障器技术领域，尤其涉及一种电网异物激光远程清理方法。
背景技术：
电网主要由裸金属线通过杆塔架设在空中，风筝、风筝线、塑料布、广告部等漂浮性异物容易吹落到裸金属线上，一旦此类漂浮性异物浸湿，容易造成裸金属线短路、单相接地等故障，因此需要对电网上的异物进行清理。激光清障是利用激光束照射在异物上使异物燃烧、气化，从而使异物脱离电网，能够进行远程清障，简化了清障过程，提高了工作人员的安全性。但现有的激光清障方式方法难以掌握激光束照射的时间长度，容易出现异物被激光束照射燃烧后，激光束任继续照射，不仅造成浪费，甚至会使电网表面出现融化。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种电网异物激光远程清理方法，运用激光雷达对挂有异物的电网区域采集数据，经处理绘制实时的图像，方便工作人员观察激光束照射位置的清障物体燃烧或气化程度，合理掌握激光照射时间。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种电网异物激光远程清理方法，包括如下步骤：
1)将激光清障设备、激光雷达携带到方便瞄准清障物体的最近的方位安装调试完毕；
2)启动激光清障设备上的可见光指示单元，利用激光清障设备自身的瞄准装置进行瞄准，操作激光清障设备的转动，使可见光指示单元发出的指示光束照射在清障物体上；
3)使用激光雷达对挂有清障物体的电网区域进行扫描获取该电网区域上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理绘制实时的图像显示在显示器上；
4)启动激光清障设备上的激光发射装置，使其发射出激光束照射在清障物体上，通过显示在显示器上的实时的图像观察激光束照射位置的清障物体燃烧或气化程度，待激光束照射位置的清障物体已完全燃烧或气化时，立即停止对该位置的激光束照射；
5)操作激光清障设备转动使激光束在清障物体上从一点向另一点做线性切割运动，直至整个清障物体完全从电网上脱离；
6)通过显示在显示器上的实时的图像检查电网上的清障物体是否完全清理干净、以及电网是否受损，若电网上的清障物体完全清理干净且电网未受损则进行下一异物的清理工作，若电网上的清障物体未完全清理干净则调整角度继续清理，若电网上的清障物体完全清理干净但电网受损则报告上级部门对电网进行维修。
进一步，所述激光清障设备包括激光发射装置、瞄准装置、电动云台、控制器、电源，所述可见光指示单元安装在激光发射装置中，所述控制器控制激光发射装置发射激光束、控制电动云台转动调整激光发射装置的瞄准方向、控制可见光指示单元发出指示光束，电源给激光发射装置、瞄准装置、电动云台、控制器供电。
进一步，所述激光发射装置为co2激光发射装置。
进一步，所述激光发射装置中位于激光光路上还安装有激光快反镜，所述激光快反镜与控制器连接，所述控制器控制激光快反镜发生偏转使激光束在清障物体上从一点向另一点做线性切割运动。
进一步，所述激光雷达为背负式一体激光雷达系统。
本发明的有益效果是：运用激光雷达对挂有异物的电网区域采集数据，经处理绘制实时的图像，方便工作人员观察激光束照射位置的清障物体燃烧或气化程度，合理掌握激光照射时间，避免造成激光浪费、或者电网表面融化的现象。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成
本技术：
的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1所示，一种电网异物激光远程清理方法，包括如下步骤：
1)将激光清障设4备、激光雷达3携带到方便瞄准清障物体2的最近的方位安装调试完毕；
2)启动激光清障设备4上的可见光指示单元，利用激光清障设备4自身的瞄准装置进行瞄准，操作激光清障设备4的转动，使可见光指示单元发出的指示光束照射在清障物体2上；
3)使用激光雷达3对挂有清障物体2的电网区域进行扫描获取该电网区域上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理绘制实时的图像显示在显示器上；
4)启动激光清障设备4上的激光发射装置，使其发射出激光束5照射在清障物体2上，通过显示在显示器上的实时的图像观察激光束5照射位置的清障物体燃烧或气化程度，待激光束5照射位置的清障物体2已完全燃烧或气化时，立即停止对该位置的激光束5照射；
5)操作激光清障设备4转动使激光束5在清障物体2上从一点向另一点做线性切割运动，直至整个清障物体2完全从电网上脱离；
6)通过显示在显示器上的实时的图像检查电网1上的清障物体2是否完全清理干净、以及电网1是否受损，若电网上的清障物体2完全清理干净且电网1未受损则进行下一清障物体2的清理工作，若电网1上的清障物体2未完全清理干净则调整角度继续清理，若电网1上的清障物体2完全清理干净但电网1受损则报告上级部门对电网1进行维修。
激光清障设备4包括激光发射装置、瞄准装置、电动云台、控制器、电源，所述可见光指示单元安装在激光发射装置中，所述控制器控制激光发射装置发射激光束、控制电动云台转动调整激光发射装置的瞄准方向、控制可见光指示单元发出指示光束，电源给激光发射装置、瞄准装置、电动云台、控制器供电；激光发射装置为co2激光发射装置。
作为一种优选方式，激光发射装置中位于激光光路上还安装有激光快反镜，激光快反镜与控制器连接，控制器控制激光快反镜发生偏转使激光束在清障物体上从一点向另一点做线性切割运动，通过安装激光快反镜，方便使激光束方向发生改变，便于令激光束在清障物体上从一点向另一点做线性切割运动。
另一种优选方式，激光雷达3为背负式一体激光雷达系统，方便携带、采集数据。
运用激光雷达3对挂有清障物体2的电网区域采集数据，经处理绘制实时的图像，方便工作人员观察激光束照射位置的清障物体2燃烧或气化程度，合理掌握激光照射时间，避免造成激光浪费、或者电网1表面融化的现象。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。