本发明涉及输电线路维护领域，更具体地，涉及一种架空输电线路飘挂物清理装置。
背景技术：
开展架空输电线路导线架设、飘挂物清除、缺陷处理等特种作业时，常常需要利用绳索传递、过渡工器具等才能完成。而在高达数十上百米的铁塔及导线上穿越绳索是一项难度系数较大的高空作业，传统方法是由高空作业人员背绳上塔完成，这一粗放式的作业方法不仅耗时耗力而且危险程度高。
技术实现要素：
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种架空输电线路飘挂物清理装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种架空输电线路飘挂物清理装置，包括无人机、电子锁、载物钩，所述电子锁包括锁体、设置在锁体内的可伸缩电子锁舌、与可伸缩电子锁舌配合完成锁定的锁定机构，所述锁体和锁定机构固定在无人机上，所述可伸缩电子锁舌电连接有信号接收器，所述锁定机构设置有用于容纳可伸缩电子锁舌前端的凹槽；所述载物钩的上端设有圆环状悬挂部，所述可伸缩电子锁舌穿过悬挂部且其前端插入锁定机构的凹槽中。
优选地，所述钩爪为弧形钩爪。
优选地，所述载物钩还设有倒刺。
优选地，所述载物钩为金属结构。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本发明公开一种架空输电线路飘挂物清理装置，包括无人机、电子锁、载物钩，所述电子锁包括锁体、设置在锁体内的可伸缩电子锁舌、与可伸缩电子锁舌配合完成锁定的锁定机构，所述锁体和锁定机构固定在无人机上，所述可伸缩电子锁舌电连接有信号接收器，所述锁定机构设置有用于容纳可伸缩电子锁舌前端的凹槽；所述载物钩的上端设有圆环状悬挂部，所述可伸缩电子锁舌穿过悬挂部且其前端插入锁定机构的凹槽中。使用时，无人机飞到输电线路飘挂物附近，载物钩通过钩爪钩取飘挂物，从而对输电线路上的飘挂物进行清理。当飘挂物过重，无人机无法带起时，可通过遥控发射信号给信号接收器，从而控制可伸缩电子锁舌收起，将无人机与载物钩脱离，从而防止无人机损坏。
附图说明
图1为本发明架空输电线路飘挂物清理装置的示意图。
其中：1、锁体；2、可伸缩电子锁舌；3、锁定机构；4、悬挂部；5、钩爪；6、倒刺。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种架空输电线路飘挂物清理装置，包括无人机、电子锁、载物钩，所述电子锁包括锁体1、设置在锁体1内的可伸缩电子锁舌2、与可伸缩电子锁舌2配合完成锁定的锁定机构3，所述锁体1和锁定机构3固定在无人机上，所述可伸缩电子锁舌2电连接有信号接收器，所述锁定机构3设置有用于容纳可伸缩电子锁舌2前端的凹槽；所述载物钩的上端设有圆环状的悬挂部4，所述可伸缩电子锁舌2穿过悬挂部4且其前端插入锁定机构3的凹槽中。
所述钩爪5为弧形钩爪。
所述载物钩还设有倒刺6。
所述载物钩为金属结构。
使用时，无人机飞到输电线路飘挂物附近，载物钩通过钩爪5钩取飘挂物，从而对输电线路上的飘挂物进行清理。当飘挂物过重，无人机无法带起时，可通过遥控发射信号给信号接收器，从而控制可伸缩电子锁舌2收起，将无人机与载物钩脱离，从而防止无人机损坏。
相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。