一种单人驾乘装置控制保护系统的制作方法

本发明属于煤矿生产井下辅助运输系统。

背景技术：

目前，我国的煤矿井下辅助运输系统主要运行设备、材料和人员。其中人员运输目前主要是以矿用无极绳猴车、人员运输绞车、专用运人轨道车等为主。这几种运人设备，都是以集中运人的方式在运行，单人驾乘装置还没有得到应用。

技术实现要素：

本发明主要解决：1、单人驾乘的控制及人机交互问题；2、单人驾乘过程中的保护问题。

本发明的技术方案：

一种单人驾乘装置控制保护系统，包括手柄式变送器、驱动控制器、防爆轮毂电机、接触器、制动手柄、瓦斯传感器、照明灯、旋转码器、喇叭、显示屏、钥匙开关及防爆电池。制动手柄中设置行程开关；

本发明的手柄式变送器将模拟信号传到驱动控制器中，实现行进过程中的无极调速功能；将鼓刹集成在轮毂电机中，采用手柄式拉线装置，实现运行过程中的制动；在制动手柄中增加行程开关，实现在制动工作时，驱动断电不动作的闭锁系统；将照明灯与信息显示的显示屏集成于一体，实现人员行进过程中的人机交互；在轮毂电机中集成旋转编码器，实现行进过程中的速度采集，并在2m/s时实现超速保护；在照明灯中集成喇叭，实现行进过程中的鸣笛警示。

本发明的工作原理：工作时，人员操作驱动手柄，带动内部的变送器，给驱动控制器发送变送信号，控制接触器闭合,驱动控制器控制防爆轮毂电机旋转。制动时，操作制动手柄，采用拉线带动电机内的鼓刹制动，同时给驱动控制器一个开关信号，使制动过程中接触器断开。同时，在电机内集成编码器，将电机的转速信号送给驱动控制器，当超速时能够断电保护。瓦斯传感器，采集使用环境中的瓦斯含量，当瓦斯超标时，能够断电保护。显示屏能够将速度、电量、瓦斯含量信息进行显示。

本发明的有益效果：

1.驱动控制采用手柄控制，提高了控制时效性。

2.制动采用机械式失效制动，提高了制动安全性。

3.各种保护作用传感器与控制回路形式闭锁关系，提高了安全保护性。

附图说明

图1是本发明的结构方框图。

具体实施方式

一种单人驾乘装置控制保护系统，包括手柄式变送器、驱动控制器、防爆电机、接触器、制动手柄、瓦斯传感器、照明灯、编码器、喇叭、显示屏、钥匙开关及防爆电池。

驱动控制器分别连接驱动手柄、制动手柄、编码器、接触器、瓦斯传感器、照明灯、喇叭、显示屏和防爆电池。

驱动控制器包括逆变控制部分与逻辑控制部分，逆变控制部分与逻辑控制部分为一体式结构，其中逆变控制部分将输入直流电逆变为输出所需要的交流电，同时通过改变交流电的频率实现驱动电机的调整功能；逻辑控制部分采集瓦斯传感器、照明灯、喇叭、驱动手柄、编码器、制动手柄信号，并对瓦斯传感器、照明灯、喇叭、驱动手柄、编码器、制动手柄信号进行分析判断，最后对显示屏、接触器及驱动控制器的逆变控制部分进行控制。

技术特征：

技术总结
一种单人驾乘装置控制保护系统，属于煤矿生产井下辅助运输系统,它包括手柄式变送器、驱动控制器、防爆电机、接触器、制动手柄、瓦斯传感器、照明灯、编码器、喇叭、显示屏、钥匙开关及防爆电池；驱动控制器分别连接驱动手柄、制动手柄、编码器、接触器、瓦斯传感器、照明灯、喇叭、显示屏和防爆电池。本发明提高了控制时效性和制动安全性。

技术研发人员：宁振兵;石树君;赵姣红;王明勇;师勇;姚明刚;马晓奇;张丽莉;宁创平;赵冀保;任剑;田桃慧
受保护的技术使用者：太原矿机电气股份有限公司
技术研发日：2018.06.28
技术公布日：2018.12.11