本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种一体式伺服电机。
背景技术：
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。而伺服电机的工作离不开伺服驱动器。伺服电机驱动器是针对交流伺服电机的专用驱动器，电机一般都是三相永磁同步电机，需要电机带编码器，控制方式一般都是采用foc控制，具有位置环、速度环、电流环三种控制模式。中高速性能好，过载能力强，控制精度高，但价格比较高，是步进的3~4倍，应用调试比较复杂。
现有技术中，伺服电机与伺服电机驱动器独立安装，存在设备体积较大，成本较高，且不利于安装的弊端。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便于安装，降低成本，且结构紧凑的一体式伺服电机。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种一体式伺服电机，其特征在于，包括电机、电机外壳套及接线盒，所述电机的外壳上设有多个限位槽，所述电机外壳套内壁上设有与所述限位槽配合的凸脊，所述电机卡接于所述电机外壳套内并通过螺栓固定，所述电机外壳套中部设有驱动组件，所述电机外壳套尾部设有散热组件，所述散热组件包括：风机过渡板、涡轮风机、导风板及风罩，所述风机过渡板设于涡轮风机与驱动组件之间，所述涡轮风机连接于风机过渡板上，所述导风板设于风罩与涡轮风机之间，所述电机外壳套顶部设有一用于贯通接线盒与电机外壳套的出线孔。
进一步的，所述接线盒的底板通过螺纹连接设于所述电机外壳套的顶部，所述接线盒上设有多个航空插头。
进一步的，所述风机过渡板的两侧面与风机外壳套内壁相抵，所述风机过渡板上设有多个通风口。
本发明的有益效果在于：将驱动器内需要散热的组件安装于电机的机套内，实现一体化，使其结构更紧凑、实用，机套内的风扇可对电机和驱动组件同时进行散热，散热效率更高，并且减小了驱动器的体积。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的结构爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，为本发明实施例中的优选实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现结合附图，对其结构作进一步描述。如图1-2所示，所述一种一体式伺服电机，包括电机1、电机外壳套2及接线盒5，所述电机1的外壳上设有多个限位槽，所述电机外壳套2内壁上设有与所述限位槽配合的凸脊，所述电机1卡接于所述电机外壳套2内并通过螺栓固定，所述电机外壳套2中部设有驱动组件，所述电机外壳套2尾部设有散热组件，所述散热组件包括：风机过渡板8、涡轮风机11、导风板9及风罩10，所述风机过渡板8设于涡轮风机11与驱动组件之间，所述涡轮风机11连接于风机过渡板8上，所述导风板9设于风罩10与涡轮风机11之间，所述电机外壳套2顶部设有一用于贯通接线盒与电机外壳套的出线孔7。所述电机外壳套2底部设有安装座12。
优选的，所述接线盒5的底板6通过螺纹连接设于所述电机外壳套2的顶部，所述接线盒上设有多个航空插头3，所述接线盒5上端设有盖板4。
优选的，所述风机过渡板8的两侧面与风机外壳套2内壁相抵，所述风机过渡板8上设有多个通风口。
本发明的有益效果在于：将驱动器内需要散热的组件安装于电机的机套内，实现一体化，使其结构更紧凑、实用，机套内的风扇可对电机和驱动组件同时进行散热，散热效率更高，并且减小了驱动器的体积。
本发明的上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。