本发明涉及伺服电机领域，尤其涉及一种伺服电机的制动器定子结构以及伺服电机。
背景技术：
随着工业4.0的提出，机器人等越来越多额新兴领域对伺服系统的需求快速增长，机遇无限。伺服系统包括伺服电机和驱动器，其中伺服电机的核心部件制动器具有使运动部件减速、停止或保持停止状态等作用，重要性不言而喻。
现有的制动器定子外圈只靠亚胺薄膜固定线圈、绕组与引线焊接，效果差，时间久了会出现散线，飞线等不良；在定子与铁芯安装时因定子无法与定子铁芯引线线槽定位，操作时经常会拉扯引线和绕组焊接处，造成断线，另外没有出引线保护设计，使得引线与铁芯直接摩擦，存在耐压不良隐患；定子进行灌封后，常常出现因胶料外溢、气泡、亚胺薄膜脱落、刺破等造成耐压不良等，造成整个定子总成报废。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种伺服电机的制动器定子结构以及伺服电机，通过对现有的制动器定子结构进行改进，能够有效解决上述至少一个技术问题。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：一种伺服电机的制动器定子结构，包括定子铁芯和放置在定子铁芯内的定子，所述定子铁芯为环形结构，并且在定子铁芯上设置有用以放置定子的定子槽，所述定子槽为环槽，并且所述定子槽沿着定子铁芯的轴线方向一侧开口，所述定子包括线圈和一端与线圈连接的引线，其特征在于，在定子的外表面通过注塑形成有注塑外壳，在注塑时，所述注塑外壳将定子以及与定子相连一端的至少部分引线成型为一体。
优选地，所述注塑外壳在定子安装到定子槽之前被注塑到定子上。
优选地，所述定子槽的深度大于或等于注塑外壳的厚度。
优选地，在所述定子铁芯的定子槽的外侧壁上且靠近所述开口的一侧设置有用以将引线引出的引线槽，在注塑外壳上设置有与引线槽配合的引线固定结构，所述引线穿过引线固定结构。
优选地，所述半圆结构的厚度小于引线槽的深度。
优选地，在注塑外壳的内圆周表面设置有内凸起，在注塑外壳的外圆周表面设置有外凸起，所述内凸起和外凸起将定子以过盈的方式安装在定子槽中。
优选地，多个外凸起沿着外圆周表面均匀设置，并且每个外凸起沿着定子的轴线方向延伸，多个内凸起沿着外圆周表面均匀设置，并且每个内凸起沿着定子的轴线方向延伸。
优选地，所述内凸起和外凸起的数量相同，并且内凸起与外凸起一一对应。
优选地,每个所述内凸起和外凸起沿着定子的轴线方向连续或者断续设置。
本发明还提供了一种伺服电机，所述伺服电机包括上述所述的制动器定子结构。
与现有技术相比，本发明至少具有下列有益效果：
1)通过注塑形成的注塑外壳将引线与定子形成一体，进而能够避免在安装过程中引线由于受力而与定子脱离连接；
2)通过在定子铁芯上设置引线槽，在注塑外壳上设置与引线槽配合的半圆结构，方便了定子与定子铁芯定位的问题；
3)通过在定子安装到定子铁芯之前实现注塑，能够避免因胶料外溢、气泡、耐压不良(亚胺薄膜脱落造成)等原因造成整个定子总成报废，降低了报废对的可能性。
附图说明
图1是本发明的定子结构的截面图；
图2是本发明的定子铁芯的主视图；
图3是本发明的定子铁芯的截面图；
图4是本发明的定子的主视图；
图5是本发明的定子的截面图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1-5所示，一种伺服电机的制动器定子结构，包括定子铁芯1和放置在定子铁芯1内的定子2。具体地，所述定子铁芯1为环形结构，并且在定子铁芯1上设置有用以放置定子2的定子槽11，所述定子槽11为环槽，并且所述定子槽11沿着定子铁芯1的轴线方向一侧开口，通过所述开口能够将定子2放置到定子槽11内。优选地，所述定子2的厚度小于定子槽11的深度以避免定子2与其它结构发生摩擦。此处的定子是指骨架和绕组一起注塑成型的部件。
所述定子结构还包括与所述定子2连接的引线3。所述定子2呈环形，所述引线3部分地贴合在定子2的外圆周表面并且沿圆周方向延伸。在定子2的外表面上设置有通过注塑形成的注塑外壳4，通过注塑外壳4能够将定子2和引线3形成一体进而避免了引线3与定子2之间的相对滑动，从而避免在安装等情况下由于拉动引线造成引线3与定子2脱离连接，并且通过注塑外壳能够起到密封的作用。注塑是在定子2安装到定子槽11之前完成，这样能够有效地避免了因胶料外溢、气泡、耐压不良(亚胺薄膜脱落造成)等原因造成制动器定子总成报废。
在所述定子铁芯1的定子槽11的外侧壁上且靠近所述开口的一侧设置有用以将引线引出的引线槽12，在所述注塑外壳4上设置有与引线槽12配合的半圆结构23，所述引线3未与定子2相连的一端从半圆结构23穿出，并且注塑时，引线3与半圆结构23形成一体，进一步实现了对引线的固定，同时通过引线槽12与半圆结构23的配合能够实现定子2在安装到定子铁芯2内时的定位。所述引线槽12的深度大于半圆结构23的厚度，这样半圆结构23不会从引线槽121凸出，进而起到保护的作用。当然，所述半圆结构也可以采用其它形状。
在注塑外壳4的外圆周表面设置有多个外凸起22，多个外凸起22沿着外圆周表面均匀设置，并且每个外凸起22沿着定子2的轴线方向延伸，在注塑外壳4的内圆周表面设置有多个内凸起21，多个内凸起21沿着外圆周表面均匀设置，并且每个内凸起21沿着定子2的轴线方向延伸。通过内凸起21和外凸起22，定子2以过盈配合的方式固定到定子槽11中，并且通过内凸起21和外凸起22，能够避免除内凸起21和外凸起22之外的其它注塑外壳4的内圆周表面和外圆周表面不与定子槽11的侧面接触。
优选地，所述内凸起21和外凸起22的数量相同，并且内凸起21和外凸起22一一对应。并且，每个外凸起22和内凸起21可以设置成在定子2的轴向上连续，也可以不连续。不连续时，即每个外凸起22和内凸起21均有多段组成。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。