一种基于近似动态规划算法的配电网应急电源车调度方法与流程

本发明涉及一种应急电源车调度方法，尤其涉及一种基于近似动态规划算法的配电网应急电源车调度方法。

背景技术：

目前的电力系统应急电源车调度基本上是滞后调后，其前提是先有电源应急需求而后调度，但在实际电网中往往缺乏对于某些负荷变化较大、持续周期较长时间段的监控和预测，即使控制决策正确但仍会因为应急响应能力或响应速率的不足致使应急电源车难以在第一时间发挥作用，尤其是在负荷陡升和陡降和负荷攀峰过程中，调度员面临的压力很大，然而在平时应急电源车的使用频率低，可能一个月或者几个月都未被利用，又造成了资源的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于近似动态规划算法的配电网应急电源车调度方法，解决现有技术存在的缺憾。

本发明采用如下技术方案实现：

一种基于近似动态规划算法的配电网应急电源车调度方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1：获取应急电源车在配电网中一个完整调度周期的当前状态数据，辨识应急电源车负荷高峰数据特征，根据超短期负荷预测结果，得到未来三小时至五小时内的配电网电力负荷，通过记录得到根据时间滚动更新的负荷数值、电压稳定约束值和/或无功输出约束值；

步骤2：在应急电源车的供电系统中设置直流系统，若检测到直流系统输送功率对过载最严重的监控设备的有功灵敏度大于有功灵敏度设定门槛值，则对该直流系统功率采取紧急下降措施，将可下降的功率增量最大值加入到有效可控措施集中，然后判断直流系统的输送功率的灵敏度是否小于预设值，如果小于预设值，则输出衡定的直流功率，如果大于或等于预设值，则启动应急电源车的紧急控制措施或发电机切除措施；

步骤3：将上述步骤的直流系统输送功率的变量的连续决策空间离散化，利用近似动态规划算法的多目标静态pareto最优解表示值函数，在此基础上结合配电网应急电源车的时段耦合动态约束，从而将多目标动态最优取值问题的数学模型表示为传统动态规划模型。

步骤4：将传统动态规划问题进一步转化成近似动态规划问题，采用策略迭代近似动态规划求解，用近似值函数代替精确计算值函数，通过迭代过程更新各状态的近似值函数，最终获取应急电源车的最优直流系统供电方法。

进一步的，在步骤3中，将近似值函数的数学模型转化为动态规划模型，将其中的时段决策空间离散化，生成优化的近似动态规划模型。

进一步的，在步骤3中，通过获取多时段累加近似动态规划最大的路径来求取多目标动态的最优解。

本发明的有益技术效果是：利用近似动态规划算法对配电网应急电源车进行优化控制，该方法可以检测应急电源车控制系统的输入和输出，包含强化学习的值函数迭代策略，能在系统运行过程中，根据系统的反馈在线对应急电源车控的在线调度进行优化调整，加强了应急电源车的调度能力，优化了配电网的整体运行能力。

附图说明

图1是本发明的流程处理图。

具体实施方式

通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。

如图1所示的基于近似动态规划算法的配电网应急电源车调度方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：获取应急电源车在配电网中一个完整调度周期的当前状态数据，辨识应急电源车负荷高峰数据特征，根据超短期负荷预测结果，得到未来三小时至五小时内的配电网电力负荷，通过记录得到根据时间滚动更新的负荷数值、电压稳定约束值和/或无功输出约束值；

步骤2：在应急电源车的供电系统中设置直流系统，若检测到直流系统输送功率对过载最严重的监控设备有功的灵敏度大于有功灵敏度设定门槛值，则对该直流系统功率采取紧急下降措施，将可下降的功率增量最大值加入到有效可控措施集中，然后判断直流系统的输送功率的灵敏度是否小于预设值，如果小于预设值，则输出衡定的直流功率，如果大于或等于预设值，则启动应急电源车的紧急控制措施或发电机切除措施；

步骤3：将上述步骤的直流系统输送功率的变量的连续决策空间离散化，利用近似动态规划算法的多目标静态pareto最优解表示值函数，在此基础上结合配电网应急电源车的时段耦合动态约束，从而将多目标动态最优取值问题的数学模型表示为传统动态规划模型。

步骤4：将传统动态规划问题进一步转化成近似动态规划问题，采用策略迭代近似动态规划求解，用近似值函数代替精确计算值函数，通过迭代过程更新各状态的近似值函数，最终获取应急电源车的最优直流系统供电方法。在本实施例的步骤3中，将近似值函数的数学模型转化为动态规划模型，将其中的时段决策空间离散化，生成优化的近似动态规划模型，通过获取多时段累加满意度最大的路径来求取多目标动态最优取值问题的最优解。

本实施例通过配电网调转的数据采集模块，判断实时的配电网频率偏差是否越过频率死区，若越过频率死区后，启动应急电源车，将频率偏差值转换成对应的功率偏差值，得到的电网在时刻的功率差额，通过近似动态规划算法，得出应急电源车的优化调度方案，利用不同的控制指令，校正配电网的供需平衡，能够在很大程度上掏频率波动的加剧，维持电网频率稳定，尤其是能够在很大程度上减少系统进入紧急控制区的次数，及时启动应急电源车可以减负荷，提高配电网的整体工作效率。

在上述实施例的基础之上还可以做出进一步的改进，在配电网中设置评估感知模块和执行处理模块两个部分，这两个部分通过上位机与应急电源车相连，利用数据接口对应急电源车进行控制，评估感知模块记录配电网的实时数据状态，提供配电网的实际动作环节，执行处理模块通过传输和处理控制信号反馈给的配电系统，实现输入信息和输出信息的双向反馈。

当然，本发明还可以有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于近似动态规划算法的配电网应急电源车调度方法，该方法获取应急电源车在配电网中一个完整调度周期的当前状态数据，辨识应急电源车负荷高峰数据特征，在应急电源车的供电系统中设置直流系统，则启动应急电源车的紧急控制措施或发电机切除措施，最终获取应急电源车的最优直流系统供电方法。本发明的有益技术效果是：利用近似动态规划算法对配电网应急电源车进行优化控制，该方法可以检测应急电源车控制系统的输入和输出，包含强化学习的值函数迭代策略，能在系统运行过程中，根据系统的反馈在线对应急电源车控的在线调度进行优化调整，加强了应急电源车的调度能力，优化了配电网的整体运行能力。

技术研发人员：覃智君
受保护的技术使用者：南京铭越创信电气有限公司
技术研发日：2019.03.26
技术公布日：2019.05.28